+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 11 лет!

Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В с боковым разъемом для мотор-редуктора MR12 (пара)

555 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 4 )
Magnetic Encoder Pair Kit with Side-Entry Connector for Micro Metal Gearmotors, 12 CPR, 2.7-18V

Добавьте квадратурные энкодеры к вашим металлическим микро мотор-редукторам (требуется удлиненный задний вал) с этим комплектом, который использует магнитные диски и сенсоры эффекта холла, чтобы обеспечить 12 отсчетов за оборот вала двигателя. Датчики работают от 2,7 В до 18 В и обеспечивают цифровые выходы, которые могут быть подключены непосредственно к микроконтроллеру или другой цифровой цепи. Эти энкодеры имеют 6-контактный штекерный разъем JST SH-типа с боковым подключением, к которому подключается совместимый кабель длиной 12 см. Этот модуль совместим со всеми мотор-редукторами имеющими дополнительный удлиненный вал двигателя, такими как Gekko MR12 и Pololu.

Описание:

Этот комплект включает в себя две двухканальные платы датчиков Холла и два 6-полюсных магнитных диска, которые можно использовать для добавления квадратурного кодирования к двум металлическим микро мотор-редукторам с удлиненными задними валами (двигатели не входят в комплект этого комплекта). Плата энкодера воспринимает вращение магнитного диска и обеспечивает разрешение 12 отсчетов за оборот вала двигателя при подсчете обоих краев обоих каналов. Чтобы вычислить количество оборотов на выходном валу редуктора, умножьте передаточное число на 12. Этот компактный энкодер отлично вписывается в пределах поперечного сечения 12 мм x 10 мм двигателя на трех из четырех сторон, и он выступает только на 4,2 мм от края четвертой стороны.


Энкодеры включают в себя 6-контактный штекер JST SH-типа с боковым разъемом, к которому подключается совместимый кабель длиной 12 см.


Есть также версия этого энкодера с верхним разъемом; на следующих рисунках показано сравнение версий с верхним и боковым разъемом:


Контакты и монтаж:

Плата энкодера предназначена для припаивания непосредственно к задней части двигателя, при этом задний вал двигателя проходит через отверстие в середине печатной платы. Один из способов добиться хорошего выравнивания между модулем и двигателем - это закрепить плату на одном контакте двигателя и припаять другому контакту только тогда, когда плата хорошо выпрямлена и выровнена. Будьте осторожны, чтобы избежать длительного нагрева контактов двигателя, это может привести к деформации пластиковой торцевой крышки двигателя или щеток двигателя. После того, как плата припаивается к двум контактам двигателя, провода для двигателя подключаются к контактным площадкам M1 и M2 разъема, как указано ниже, и к ним можно получить доступ через красный и черный провода при использовании соответствующими кабелями JST. Остальные четыре контакта разъема используются для питания датчиков и доступа к двум квадратурным выходам.


Датчики питаются через контакты VCC (синий) и GND (зеленый). VCC может быть от 2,7 до 18 В, а квадратурные выходы A и B (желтый и белый) - это цифровые сигналы, которые либо подаются на низком уровне (0 В) с помощью датчиков, либо вытягиваются на VCC через подтягивающие резисторы 10 кОм в зависимости от применяемого магнитного поля. Компараторы датчиков имеют встроенный гистерезис, который предотвращает ложные сигналы в тех случаях, когда двигатель останавливается вблизи точки перехода.


Принципиальная схема:

Эта схема также доступна для скачивания в формате pdf (80 КБ pdf).

Сравнение с предыдущей версией:

Этот модуль энкодера является модификацией предыдущей версии, в которой добавлен разъем, позволяющий использовать съемные кабели. Базовая схема не изменилась, электрические характеристики идентичны. На следующем рисунке показаны два новых энкодера с разъемами JST SH-типа рядом с предыдущим (зеленым):


Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Файлы для скачивания:

Принципиальная схема магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В (с верхним или боковым разъемом JST-SH) для микро мотор-редуктора (80k pdf)

Схема размеров магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В (с верхним или боковым разъемом JST-SH) для микро мотор-редуктора (394k pdf)
Этот файл содержит схему размеров для магнитного энкодера с разъемом для верхнего подключения и магнитного энкодера с разъемом для бокового подключения.

3D-модели магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В (с верхним или боковым разъемом JST-SH) для микро мотор-редуктора (1MB zip)
Этот файл содержит 3D-модели (в формате STEP) магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В (с верхним или боковым разъемом JST-SH) для микро мотор-редуктора

Схема отверстий магнитного энкодера Pololu 12 CPR 2,7-18В (с верхним или боковым разъемом JST-SH) для микро мотор-редуктора (4k zip)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы для магнитного энкодера с разъемом для верхнего подключения и магнитного энкодера с разъемом для бокового подключения.

Рекомендуемые ссылки:
Спецификация TI DRV5013 датчика Холла

Характеристики

Артикул 23140


  • С товаром покупают (4)