+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Pololu Tic T500 USB 4,5-35В 1,5А

1 535 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller (Connectors Soldered) /3134/

Контроллер шагового двигателя многоинтерфейсный Tic T500 упрощает базовое управление шаговым двигателем с быстрой настройкой через USB с помощью бесплатного программного обеспечения Pololu. Контроллер поддерживает шесть интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I²C, аналоговое напряжение (потенциометр), квадратурный энкодер и радиоуправление (RC). Эта версия включает драйвер MPS MP6500 и поставляется с припаянными штырями и клеммными колодками. Он может работать от 4,5 В до 35 В и может выдавать примерно до 1,5 А на фазу без радиатора или принудительного воздушного потока (или максимум 2,5 А при достаточном дополнительном охлаждении).

Описание



Семейство контроллеров шаговых двигателей Tic позволяет легко добавлять базовое управление биполярным шаговым двигателем в различные проекты. Эти универсальные модули общего назначения поддерживают шесть различных интерфейсов управления: USB для прямого подключения к компьютеру, последовательный TTL и I²C для использования с микроконтроллером, серво импульсы от RC радиоуправления - для использования в качестве RC-контролируемой системы, аналоговые напряжения для использования с потенциометром или аналоговый джойстик и квадратурный энкодер для использования с поворотным энкодером. Они также предлагают множество параметров, которые можно настроить с помощью бесплатной утилиты конфигурации (для Windows, Linux и macOS). Это программное обеспечение упрощает первоначальную настройку устройства и позволяет проводить внутрисистемное тестирование и мониторинг контроллера через USB (для подключения Tic к компьютеру требуется кабель USB A -> Micro-B).

В таблице ниже перечислены члены семейства Tic и показаны основные различия между ними.


Tic T500

Tic T834

Tic T825

Tic T249

Tic 36v4
Диапазон рабочего напряжения: 4,5 - 35 В 2,5 - 10,8 В 8,5 - 45 В 10 - 47 В 8 - 50 В
Максимальный постоянный ток на фазу
(без дополнительного охлаждения):
1,5 А 1,5 А 1,5 А 1,8 А 4 А
Пиковый ток на фазу
(требуется дополнительное охлаждение):
2,5 А 2 А 2,5 А 4,5 А 6 А
Разрешение микрошага: full
half
1/4
1/8
full
half
1/4
1/8
1/16
1/32
full
half
1/4
1/8
1/16
1/32
full
half
1/4
1/8
1/16
1/32
full
half
1/4
1/8
1/16
1/32
1/64
1/128
1/256
Автоматически режим затухания:
Автоматическая регулировка усиления (AGC):
Микросхема драйвера: MP6500 DRV8834 DRV8825 TB67S249FTG MOSFET транзисторы

Спецификация
  • Разомкнутый контур скорости или позиционное управление для одного биполярного шагового двигателя
  • Разнообразие интерфейсов управления:
    • USB для прямого подключения к компьютеру
    • Последовательный TTL, работающий при 5 В, для использования с микроконтроллером
    • I²C для использования с микроконтроллером
    • Серво импульсы от RC радиоуправления для использования c системами радиоуправления
    • Аналоговое напряжение для использования с потенциометром или аналоговым джойстиком
    • Вход квадратурного энкодера для использования с поворотным энкодером, обеспечивающий полное вращение без ограничений (не для обратной связи по положению)
    • Входы STEP / DIR для совместимости с существующей прошивкой управления шаговым двигателем
  • Ограничение ускорения и замедления
  • Максимальная шаговая скорость: 50000 шагов в секунду
  • Очень медленное снижение скорости 1 шаг каждые 200 секунд (или 1 шаг каждые 1428 секунд с пониженным разрешением)
  • Выбираемые микрошаговые режимы с разрешением до 1/256 шага:
    • Tic 36v4 поддерживает режимы от полного шага до 1/256-шага
    • Tic T825, T834, T249 поддерживают режимы от полного шага до 1/32 шага
    • Tic T500 поддерживает режимы от полного шага до 1/8 шага
  • Цифровой регулируемый ограничитель тока
  • Дополнительные элементы управления безопасностью, чтобы избежать неожиданного включения двигателя
  • Калибровка входа (обучение) и регулируемая степень масштабирования для аналоговых и RC-сигналов
  • Стабилизатор 5 В (не требуется внешнее логическое напряжение)
  • Дополнительные входы концевых выключателей с возможностью возврата в исходное положение
  • Дополнительные входы аварийного выключателя
  • Выходы STEP / DIR для управления внешними драйверами шаговых двигателей
  • Подключается к компьютеру через USB с помощью кабеля USB A -> Micro-B (не входит в комплект)
  • Бесплатное программное обеспечение для настройки доступно для Windows, Linux и macOS
  • Библиотека Arduino позволяет легко начать использовать эти контроллеры с Arduino совместимой платой
  • Подробное руководство пользователя
  • Рабочее напряжение: 4,5 - 35 В
  • Выходной ток на фазу: 1,5 А (пиковый 2,5 А)
  • Защита от переполюсовки питания: да
  • Размер: 38,1 х 26,7 мм
  • Вес: 8,2 гр

  • Подробная информация о товаре

    Pololu Tic T500 основан на микросхеме MP6500 от компании Monolithic Power Systems. Эта микросхема драйвера имеет автоматический выбор режима затухания с использованием внутреннего измерения тока для автоматической настройки режима затухания по мере необходимости для обеспечения наиболее плавной формы волны тока. Tic T500 может работать от 4,5 В до 35 В и может обеспечивать до примерно 1,5 А непрерывно на фазу без радиатора или принудительного воздушного потока (пиковый ток на фазу составляет 2,5 А). Эта версия продается с припаянными разъемами, поэтому для ее использования не требуется пайка.

    Питание Tic T500 напряжением от 4,5 В до 5,5 В может привести к тому, что его логическое напряжение будет ниже нормального, что может повлиять на работу. Смотрите Руководство пользователя для получения дополнительной информации.


    Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

    Файлы для скачивания:
    Спецификация MP6500 (1MB pdf)
    Техническое описание микросхемы MPS MP6500 - драйвер шагового двигателя.

    Спецификация и руководство пользователя NXP шины I²C (1MB pdf)
    Официальная спецификация для шины I²C, разработанной NXP.

    Программное обеспечение и драйвера для Windows (10MB msi)

    Программное обеспечение для Linux (x86) (8MB xz)

    Программное обеспечение для Linux (Raspberry Pi) (6MB xz)

    Программное обеспечение для macOS (8MB pkg)

    Схема размеров контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (1MB pdf)
    Печатаемая схема размеров контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic.

    Схема отверстий контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (23k zip)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    3D модель контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic (11MB zip)
    3D модель контроллера шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic.

    Рекомендуемые ссылки:
    Начало работы с контроллером шагового двигателя многоинтерфейсного Pololu Tic
    Наладить работу с контроллером шагового двигателя Tic от Pololu очень просто. Это видео проведет вас через основные шаги по подключению вашего Tic к его программному обеспечению и управлению шаговым двигателем с вашего компьютера.

    Исходный код программного обеспечения контроллера шагового двигателя Tic
    Этот репозиторий содержит исходный код утилиты командной строки Pololu Tic (ticcmd) и Центра управления Pololu Tic (ticgui). Также есть драйверы для Windows и инструкции по сборке.

    Библиотека контроллера шагового двигателя Tic для Arduino
    Это библиотека для Arduino IDE, которая помогает взаимодействовать с контроллером шагового двигателя Tic через последовательный порт или I²C.

    Характеристики

    Артикул 05040201


    • С товаром покупают (1)