+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 11 лет!

Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В для мотор-редуктора MR20 (пара)

625 руб
Нет в наличии
Magnetic Encoder Pair Kit for Mini Plastic Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V /1523/

Добавьте квадратурные энкодеры к вашим металлическим мини мотор-редукторам (требуется удлиненный задний вал) с этим комплектом, который использует магнитные диски и сенсоры эффекта холла, чтобы обеспечить 12 отсчетов за оборот вала двигателя. Датчики работают от 2,7 В до 18 В и обеспечивают цифровые выходы, которые могут быть подключены непосредственно к микроконтроллеру или другой цифровой цепи. Этот модуль совместим со всеми мотор-редукторами имеющими дополнительный удлиненный вал двигателя, такими как Gekko MR20 и Pololu 20D.

Описание:

Этот комплект включает в себя две двухканальные платы датчиков Холла и два 6-полюсных магнитных диска, которые можно использовать для добавления квадратурного кодирования к двум металлическим микро мотор-редукторам с удлиненными задними валами (двигатели не входят в комплект этого комплекта). Плата энкодера воспринимает вращение магнитного диска и обеспечивает разрешение 12 отсчетов за оборот вала двигателя при подсчете обоих краев обоих каналов. Чтобы вычислить количество оборотов на выходном валу редуктора, умножьте передаточное число на 12.


Этот энкодер отлично вписывается в пределах диаметра 20 мм двигателя на трех из четырех сторон. Четвертая сторона энкодера имеет выводы сигналов и питания и выступает на 3 мм за плоский край двигателя. Модуль не заходит за конец удлиненного вала двигателя, который выступает на 6 мм за пластиковую торцевую заглушку на задней части двигателя.


Контакты и монтаж:

Плата энкодера предназначена для припаивания непосредственно к задней части двигателя, при этом задний вал двигателя проходит через отверстие в середине печатной платы. Один из способов добиться хорошего выравнивания между модулем и двигателем - это закрепить плату на одном контакте двигателя и припаять другому контакту только тогда, когда плата хорошо выпрямлена и выровнена. Будьте осторожны, чтобы избежать длительного нагрева контактов двигателя, это может привести к деформации пластиковой торцевой крышки двигателя или щеток двигателя. После того, как плата припаивается к двум контактам двигателя, провода для двигателя подключаются к контактным площадкам M1 и M2 по краю платы; остальные четыре контактные площадки используются для питания датчиков и доступа к двум квадратурным выходам.


Датчики питаются через контакты VCC и GND. VCC может быть от 2,7 до 18 В, а квадратурные выходы A и B - это цифровые сигналы, которые либо подаются на низком уровне (0 В) с помощью датчиков, либо вытягиваются на VCC через подтягивающие резисторы 10 кОм в зависимости от применяемого магнитного поля. Компараторы датчиков имеют встроенный гистерезис, который предотвращает ложные сигналы в тех случаях, когда двигатель останавливается вблизи точки перехода.


Шесть контактных площадок платы имеют шаг 2,54 мм, поэтому они совместимы с обычными 2,54 мм разъемами, или вы можете просто припаять отдельные провода непосредственно к плате.

После того, как плата припаяна к двигателю, магнитный диск энкодера можно надеть на вал двигателя. Один из простых способов добиться этого - прижать двигатель к диску, когда он находится на плоской поверхности, нажимая до тех пор, пока вал не соприкоснется с этой поверхностью. Отсюда мы рекомендуем еще больше подтолкнуть диск немного ближе к печатной плате (примерно на 1 мм), чтобы обеспечить сильный сигнал и хорошую производительность. Точная позиция не имеет значения; только убедитесь, что не прижимаете его так близко, чтобы магнит не трогал датчики.


Принципиальная схема:

Эта схема также доступна для скачивания в формате pdf (54 КБ pdf).

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Файлы для скачивания:
Принципиальная схема магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В для мини мотор-редуктора (54k pdf)

Спецификация Infineon TLE4946-2K датчика Холла (1MB pdf)

Схема размеров магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В для мини мотор-редуктора (178k pdf)

Схема отверстий магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В для мини мотор-редуктора (35k dxf)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

3D-модели магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В для мини мотор-редуктора (585k zip)
Этот файл содержит 3D-модели (в формате STEP) магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В для мини мотор-редуктора

Характеристики

Артикул 04040202


  • С товаром покупают (1)