Датчик дальности инфракрасный Sharp GP2Y0A41SK0F 4-30см + кабель

Датчик расстояния Sharp GP2Y0A41 является отличным устройством, для добавления функции обхода препятствия или обнаружения движения, вашему роботу или другому проекту. С диапазоном обнаружения от 10 до 80 см и выходным аналоговым сигналом показывающим расстояние, этот датчик очень прост в использовании.

Датчики Sharp являются популярным выбором для различных проектов, которым требуется точное измерение расстояния. Этот инфракрасный датчик более экономичен по сравнению с ультразвуковым дальномером, а также обеспечивает лучшее быстродействие по сравнению с другими инфракрасными датчиками. Непосредственная связь с большинством микроконтроллеров реализуется за счёт соединения аналогового выхода с аналого-цифровым преобразователем для измерения значений, или через компаратор, для порогового обнаружения. Определяемое расстояние для этой версии датчика от 4 до 30 см; график зависимости выходного напряжения от расстояния показан на рисунке.

В GP2Y0A41 используется 3-х выводной разъём JST совместимый с 3-х жильным кабелем JST для датчиков Sharp, в комплекте идет длиной 20 см. Маркировка (обозначение) проводников, если смотреть сзади, то слева направо: питание, земля и выходной сигнал.

Отношение выходного напряжения датчика к обратно пропорционально изменяемому расстоянию практически линейно на всём диапазоне измерений. Техническая документация GP2Y0A41SK0F (228k pdf) содержит график изменения аналогового выходного напряжения как функции от обратно пропорционально изменяющегося расстояния до отражённого объекта. Вы можете использовать этот график для приблизительной оценки расстояния, сопоставляя выходное напряжение (V) c расстоянием (см).