Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Tic T834 упрощает базовое управление шаговым двигателем с быстрой настройкой через USB с помощью бесплатного программного обеспечения Pololu. Контроллер поддерживает шесть интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I²C, аналоговое напряжение (потенциометр), квадратурный энкодер и радиоуправление (RC). Эта версия включает драйвер TI DRV8834 и поставляется с припаянными штырями и клеммными колодками. Он может работать от 2,5 В до 10,8 В и может выдавать примерно до 1,5 А на фазу без радиатора или принудительного воздушного потока (или максимум 2 А при достаточном дополнительном охлаждении).
Описание
Семейство контроллеров шаговых двигателей Tic позволяет легко добавлять базовое управление биполярным шаговым двигателем в различные проекты. Эти универсальные модули общего назначения поддерживают шесть различных интерфейсов управления: USB для прямого подключения к компьютеру, последовательный TTL и I²C для использования с микроконтроллером, серво импульсы от RC радиоуправления - для использования в качестве RC-контролируемой системы, аналоговые напряжения для использования с потенциометром или аналоговый джойстик и квадратурный энкодер для использования с поворотным энкодером. Они также предлагают множество параметров, которые можно настроить с помощью бесплатной утилиты конфигурации (для Windows, Linux и macOS). Это программное обеспечение упрощает первоначальную настройку устройства и позволяет проводить внутрисистемное тестирование и мониторинг контроллера через USB (для подключения Tic к компьютеру требуется кабель USB A -> Micro-B).
В таблице ниже перечислены члены семейства Tic и показаны основные различия между ними.
|
Tic T500 |
Tic T834 |
Tic T825 |
Tic T249 |
Tic 36v4 |
| Диапазон рабочего напряжения: | 4,5 - 35 В | 2,5 - 10,8 В | 8,5 - 45 В | 10 - 47 В | 8 - 50 В |
Максимальный постоянный ток на фазу
(без дополнительного охлаждения): | 1,5 А | 1,5 А | 1,5 А | 1,8 А | 4 А |
Пиковый ток на фазу
(требуется дополнительное охлаждение): | 2,5 А | 2 А | 2,5 А | 4,5 А | 6 А |
| Разрешение микрошага: | full
half
1/4
1/8 | full
half
1/4
1/8
1/16
1/32 | full
half
1/4
1/8
1/16
1/32 | full
half
1/4
1/8
1/16
1/32 | full
half
1/4
1/8
1/16
1/32
1/64
1/128
1/256 |
| Автоматически режим затухания: | ✔ | | | ✔ | ✔ |
| Автоматическая регулировка усиления (AGC): | | | | ✔ | |
| Микросхема драйвера: | MP6500 | DRV8834 | DRV8825 | TB67S249FTG | MOSFET транзисторы |
Спецификация
Разомкнутый контур скорости или позиционное управление для одного биполярного шагового двигателя
Разнообразие интерфейсов управления:
- USB для прямого подключения к компьютеру
- Последовательный TTL, работающий при 5 В, для использования с микроконтроллером
- I²C для использования с микроконтроллером
- Серво импульсы от RC радиоуправления для использования c системами радиоуправления
- Аналоговое напряжение для использования с потенциометром или аналоговым джойстиком
- Вход квадратурного энкодера для использования с поворотным энкодером, обеспечивающий полное вращение без ограничений (не для обратной связи по положению)
- Входы STEP / DIR для совместимости с существующей прошивкой управления шаговым двигателем
Ограничение ускорения и замедления
Максимальная шаговая скорость: 50000 шагов в секунду
Очень медленное снижение скорости 1 шаг каждые 200 секунд (или 1 шаг каждые 1428 секунд с пониженным разрешением)
Выбираемые микрошаговые режимы с разрешением до 1/256 шага:
- Tic 36v4 поддерживает режимы от полного шага до 1/256-шага
- Tic T825, T834, T249 поддерживают режимы от полного шага до 1/32 шага
- Tic T500 поддерживает режимы от полного шага до 1/8 шага
Цифровой регулируемый ограничитель тока
Дополнительные элементы управления безопасностью, чтобы избежать неожиданного включения двигателя
Калибровка входа (обучение) и регулируемая степень масштабирования для аналоговых и RC-сигналов
Стабилизатор 5 В (не требуется внешнее логическое напряжение)
Дополнительные входы концевых выключателей с возможностью возврата в исходное положение
Дополнительные входы аварийного выключателя
Выходы STEP / DIR для управления внешними драйверами шаговых двигателей
Подключается к компьютеру через USB с помощью кабеля USB A -> Micro-B (не входит в комплект)
Бесплатное программное обеспечение для настройки доступно для Windows, Linux и macOS
Библиотека Arduino позволяет легко начать использовать эти контроллеры с Arduino совместимой платой
Подробное руководство пользователя
Рабочее напряжение: 2,5 - 10,8 В
Выходной ток на фазу: 1,5 А (пиковый 2 А)
Защита от переполюсовки питания: да
Размер: 38,1 х 26,7 мм
Вес: 8,4 гр
Подробная информация о товаре
Pololu Tic T834 основан на микросхеме DRV8834 от Texas Instruments. Он может работать от 2,5 В до 10,8 В и может обеспечивать до примерно 1,5 А непрерывно на фазу без радиатора или принудительного воздушного потока (пиковый ток на фазу составляет 2 А). Эта версия продается с припаянными разъемами, поэтому для ее использования не требуется пайка.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru
Файлы для скачивания:
Спецификация DRV8834 (4MB pdf)
Техническое описание микросхемы Texas Instruments DRV8834 - драйвер шагового двигателя.
Спецификация и руководство пользователя NXP шины I²C (1MB pdf)
Официальная спецификация для шины I²C, разработанной NXP.
Программное обеспечение и драйвера для Windows (10MB msi)
Программное обеспечение для Linux (x86) (8MB xz)
Программное обеспечение для Linux (Raspberry Pi) (6MB xz)
Программное обеспечение для macOS (8MB pkg)
Схема размеров контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (1MB pdf)
Печатаемая схема размеров контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic.
Схема отверстий контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (23k zip)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.
3D модель контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (11MB zip)
3D модель контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic.
Рекомендуемые ссылки:
Начало работы с контроллером шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic
Наладить работу с контроллером шагового двигателя Tic от Pololu очень просто. Это видео проведет вас через основные шаги по подключению вашего Tic к его программному обеспечению и управлению шаговым двигателем с вашего компьютера.
Исходный код программного обеспечения контроллера шагового двигателя Tic
Этот репозиторий содержит исходный код утилиты командной строки Pololu Tic (ticcmd) и Центра управления Pololu Tic (ticgui). Также есть драйверы для Windows и инструкции по сборке.
Библиотека контроллера шагового двигателя Tic для Arduino
Это библиотека для Arduino IDE, которая помогает взаимодействовать с контроллером шагового двигателя Tic через последовательный порт или I²C.
