Flymaple это контроллер для квадрокоптера, на базе проекта Maple. Плата Flymaple базируется на основном микроконтроллере STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3), а также содержит 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой компас и датчик барометрического давления (высотомер) и интегрированный разъемом Micro-USB. При использовании 10 степеней свободы инерциального измерительного устройства (IMU) и 72 МГц высокопроизводительного микроконтроллера (MCU), Flymaple достаточно мощности чтобы одновременно обрабатывать сложный алгоритм и управлять системой движения робота.
Конструкция Flymaple основана на Maple, которая является ARM процессором в стиле Arduino. Среда разработки Maple IDE сделана так, чтобы Arduino программисты чувствовали себя как дома. Если вы знакомы с Arduino, то вы можете начать работу со средой разработки Maple IDE довольно легко.
Flymaple предназначен для работы на мобильных платформах, балансирующих роботах, вертолетах и квадрокоптерах, которые требуют инерциального измерительного устройства (IMU) и высокопроизводительного микроконтроллера реального времени. Он обладает удивительной масштабируемостью, поскольку он совместим с Arduino-совместимыми модулями и платами. Flymaple распологает 6 каналами широтно-импульсной модуляции для управления моторами и сервоприводами, 8 каналами входа/выхода общего назначения для взаимодействия с приемником RC радиоуправления.
Спецификация:| Артикул | 02020301 |
