Датчик дальности инфракрасный Pololu 15см с цифровым выходом

1 040 руб

+ -

Есть в наличии ( 6 )

Pololu Digital Distance Sensor 15cm /4054/

Этот небольшой датчик расстояния Pololu на основе лидара определяет присутствие объектов в пределах 15 см. Он имеет единственный цифровой выход, который устанавливает низкий уровень при обнаружении объекта; в противном случае - высокий. Он работает в диапазоне входного напряжения от 3,0 В до 5,5 В, а расстояние между выводами 2,54 мм делает плату простой в использовании со стандартными макетными и монтажными платами.

Описание

Этот компактный датчик - отличный способ быстро обнаружить близлежащие объекты. Пока датчик включен, он выполняет непрерывные измерения расстояния и использует один цифровой выход, чтобы указать, обнаруживает ли он объект в пределах своего диапазона обнаружения. Выходной сигнал становится низкоуровневым, когда датчик обнаруживает объект; в противном случае на выходе сигнал будет высокоуровневым.

Обратите внимание, что этот датчик сообщит вам только о том, есть ли объект в пределах диапазона обнаружения вдоль его линии обзора, а не о том, как далеко он находится. Как показано на диаграмме выше, существует гистерезис на пороге максимального диапазона, чтобы обеспечить чистый переход, когда объекты пересекают пороговое значение. Датчик может обнаруживать объекты с точностью до 5 мм от лицевой стороны датчика.

В отличие от более простых оптических датчиков, которые используют интенсивность отраженного света для обнаружения объектов, этот датчик использует модуль лидара ближнего действия для точного измерения того, сколько времени требуется, чтобы излучаемые импульсы инфракрасного безопасного для глаз лазерного света достигли ближайшего объекта и отразились. назад. Это позволяет характеристикам датчика быть в значительной степени независимыми от отражательной способности объекта и условий окружающего освещения (хотя диапазон может быть уменьшен для объектов с чрезвычайно низким коэффициентом отражения).

Вот некоторые примеры применения:

датчик прерывания луча или альтернатива фотозатвору

бесконтактный бампер или детектор препятствий для робота

бесконтактный интерфейсный элемент для активации устройства или процесса

счетчик или таймер объектов при их прохождении

Спецификация

Поле зрения (FOV): обычно 15 °; может варьироваться в зависимости от отражательной способности объекта и окружающих условий

Минимальная частота обновления: 95 Гц (период 10,6 мс)

Тип выхода: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, высокий уровень в противном случае)

Максимальное расстояние: 15 см

Минимальное расстояние: < 5 мм

Рабочее напряжение: от 3,0 В до 5,5 В

Потребление тока: 30 мА (номинал) при включенном, 0,4 мА при выключенном

Размеры (без штырьевых разъёмов): 22 х 9 х 3 мм

Вес (без штырьевых разъёмов): 0,4 гр

Семейство цифровых датчиков расстояния Pololu

Существуют несколько разных версий цифровых датчиков расстояния Pololu, все с одинаковыми размерами и расположением выводов:

Датчик	Дальность		Разрешение	Частота обновления макс.	Настройки перемычек (4321)	PCB ID
Датчик	макс.	мин.	Разрешение	Частота обновления макс.	Настройки перемычек (4321)	PCB ID
Датчик дальности инфракрасный Pololu 5 см с цифровым выходом	5 см	< 5 мм	-	145 Гц	0000	irs16a
Датчик дальности инфракрасный Pololu 10 см с цифровым выходом	10 см	< 5 мм	-	115 Гц	0010
Датчик дальности инфракрасный Pololu 15 см с цифровым выходом	15 см	< 5 мм	-	95 Гц	0100
Датчик дальности инфракрасный Pololu 25 см с цифровым выходом	25 см	< 1 мм	-	100 Гц	0000	irs17a
Датчик дальности инфракрасный Pololu 50 см с цифровым выходом	50 см	< 1 мм	-	100 Гц	0001
Датчик дальности инфракрасный Pololu 100 см с цифровым выходом	100 см	< 1 мм	-	100 Гц	0011
Датчик дальности инфракрасный Pololu 200 см с цифровым выходом	200 см	< 1 мм	-	30 Гц	1011
Датчик дальности инфракрасный Pololu 1-50см с широтно импульсным выходом	~ 50 см	1 см	3 мм	50 Гц	1110	irs16a
Датчик дальности инфракрасный Pololu 4-130 см с широтно импульсным выходом	~ 130 см	4 см	1 мм	100 Гц	0101	irs17a
Датчик дальности инфракрасный Pololu 4-300 см с широтно импульсным выходом	~ 300 см	4 см	2 мм	30 Гц	1101	irs17a

Использование

Для использования этого модуля необходимы три соединения: VIN, GND и OUT. Доступ к этим контактам осуществляется через ряд сквозных отверстий с шагом 2,54 мм, которые совместимы со стандартными штыревыми разъемами 2,54 мм (приобретаются отдельно). Вывод VIN должен быть подключен к источнику от 3 до 5,5 В, а GND должен быть подключен к 0 вольт. На выводе OUT устанавливается низкий уровень (0 В), когда обнаруживается объект, и высокий уровень (до уровня VIN), когда объект не обнаруживается. Он слабо подтянут, когда датчик отключен или ожидает завершения своего первого считывания после включения питания. Красный светодиод на задней стороне платы также загорается при обнаружении объекта.

На плате есть дополнительный вывод ENABLE, который можно установить на низкий уровень, чтобы перевести его в состояние низкого энергопотребления, потребляющего примерно 0,4 мА. Доступ к этому выводу можно получить через переходное отверстие или соседнюю площадку для поверхностного монтажа на задней стороне, помеченную «EN» на шелкографии. Контакт ENABLE подтянут к VIN, что по умолчанию включает датчик.

На плате есть одно монтажное отверстие, предназначенное для использования с винтами M2.

Настройка перемычек (irs16a)

Плата оснащена четырьмя перемычками для установки на поверхность, которые определяют ее режим работы. Различные версии цифровых датчиков расстояния Pololu поставляются с соответствующими перемычками, предварительно заполненными SMD резисторами 0 Ом. Эти резисторы могут быть выпаяны или наоборот добавлены на пустующие места, чтобы преобразовать одну версию датчика в другую. Этот датчик может быть преобразован в любую другую версию irs16a, как указано в следующей таблице. (Дополнительные сведения о том, как работают различные типы вывода, см. На страницах продукта для репрезентативных версий.)

Описание	Дальность макс.	Гистерезис	Разрешение	Частота обновления макс.	Настройки перемычек (4321)
Цифровой выход, 5 см	5 см	16 мм	-	145 Гц	0000
Цифровой выход, 5 см (высокая чувствительность)	5 см	16 мм	-	65 Гц	0001
Цифровой выход, 10 см	10 см	20 мм	-	115 Гц	0010
Цифровой выход, 10 см (высокая чувствительность)	10 см	20 мм	-	30 Гц	0011
Цифровой выход, 15 см	15 см	24 мм	-	95 Гц	0100
Цифровой выход, 15 см (высокая чувствительность)	15 см	24 мм	-	15 Гц	0101
Цифровой выход, 20 см	20 см	28 мм	-	70 Гц	0110
Цифровой выход, 20 см (высокая чувствительность)	20 см	28 мм	-	15 Гц	0111
Цифровой выход, 30см	30 см	36 мм	-	37 Гц	1000
Цифровой выход, 30 см (высокая чувствительность)	30 см	36 мм	-	15 Гц	1001
Цифровой выход, любое обнаружение	~50 см	-	-	50 Гц	1010
Цифровой выход, любое обнаружение	~100 см	-	-	15 Гц	1011
Широтно импульсный выход, 15 см	~15 см	-	1 мм (= 4 мкс)	145 Гц (190 Гц max)	1100
Широтно импульсный выход, 35 см	~35 см	-	2 мм (= 4 мкс)	95 Гц (165 Гц max)	1101
Широтно импульсный выход, 50 см	~50 см	-	3 мм (= 4 мкс)	50 Гц (110 Гц max)	1110
Широтно импульсный выход, 100 см	~100 см	-	3 мм (= 4 мкс)	15 Гц (110 Гц max)	1111

Сравнение с цифровыми датчиками расстояния на сенсорах Sharp

Эти цифровые датчики расстояния Pololu имеют тот же форм-фактор и схему расположения выводов, что и датчики Pololu основанных на цифровых сенсорах расстояния Sharp GP2Y0D8x. Они доступны в тех же диапазонах 5 см, 10 см, 15 см и дополнены моделями с дальностью определения до нескольких метров. Это означает, что их можно использовать в качестве замены этих старых модулей, которые основаны на датчиках Sharp, которые больше не производятся, а версии с большей дальностью действия могут служить в качестве обновлений, обеспечивающих расширенные возможности обнаружения и измерения. Датчики в этих новых устройствах намного тоньше, чем в модулях Sharp, поэтому точка нулевого диапазона находится примерно на 7 мм ближе к печатной плате, а угол луча в новых устройствах шире. На картинках ниже показано сравнение этих двух моделей: