Это круглое, из черного 1,6 мм тексталита, шасси основано на платформе SpartaN и станет хорошей основой для небольших скоростных роботов. Диаметром всего 124 мм (немного больше чем CD), это шасси идеально подойдет для создания прочного робота, способного к навигации по ограниченному пространству. У этой круглой платформы множество отверстий и слотов для монтажа робоконтроллера, всевозможных датчиков и других компонентов. Данный комплект содержит 2 шаровых опоры, 2 мотор-редуктора, 2 держателя моторов, 2 колеса и крепеж для крепления контроллера, преобразователя напряжения и держателя батарей.
Для удобства монтирования контроллера, датчиков и батареи есть возможность опционально установить дополнительный уровень платформу-расширение.
Является полным аналогом DFRobot 2WD miniQ Robot Chassis.
Спецификация:
Размер (ДхШхВ): 124 x 124 x 42 мм
Вес: 102 гр
Комплектация:
Платформа робота Gekko SpartaN: 1 шт
Колесо Gekko 45x18: 2 шт
Держатель Gekko для мотор-редуктора MR12: 2 шт
Шаровая опора Gekko с 12 мм железным шаром: 2 шт
Мотор-редуктор Gekko MR12-100 turbo (330 об/мин 6 в): 2 шт
Переключатель движковый мини SS12D00G4 (on-on): 1 шт
Винт DIN7985 стальной с полукруглой головкой М2х08: 4 шт - (для крепления держателей мотор-редукторов к платформе)
Гайка DIN934 стальная М2: 4 шт - (для крепления держателей мотор-редукторов к платформе)
Винт DIN965 стальной с потайной головкой М2х08: 2 шт - (для крепления держателя батарей к платформе)
Гайка DIN934 стальная М2: 2 шт - (для крепления держателя батарей к платформе)
Шайба нейлоновая М2: 2 шт - (подкладки между держателем батарей и платформой)
Шуруп стальной М2,5: 4 шт - (для крепления шаровых опор к платформе)
Шайба нейлоновая М2,5: 4 шт - (подкладки между шаровых опор и платформой)
Стойка нейлоновая шестигранная с внутренней резьбой M3х15: 4 шт - (для крепления контроллера к платформе)
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х6: 10 шт - (для крепления контроллера и преобразователя напряжения к платформе)
Гайка DIN934 нейлоновая М3: 2 шт - (для крепления преобразователя напряжения к платформе)
Шайба нейлоновая М3: 2 шт - (подкладки между преобразователем напряжения и платформой)
Чтобы получить полноценного робота из собранного шасси Вам еще понадобятся:
Контроллер Arduino-совместимый или NodeMcu Amica на ESP8266
Драйвер моторов
Датчики специализированные
Батареи питания
Совместимые контроллеры:
Контроллер Uno v3 на ATmega328 + CH340G
Контроллер Arduino Uno r3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер Arduino Leonardo r3 на ATmega32U4
Контроллер DFRduino Uno v3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер DFRduino Leonardo v1.2 на ATmega32U4
Контроллер NodeMcu v2 Amica WiFi на ESP8266 + CP2102
Совместимые драйвера моторов:
Драйвер моторов четырехканальный / двухканальный на 2 x L293D для Arduino 4,5-36В 0,6А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L293D 7-12В 1А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L298P v1.2 4,8-35В 2А
Драйвер моторов двухканальный на DRV8833 2,7-10,8В 1,2А
Драйвер моторов двухканальный на L293D для NodeMcu v2 Amica 7-12В 1А
Совместимые держатели батарей:
Держатель батареи 2-18650
Держатель батареи 2-AA
Держатель батареи 3-AA
Совместимые энкодеры:
Энкодер магнитный Gekko 12 CPR 2,7-18В для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В с верхним разъемом для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер оптический DFRobot v1.3 для колеса 42x19 + кабель
