+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Сенсор датчика линии Pololu QTR-L-1A аналоговый (2 штуки)

345 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 8 )
QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack)

Датчик отражения Pololu QTR-L-1A состоит из прямоугольного инфракрасного светодиода и прямоугольного фототранзистора, установленных на крошечной 9 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с аналоговой линией ввода/вывода. Датчик поставляется в комплекте из 2 штук.

Описание

На передней части платы датчика Pololu QTR-L-1A с разных сторон установлены прямоугольный инфракрасный светодиод и прямоугольный фототранзистор. Фототранзистор соединен с нагрузочным резистором, образуя делитель напряжения, который вырабатывает выходное аналоговое напряжение между 0 В и VIN (как правило 5 В) в зависимости от отраженного инфракрасного сигнала. Низкое выходное напряжение является показателем большего отражения.

Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.


Датчик разработан для использования с платой перпендикулярно рабочей поверхности, малый угол линзы, встроенной в инфракрасный светодиод и фототранзистор позволяют ему эффективно работать приблизительно от 25 мм. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Pololu QTR-L-1RC продается в упаковках по 2 штуки.

Этот датчик отражения Pololu QTR-L-1A с аналоговым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.

Датчик отражения Pololu QTR-L-1A является аналоговым, также доступен датчик отражения Pololu QTR-L-1RC с цифровым выходом.

Аналогичным датчиком, который можно использовать с платой расположенной параллельно поверхности, но с меньшим рабочим расстоянием, является датчик отражения Pololu QTR-1A. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3A и датчик линии Pololu QTR-8A.


Спецификация:
  • Рабочее напряжение: 5 В
  • Потребляемый ток: 17 мА
  • Тип выходного сигнала: аналоговый
  • Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения (в зависимости от рабочей среды)
  • Оптимальное расстояние обнаружения: 3 - 6 мм
  • Максимальное расстояние обнаружения: 25 мм
  • Размеры (без штыревых разъёмов): 7,6 х 8,9 х 3 мм
  • Вес (без штыревых разъёмов): 0,2 гр

  • Использование

    Есть несколько способов, как вы можете взаимодействовать с выходом Pololu QTR-L-1A:

  • Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения.
  • Использовать компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (черное/белое) сигнал, который может быть прочитан цифровым линейным входом микроконтроллера.
  • Подключите выход непосредственно к цифровому линейному входу микроконтроллера и положитесь на свой внутренний компаратор.

  • Этот последний метод будет работать, если вы в состоянии получить высокий коэффициент отражения от вашей белой поверхности (так как существует большая разница выходного напряжения на черных и белых поверхностях), но вероятна ошибка если у вас есть более низкого отражения сигнала профиля. В следующей таблице приведены некоторые типичные выходные напряжения от датчика по различным поверхностям и на разных расстояниях:

    Белая поверхность Черная изолента 19 мм
    Расстояние 6 мм 0,2 В 3,8 В
    Расстояние 25 мм 2,4 В 3,5 В

    Окружающий свет, особенно солнечный, может значительно влиять на показания датчика. Если выходное напряжение Pololu QTR-L-1A постоянно остаётся низким, вам может понадобиться дополнительная защита вокруг датчика или его установка в другом месте. Это позволит уменьшить помехи от внешних источников света.


    Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.

    Комплектация

    Вилка штыревая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.


    Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

    Документация и другая информация:
    Замечания по применению датчика отражения Pololu QTR (Печатаемый PDF)
    Информация об использовании датчиков линии Pololu QTR, включая различия между датчиками A-типа и RC-типа и демонстрация работы датчиков на осциллографе.

    Руководство пользователя библиотек Pololu AVR C/C++ (Печатаемый PDF)
    Информация по установке и использованию библиотек C/C++ с продуктами Pololu.

    Справочник команд библиотеки Pololu AVR (Печатаемый PDF)
    Ссылка на описание команд Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.

    Инструкция создания трассы для езды по линии (Печатаемый PDF)
    Пошаговая инструкция создания собственной трассы для езды по линии.

    Файлы для скачивания:
    Схема отверстий датчика линии Pololu QTR-L-1x (13k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Схема размеров датчика линии Pololu QTR-L-1x (119k pdf)
    Печатаемая схема размеров датчиков линии Pololu QTR-L-1x.

    3D модель датчика линии Pololu QTR-L-1A (2MB step)
    3D модель STEP датчиков линии Pololu QTR-L-1A.

    Рекомендуемые ссылки:
    Библиотека mbed для датчиков QTR.
    Мэтью Филипс перенес библиотеку Arduino для датчиков линии Pololu QTR на платформу mbed. Библиотека Arduino предназначена для работы с датчиками линии Pololu QTR, поэтому библиотека mbed должна тоже, но Мэтью отмечает, что он тестировал ее только с аналоговыми датчиками. Эта библиотека не была написана и не поддерживается Pololu.

    Библиотека Arduino для датчиков линии Pololu QTR.
    Эта библиотека служит для взаимодействия Arduino с датчиками линии Pololu QTR.

    Характеристики

    Артикул 23114


    • С товаром покупают (3)