Программируемый модуль общего назначения Pololu Wixel с рабочей частотой 2.4 GHz и USB портом. Вы можете написать своё собственное ПО или загрузить уже скомпилированное приложения с открытым кодом в микроконтроллер TI CC2511F32 - ядро модуля Wixel, превратив его в беспроводной последовательный канал передачи данных, устройство регистрации данных, или в то, что вам необходимо для вашего текущего проекта. С 29 КБ флэш-памяти и 4 КБ RAM, Wixel подходит в качестве основного контроллера для роботов или других систем. В комплект входят штыревые разъёмы 2,54 мм.
Описание:
Программируемый модуль общего назначения Pololu Wixel с рабочей частотой 2.4 GHz и USB портом. Основой платы является микроконтроллер компании Texas Instruments CC2511F32, со встроенным радиоприемопередатчиком, 32 КБ FLASH-памяти и 4 КБ RAM и полноскоростным USB интерфейсом. Доступно 15 портов ввода/вывода, включая 6 аналоговых портов, расположенных с шагом 2,54 мм. Такое расположение делает плату удобной для работы со стандартными макетными и монтажными платами. Перечисленные особенности предоставляют вам три пути использования модуля общего назначения:
1. Прямое подключение Pololu Wixel к ПК для создания беспроводного USB-адаптера.
2. Добавление USB подключения к вашему проекту через Pololu Wixel.
3. Добавление беспроводного доступа к удаленному устройству с автономным питанием.
Один модуль Pololu Wixel может быть использован в качестве устройства связи с компьютером, как например адаптер USB-последовательный порт, и он может даже служить в качестве основного контроллера для вашей системы. Для соединения модуля с компьютером вам потребуется кабель USB A -> Mini-B (в комплект не входит). С помощью двух и более модулей Pololu Wixel необходимо для создания беспроводной связи.
У Pololu Wixel есть встроенный USB-загрузчик, который может быть использован в сочетании с нашей бесплатной утилитой конфигурации Pololu Wixel (Wixel Configuration Utility) служащей для загрузки пользовательских программ или скомпилированных с открытым исходным кодом приложений для Wixel (никаких внешних программаторов не требуется). Растущий выбор бесплатных приложений позволяет превратить Pololu Wixel в то, что нужно вам для текущего проекта. Не требуется ни опыт программирования, ни компилятора - просто скачайте необходимое приложение, чтобы использовать Pololu Wixel в вашем проекте! Планируются выпустить дополнительные приложения для беспроводного программирования AVR, беспроводной модуль подключения датчиков, беспроводные интерфейсы драйвера двигателя, и многое другое. Узнайте больше о доступных приложениях…
Опытные пользователи могут модифицировать приложения для работы с их более специальными проектами. Примером работы с приложением (Wixel Configuration Utility) может послужить программирование CC2511. Центральным местом для получения исходного кода и обмена изменениями с сообществом является сайт Репозитарий Pololu Wixel SDK на GitHub.
Использование:
Модуль Pololu Wixel в качестве беспроводного последовательного порта:
Приложение Wireless Serial App превращает один модуль Pololu Wixel в USB-последовательный адаптер, а пару Pololu Wixel в беспроводной USB / TTL последовательный канал для связи между двумя микроконтроллерами (как связь по XBee) или между ПК и микроконтроллером. Также, вы можете использовать это универсальное приложение для обеспечения связи между двумя роботами или удаленно контролировать или управлять роботом с компьютера. Специальная версия этого приложение предназначена для использования с модулем Pololu Wixel для Arduino, который позволяет легко добавить беспроводные возможности (в том числе беспроводного программирования) для плат Arduino или её клонов.
Использование радиочастоты со скоростью передачи 350 кбит/с, позволяет приложению передавать или принимать до 10 Кбайт данных в секунду и может работать до приблизительно 15 м (при стандартных условиях в помещении), а также можно использовать несколько линий последовательной передачи данных одновременно на различных каналах.
Возможности:
- USB порт (0,5 - 12 Мбит/с).
- 256 конфигурируемых каналов обмена данными на частоте 2.4 ГГц загрузка программ через USB (программатор не требуется) Набор готовых библиотек, ПО с открытым кодом.
- Wixel SDK для разработки собственных программ.
- 2,54 мм штыревые разъёмы (удобны при использовании со стандартными монтажными и макетными платами).
- 3 индикаторных светодиода.
- 15 портов ввода-вывода, которые можно сконфигурировать в 6 аналоговых портов, 2 USART (последовательный или SPI), 7 таймеров (или ШИМ).4 КБ RAM и 29 КБ флэш-памяти.
- Полное руководство пользователя.
Спецификация:
- Рабочее напряжение: 2,7 - 6,5 В
- Рабочий ток: до 30 мA (в спящем режиме снижаться до ~100 мкA)
- Радиоканал:
- Частота: 2400 - 2483,5 МГц
- Дальность связи: 15 метров
- Скорость передачи: до 350 кБ/сек
- Эффективная скорость канала: до 10 кБ/сек
- Размеры: 18 х 38 х 10 мм
- Вес: 4,5 гр
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru
Документация и другая информация:
Руководство пользователя для Pololu Wixel
(
Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для Pololu Wixel.
Файлы для скачивания:
Программа и драйверы для Windows Wixel (релиз 121129) (12MB zip)
Это ZIP архив содержит файлы для установки Утилиты Конфигурирования Wixel, утилиту командной строки Wixel (WixelCmd), а также необходимые драйверы USB для Microsoft Windows.
Комплект разработчика для Windows Wixel (релиз 120127) (10MB exe)
Этот комплект содержит все программное обеспечение, необходимое для начала разработки собственных приложений Wixel в Windows: копия Wixel SDK, Small Device C Compiler (SDCC), Pololu GNU Build Utilities, и текстовый редактор Notepad + +.
Программа Wixel для Linux i686 (релиз 110623) (211k gz)
Этот tar/gzip архив содержит бинарный исполняемый файл для Утилиты Конфигурирования Wixel и командной строки Wixel (wixelcmd) для i686-linux-gnu
(32-bit).
Программа Wixel для Linux amd64 (релиз 110623) (216k gz)
Этот tar/gzip архив содержит бинарный исполняемый файл для Утилиты Конфигурирования Wixel и командной строки Wixel (wixelcmd) для x86_64-linux-gnu
(64-bit).
Программа Wixel для Linux АРМ (релиз 150527) (206k gz)
Этот tar/gzip архив содержит бинарный исполняемый файл для Утилиты Конфигурирования Wixel и командной строки Wixel (wixelcmd) для arm-linux-gnueabihf.
Программа Wixel для Mac OS X (релиз 151127) (7MB dmg)
Этот образ диска содержит бинарный исполняемый файл для Утилиты Конфигурирования Wixel и командной строки Wixel (wixelcmd) для Mac OS X.
Выводы и периферийные устройства Wixel
(145k pdf)
Пригодная для печати схема расположения выводов и периферийных устройств Pololu Wixel (в натуральную величину). Эта диаграмма является удобным справочником при работе с Wixel, и она так мала, что может поместиться на визитке.
Принципиальная схема Wixel
(51k pdf)
Пригодная для печати принципиальная схема Pololu Wixel.
Библиотека EAGLE Wixel (5k lbr)
Пользовательская библиотека EAGLE PCB для Wixel (от mmcp42).
Рекомендуемые ссылки:
Документация SDK Wixel
Wixel SDK содержит исходный код (для библиотек и приложений), который поможет вам разрабатывать собственные приложения для Wixel. Этот SDK входит в Комплект разработчика Wixel.
Репозитарий Pololu Wixel SDK на GitHub
Место публикаций последнего Wixel SDK кода и документации, и является центральным местом для обмена исходным кодом с сообществом Wixel.
Спецификация и техническая документация CC2511F32
Сайт для CC2511F32, микроконтроллера компании Texas Instruments, с частотой приемопередатчик в 2.4 ГГц, 32 КБ флэш-памяти, и USB-интерфейс. Этот микроконтроллер используется на Wixel.
SDCC - Small Device C Compiler
Бесплатный компилятор, который используется для компиляции кода в Wixel SDK. Этот компилятор входит в Комплект Разработчика Wixel.
Notepad++
Notepad++ - это бесплатный редактор исходного кода и замена стандартного Блокнота, который поддерживает подсветку синтаксиса исходным файлов на языке Си. Эта программа включена в Комплект Разработчика Wixel.
Инструкция: Представляем беспроводной модуль Wixel USB
Инструкция пользователя с сайта Instructable знакомит читателя с основными проектами с Wixel. За авторством Майкла Оза, май 2011.
