Это двухуровневое шасси, вырезанное лазером из черного 3 мм акрила, станет хорошей основой для вашего первого универсального робота. Оно идеально подойдет для создания прочного робота, способного к навигации по ограниченному пространству. У этого двухуровневого шасси множество отверстий и слотов для монтажа робоконтроллера, всевозможных датчиков и других компонентов. В комплекте весь необходимый крепеж.
В комплекте Мотор-редуктор пластмассовый прямой Gekko PR130-120 четыре штуки, с их характеристиками можете ознакомиться по указанной ссылке.
Перед монтажом необходимо удалить защитную пленку с поверхности платформы.
По сравнению с китайскими аналогами:
- Используются более качественные материалы
- Хорошо продуманная конструкция и приятный дизайн
- Соединения деталей подогнаны лучше, линейные размеры точнее
- Зеркальное дублирование отверстий позволяет монтаж платформ с разных сторон
- Предусмотрены установочные отверстия для контроллера Arduino, плат расширений и регулятора напряжения
- Имеется большое количество крепежных мест по периметру платформ для всевозможных датчиков и модулей
- Возможность установки двух датчиков щелевых инфракрасных фотопрерывателей оптических энкодеров
- Возможность установить мини-серво для поворота основного датчика расстояния (ультразвукового или инфракрасного)
- Конструкция которая нами постоянно улучшается, дорабатывается и совершенствуется
Спецификация:
Размер (ДхШхВ): 260 x 130 x 75 мм
Вес: 440 гр
Комплектация:
Платформа робота нижняя: 1 шт
Платформа робота верхняя: 1 шт
Держатель мотор-редуктора: 8 шт
Оптический диск энкодера: 4 шт
Колесо Gekko 65x26: 4 шт
Мотор-редуктор пластмассовый прямой Gekko PR130-120: 4 шт
Переключатель клавишный круглый мини (on-off): 1 шт
Стойка нейлоновая шестигранная с внутренней резьбой M3х50: 6 шт - для крепления верхней платформы
Стойка нейлоновая шестигранная с внутренней и наружной резьбой M3х6: 4 шт - для крепления контроллера
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х6: 16 шт - для стоек M3х50 и M3х6
Винт DIN7985 нейлоновый с полукруглой головкой М3х30: 8 шт - для крепления мотор-редукторов
Гайка DIN934 нейлоновая М3: 12 шт - для крепления мотор-редукторов и шаровой опоры
Винт DIN965 стальной с потайной головкой М2х08: 2 шт - для крепления держателя батареи
Винт DIN965 стальной с полукруглой головкой М2х08: 2 шт - для крепления мини серво
Гайка DIN934 стальная М2: 2 шт - для крепления держателя батареи и мини серво
Отвертка
Чтобы получить полноценного робота из собранного шасси Вам еще понадобятся:
Arduino-совместимый контроллер
Драйвер моторов
Датчики специализированные
Батареи питания
Совместимые контроллеры:
Контроллер Uno v3 на ATmega328 + CH340G
Контроллер Arduino Uno r3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер Arduino Leonardo r3 на ATmega32U4
Контроллер DFRduino Uno v3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер DFRduino Leonardo v1.2 на ATmega32U4
Совместимые драйвера моторов:
Драйвер моторов четырехканальный / двухканальный на 2 x L293D для Arduino 4,5-36В 0,6А
Драйвер моторов двухканальный для Arduino на L298P 4,8-35В 2А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L293D 7-12В 1А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L298P v1.2 4,8-35В 2А
Драйвер моторов двухканальный на DRV8833 2,7-10,8В 1,2А
Совместимые держатели батарей:
Держатель батареи 1-18650
Держатель батареи 2-18650
Держатель батареи 2-AA
Держатель батареи 3-AA
Держатель батареи 2-AAA
Держатель батареи 3-AAA
