Контроллер моторов двухканальный Pololu Qik 2s9v1 Serial 4,5-13,5В 1А

Этот маленький, недорогой контроллер моторов позволяет регулировать скорость и управлять направлением двух маленьких коллекторных электродвигателей постоянного тока, используя простой последовательный интерфейс он облегчает добавление моторов к Вашему проекту базирующемуся на микроконтроллере или компьютере. Диапазон напряжения питания моторов от 4,5 до 13,5 В; непрерывный ток на канал до 1 А (пиковый 3 А). Питание логики может быть как низким 2,7 В, так и достигать 3,3 В, позволяя работать с современными микроконтроллерами.

Описание:

Pololu Qik 2s9v1 является вторым поколением двухканальных последовательных контроллеров моторов фирмы Pololu. Компактный модуль позволяет любому микроконтроллеру или компьютеру с последовательным портом (требуется внешний преобразователь уровня RS-232) или адаптеру USB->Serial легко управлять двумя маленькими коллекторными электродвигателями постоянного тока с полным управлением и регулировкой скорости. Он поддерживает сверхбыструю 8-разрядную ШИМ регулировку скорости через усовершенствованный, двухсторонний последовательный протокол с функцией автоматического определения скорости передачи до 38,4 Кбит/с и дополнительной проверки на ошибки CRC. Два светодиода состояния дают визуальную обратную связь о последовательном соединении и любых встречающихся ошибках, делая легким отладку, а демонстрационный режим позволяет легко проверить правильность функционирования.

Улучшения по сравнению с предыдущей редакцией и конкурирующими продуктами включают:

высокочастотный (сверхзвуковой) ШИМ устраняет наводки вызванные гулом или визгом вала двигателя

устойчивый, высокоскоростной протокол связи с конфигурируемым пользователем ответом состояния ошибки

видимые светодиоды и демонстрационный режим помогают диагностировать проблематичные установки

защита источников электропитания от переполюсовки на моторах (не самого модуля)

При необходимости в более усовершенствованной, мощной версии этого контроллера, пожалуйста присмотритесь к Pololu Qik 2s12v10. Для более простого управления моторами, основанного на этом драйвере, пожалуйста присмотритесь к Драйвер моторов двухканальный Pololu на TB6612FNG, для управления роботом, основанного на этом драйвере, пожалуйста присмотритесь к контроллеру робота Pololu Baby Orangutan B-328, Pololu Orangutan SV-328, Pololu Orangutan SVP-1284 или роботу Pololu 3pi, где TB6612FNG подключен к программируемому пользователем микроконтроллеру AVR.

Спецификация:

• Моторных каналов: 2
• Напряжение питания моторов: 4,5 - 13,5 В
• Непрерывный выходной ток на канал: 1 А
• Пиковый выходной ток на канал: 3 А
• Диапазон авто-определения скорости в бодах: 1200 - 38400 бит/с
• Фиксированная скорость в бодах: 38400 бит/с
• Доступные частоты ШИМ: 31,5 кГц, 15,7 кГц, 7,8 кГц, 3,9 кГц
• Напряжение питания логики: 2,7 - 5,5 В
• Ток питания логики: <15 мА
• Защита от переполюсовки?: Да (на моторах)
• Драйвер моторов: TB6612FNG

В комплект входят:

Вилка штыревая прямая 1x16 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x12 шаг 2,54 мм, а также два красных джампера. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Документация и другая информация:

Руководство пользователя Qik 2s9v1 (Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для контроллера моторов двухканальный Pololu Qik 2s9v1 Serial

Утилита Pololu Serial Transmitter для Windows (Печатаемый PDF)
Утилита Pololu Serial Transmitter для Windows, которая позволяет передавать последовательности байтов на выбираемой скорости передачи в выбираемый COM порт. Эту программу удобно использовать для отправки команд через последовательный интерфейс на управляемые устройства Pololu.

Рекомендуемые ссылки:

Библиотека Arduino для контроллеров моторов двухканальных Pololu Qik Serial
Это библиотека для Arduino, которая взаимодействует с контроллерами моторов двухканальных Pololu Qik 2s9v1 и Qik 2s12v10. Она позволяет легко управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с помощью последовательного интерфейса.

Библиотека Rust для контроллеров моторов двухканальных Pololu Qik Serial
Это библиотека для управления контроллером моторов двухканальным Pololu Qik Serial, написанная Энди Гроув на языке Rust.