+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Датчик линии Pololu QTR-8A аналоговый

695 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 12 )
QTR-8A Reflectance Sensor Array

Этот датчик имеет 8 пар - инфракрасный светодиод/фототранзистор, расположенных с шагом 9,5 мм, что делает его отличным детектором роботу для следования по линии. Пары светодиодов подключены последовательно для двукратного снижения тока потребления, так же светодиоды могут быть отключены для добавления чувствительности или для функции энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход.

Описание

Основное назначение модуля Pololu QTR-8A - датчик линии, но он может использоваться как датчик приближения или датчик отражения. На этом модуле равномерно располагаются с промежутком в 9,5 мм восемь сенсоров-пар содержащих источник инфракрасного сигнала (светодиод) и приемника сигнала (фототранзистор). Каждый фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Все выходы независимы, но светодиоды расположены в парах, чтобы уменьшить в двое текущее энергопотребление. По желанию МОП-транзистор может управлять светодиодами, для этого на него подается с контакта LEDON сигнал высокого уровня - МОП-транзистор включает светодиоды, когда сигнал низкого уровня - выключает светодиоды. Выключение светодиодов полезно для того, чтобы ограничить потребляемую мощность, когда датчики не находятся в использовании или для того, чтобы изменить эффективную яркость светодиодов посредством управления ШИМ.

Для работы светодиода при 5 В сопротивление ограничения тока состоит из двух каскадов; это позволяет простому обходу одного каскада работать и при 3,3 В, для этого нужно просто замкнуть контакты 3.3V BYPASS посредством перемычки или джампера. Ток потребления светодиода составляет приблизительно 20-25 мА, делая полное потребление платы меньше 100 мА. Принципиальная схема модуля представлена:


Аналогично данному датчику может быть использован массив из нескольких одинарных датчиков отражения датчик отражения Pololu QTR-1A или датчик отражения Pololu QTR-L-1A. Есть так же модуль состоящий из массива трех датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A.


Спецификация
  • Рабочее напряжение: 3,3 - 5 В
  • Потребляемый ток: 100 мА
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
  • Размер (без штыревых разъёмов): 75 х 13 х 3,2 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 3,1 гр

  • Использование

    Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-8A:

  • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
  • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
  • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.
  • Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля.


    Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

    Разделение модуля пополам

    Если вам не подходят и не нужны одновременно все 8 датчиков, Вы можете их разделить и использовать в виде двух отдельных модулей на 2 датчика и на 6 датчиков. Для этого плату отметьте с обеих сторон вдоль перфорации, а затем согните до щелчка и разделите. Каждый из двух полученных в результате частей будет функционировать как независимый датчик линии.


    Комплектация

    Вилка штыревая прямая 1x25 шаг 2,54 мм и резистор 100 Ом.


    Вы можете разделить штыревую вилку на более мелкие сегменты и припаять их по желанию на свой датчик линии, или вы можете припаять провода непосредственно на модуль или использовать штыревую угловую вилку для более компактного соединения. Выводы на модуле расположены таким образом, что все они могут быть доступны для использования совместно со штыревой вилкой 1х11 или со штыревой вилкой 2х8.

    Резистор понадобится чтобы сделать полнофункциональный модуль состоящий из 2 датчиков, после разделения первоначального модуля из 8 датчиков на две части. Этот резистор необходим только если плата поделена.


    Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

    Документация и другая информация:
    Руководство пользователя для датчика линии Pololu QTR-8A и QTR-8RC (Печатаемый PDF)
    Руководство пользователя для датчика линии Pololu QTR-8A.

    Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR-xA и QTR-xRC, включая демонстрацию работы датчиков на осциллографе.

    Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.

    Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF)
    Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

    Файлы для скачивания:
    Спецификация QRE1113GR (202k pdf)
    Это сенсор, который первоначально использовался в датчиках отражения Pololu QTR, но теперь устанавливается аналогичный настраиваемый сенсор, который имеет несколько большую дальность.

    Схема отверстий датчика линии Pololu QTR-8x (35k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Схема размеров датчика линии Pololu QTR-8x (198k pdf)
    Печатаемая схема размеров датчиков линии Pololu QTR-8x.

    3D модель датчика линии Pololu QTR-8A (4MB step)
    3D модель STEP датчиков линии Pololu QTR-8A.

    Рекомендуемые ссылки:
    Библиотека mbed для датчиков QTR.
    Мэтью Филипс перенес библиотеку Arduino для датчиков линии Pololu QTR на платформу mbed. Библиотека Arduino предназначена для работы с датчиками линии Pololu QTR, поэтому библиотека mbed должна тоже, но Мэтью отмечает, что он тестировал ее только с аналоговыми датчиками. Эта библиотека не была написана и не поддерживается Pololu.

    Библиотека Arduino для датчиков линии Pololu QTR.
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с датчиками линии Pololu QTR.

    Характеристики

    Артикул 23102