|
755 руб
+
-
В корзину
|
Добавьте квадратурные энкодеры к вашим металлическим микро мотор-редукторам (требуется удлиненный задний вал) с этим комплектом, который использует магнитные диски и сенсоры эффекта холла, чтобы обеспечить 12 отсчетов за оборот вала двигателя. Датчики работают от 2,7 В до 18 В и обеспечивают цифровые выходы, которые могут быть подключены непосредственно к микроконтроллеру или другой цифровой цепи. Эти энкодеры имеют 6-контактный штекерный разъем JST SH-типа с верхним подключением, к которому подключается совместимый кабель длиной 12 см (продается отдельно). Этот модуль совместим со всеми мотор-редукторами имеющими дополнительный удлиненный вал двигателя, такими как Gekko MR12 и Pololu.
Описание:Этот комплект включает в себя две двухканальные платы датчиков Холла и два 6-полюсных магнитных диска, которые можно использовать для добавления квадратурного кодирования к двум металлическим микро мотор-редукторам с удлиненными задними валами (двигатели не входят в комплект этого комплекта). Плата энкодера воспринимает вращение магнитного диска и обеспечивает разрешение 12 отсчетов за оборот вала двигателя при подсчете обоих краев обоих каналов. Чтобы вычислить количество оборотов на выходном валу редуктора, умножьте передаточное число на 12. Этот компактный энкодер отлично вписывается в пределах поперечного сечения 12 мм x 10 мм двигателя на трех из четырех сторон, и он выступает только на 2,8 мм от края четвертой стороны.
 |
 |
Энкодеры включают в себя 6-контактный штекер JST SH-типа с верхним разъемом, к которому подключается совместимый кабель длиной 12 см (продается отдельно).
Есть также версия этого энкодера с боковым разъемом; на следующих рисунках показано сравнение версий с верхним и боковым разъемом:
 |
 |
Плата энкодера предназначена для припаивания непосредственно к задней части двигателя, при этом задний вал двигателя проходит через отверстие в середине печатной платы. Один из способов добиться хорошего выравнивания между модулем и двигателем - это закрепить плату на одном контакте двигателя и припаять другому контакту только тогда, когда плата хорошо выпрямлена и выровнена. Будьте осторожны, чтобы избежать длительного нагрева контактов двигателя, это может привести к деформации пластиковой торцевой крышки двигателя или щеток двигателя. После того, как плата припаивается к двум контактам двигателя, провода для двигателя подключаются к контактным площадкам M1 и M2 разъема, как указано ниже, и к ним можно получить доступ через красный и черный провода при использовании соответствующими кабелями JST. Остальные четыре контакта разъема используются для питания датчиков и доступа к двум квадратурным выходам.
 |
 |
Датчики питаются через контакты VCC (синий) и GND (зеленый). VCC может быть от 2,7 до 18 В, а квадратурные выходы A и B (желтый и белый) - это цифровые сигналы, которые либо подаются на низком уровне (0 В) с помощью датчиков, либо вытягиваются на VCC через подтягивающие резисторы 10 кОм в зависимости от применяемого магнитного поля. Компараторы датчиков имеют встроенный гистерезис, который предотвращает ложные сигналы в тех случаях, когда двигатель останавливается вблизи точки перехода.
Эта схема также доступна для скачивания в формате pdf (80 КБ pdf).
Сравнение с предыдущей версией:Этот модуль энкодера является модификацией предыдущей версии, в которой добавлен разъем, позволяющий использовать съемные кабели. Базовая схема не изменилась, электрические характеристики идентичны. На следующем рисунке показаны два новых энкодера с разъемами JST SH-типа рядом с предыдущим (зеленым):
| Артикул | 04040204 |
