Сердцем этого маленького датчика Pololu является микросхема компании Freescale MMA7341L 3-осевой акселерометр. Это прекрасная плата с аналоговыми выходами служит для измерения небольшого ускорения. Имеет регулируемую чувствительность (±3 g или ±11 g), и цифровой выход, который сигнализирует, когда система находится в состоянии свободного падения (0g). Размер данной платы Pololu сопоставим с 10-разъёмным DIP корпусом, что делает её простой при использовании со стандартными макетными и монтажными платами. Это датчик меньше и дешевле конкурирующих плат. Работает акселерометр от источника питания, напряжением от 2,2 до 3,6 В.
Описание:Этот маленький датчик ускорения создан на базе микросхем измерения низкого уровня ускорения MMA7361L (175k pdf) и MMA7341L (175k pdf) по МЭМС-технологии (микроэлектромеханические системы); поэтому мы рекомендуем внимательно прочитать техническое описание, перед использованием этого продукта. MMA7361 прекрасная интегральная схема, но маленький корпус делает их использование затруднительным, особенно для студентов и людей, выбравших робототехнику в качестве хобби. Эта плата включает себя все необходимые для работы компоненты, а штырьевые разъёмы расположенные так же, как в 10-разъёмном DIP корпусе, 12,7×10,2 мм , делают эту плату простой при использовании со стандартными макетными и монтажными платами (расстояние между выводами 2,54 мм).
Имеется две версии платы с различной чувствительностью: датчик на основе MMA7361L с возможностью выбора чувствительности в ±1,5g или ±6g, и MMA7341L с чувствительностью в ±3g или ±11g. Так-же есть две платы побольше, со встроенным стабилизатором напряжения 3,3 В: на микросхеме MMA7361L - 3-осевой акселерометр со стабилизатором напряжения и на MMA7341L - 3-осевой акселерометр со стабилизатором напряжения.
Спецификация:Напряжение питания от 2,2 до 3,6 В подаётся на вывод VDD. Отметим, что разъём не выдерживает питание в 5 В, а внешние компоненты (такие как делители напряжения) необходимо при согласовании разъёмов g-Select, Self Test, и Sleep подключать к 5 В питанию. Подключение к этим выводам не является обязательными; плата будет работать с отключенными контактами пока на вывод Sleep , будет подаваться высокий уровень напряжения. Как это сделать со спаянного на плате моста, описано ниже.
Вывод режима ожидания Sleep внутренне "подтянут" до низкого уровня, что устанавливает плату в энергосберегающий режим по умолчанию. Для использования платы вам необходимо установить на выводе высокий уровень. Это может быть реализовано с портами ввода/вывода, если вы хотите использовать выборочный контроль спящего режима, или вы можете спаять мост через узлы поверхностного монтажа с пометкой "ON" на шёлкографии платы. Это соединит вывод режима ожидания Sleep с разъёмом VDD, и будет запускать плату по умолчанию.
Выводы датчика X, Y, и Z представляют собой три отдельных аналоговых выхода со средним значением напряжения, равным VDD/2. При положительном ускорении выходное напряжение выше уровня VDD/2, при отрицательном, соответственно, ниже. Выходные данные всегда будут находиться в диапазоне от 0 до VDD.
На вывод выбора чувствительности g-Select по умолчанию подаётся низкий уровень, которому соответствует ±1,5g (800 мВ/g) на платах с MMA7361L и ±3g (440 мВ/g) на плате с MMA7341L. Высокий уровень напряжения устанавливает ±6g (206 мВ/g) на плате с MMA7361L и ±11g (118 мВ/g) на MMA7341L.
На выходном выводе 0g-Detect появляется высокий уровень при одновременном обнаружении невесомости по всем трём осям, это наблюдается при свободном падении платы. Этот отмечено только в документации для более чувствительной микросхемы MMA7361L (в документации к MMA7341L вывод обозначен как "NC"), но мы обнаружили, что он работает и на MMA7341L при чувствительности ±3g. Этот вывод не работает при чувствительности в ±11g.
В комплект входят:Две вилки штыревые прямые 1x5 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x10 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 04020201 |
