|
1 295 руб
|
Датчик расстояния Sharp GP2Y0A60SZ предлагает широкий диапазон обнаружения от 10 до 150 см и высокую скорость обновления 60 Гц. Расстояние определяется аналоговым сигналом, поэтому для взаимодействия с модулем требуется только один аналоговый вход. Датчик установлен на компактной плате Pololu, что позволяет легко интегрировать этот великолепный датчик в ваш проект, данная версия настроена на работу с 5 вольтами.
Этот особенный датчик является небольшим и доступным, что делает его привлекательной альтернативой ультразвуковым дальномерам, в то время как его широкий диапазон чувствительности и сопротивление помехам от окружающего ИК-излучения отличает его от других ИК-датчиков расстояния. Он состоит из модуля Sharp GP2Y0A60SZLF, установленного на компактной плате Pololu, которая включает в себя все внешние компоненты, необходимые для его работы, а расстояние между выводами 2,54 мм, позволяет использовать модуль со стандартными разъемами, макетными и монтажными платами. Имея возможность измерять расстояния от 10 до 150 см, этот датчик имеет самый широкий диапазон любого из датчиков расстояния Sharp, а его частота обновления 60 Гц более чем в два раза выше старого аналогового датчика расстояния Sharp GP2Y0A02YK0F, который имеет аналогичный диапазон измерения.
Взаимодействие с большинством микроконтроллеров просто: один аналоговый выход OUT может быть подключен к аналого-цифровому преобразователю для измерения расстояния, или выход может быть подключен к компаратору для обнаружения порога. Датчик автоматически обновляет выход примерно каждые 16 мс. На контакт включения EN, может быть подан сигнал низкого уровня, чтобы отключить ИК-излучатель и перевести датчик в режим ожидания с низким энергопотреблением. Этот контакт по умолчанию подтянут на сигнал высокого уровня через подтягивающий резистор 10 кОм на плате, для того чтобы датчик был постоянно включен.
СпецификацияВилка штыревая прямая 1x4 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x4 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
GP2Y0A60SZ поддерживает два режима работы: 5В и 3В. В режиме 5В рекомендуемое рабочее напряжение составляет от 2,7 В до 5,5 В, а разность выходного напряжения в диапазоне полного расстояния составляет приблизительно 3В, варьируя от около 3,6 В при 10 см до 0,6 В при 150 см. В режиме 3В рекомендуемое рабочее напряжение составляет от 2,7 В до 3,6 В, а разность выходного напряжения на всем расстоянии составляет приблизительно 1,6 В, варьируя от 1,9 В до 10 см до 0,3 В при 150 см. В файле Спецификация GP2Y0A60SZ (701k pdf) содержится график аналогового выходного напряжения в зависимости от расстояния для двух режимов.
Единственная разница между этими двумя версиями - наличие или отсутствие резистора с нулевым сопротивлением, как показано на рисунке выше (расположение компонента обозначено прямоугольником на шелкографии платы). Вы можете преобразовать версию 5 В в 3В, удалив резистор, и вы можете преобразовать 3 В версию в 5В, закоротив две площадки.
Обратите внимание, что версия 5В может может питаться вплоть до 2,7 В, а соотношение между выходным напряжением и расстоянием датчика в основном не зависит от напряжения питания. Основным недостатком питания версии 5В при более низком напряжении является то, что выходное напряжение не будет превышать напряжение питания, поэтому эффективное минимальное расстояние обнаружения может увеличиться (т.е. для расстояний, которые приведут к выходным напряжениям выше вашего напряжения питания, вместо этого выход будет ограничиваться напряжением питания). С другой стороны, если вы в основном относитесь к измерению расстояний ближе к максимальному концу диапазона, вы можете извлечь выгоду из увеличения разности выходного напряжения версии 5В, даже если вы используете его только при 3,3 В.
Линеаризация выводаОтношение между выходным напряжением датчика и величиной, обратной измеренному расстоянию, приблизительно линейно во всем рабочем диапазоне датчика. График выходного напряжения в зависимости от полезного расстояния до отражающего объекта можно найти в спецификации GP2Y0A60SZLF (701k pdf). Вы можете преобразовать выходное напряжение датчика в приблизительное расстояние, построив линию наилучшего соответствия, которая связывает обратную величину выходного напряжения (В) с расстоянием (см).
На приведенной выше схеме показаны дополнительные компоненты, которые поддерживает несущая плата, чтобы упростить использование GP2Y0A60SZLF. Эта схема также доступна в виде загружаемого pdf (142k pdf).
Альтернативные датчики расстояния SharpМы продаём также аналоговые датчики дальности: Sharp GP2Y0A41SK0F 4-30см, Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см. У этих аналоговых датчиков идентичные выводы и очень похожие корпуса, что удобно при возникновении необходимости замены датчика в разрабатываемом приложении. Что касается производительности, то этот GP2Y0A60SZ наиболее похож на аналоговый датчик дальности Sharp GP2Y0A02YK0F (20 - 150 см), но GP2Y0A60SZ предлагает более низкое минимальное расстояние обнаружения и более чем в два раза большую частоту дискретизации в гораздо меньшем размере. У нас также есть цифровые датчики дальности Sharp GP2Y0D805, GP2Y0D810 и GP2Y0D815, у которых очень маленькое минимальное расстояние обнаружения, быстрое время отклика, низкий ток потребления, и намного меньший размер корпуса.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 04010207 |
