+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Шасси колесное DFRobot Baron 4wd (конструктор)

4 060 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
DFRobot Baron 4WD Mobile Robot Platform

Шасси колесное DFRobot Baron 4wd - это небольшая недорогая цельнометаллическая мобильная платформа для использования со стандартным микроконтроллером типа Arduino. Поставляется в виде комплекта, который включает в себя четыре приводных электродвигателя, колеса, два энкодера, раму, держатель батарей, выключатель и все крепежные элементы; т.е. вся основная конструкция и механические части для построения колесного робота, кроме электроники.

Описание:

Универсальная платформа мобильного робота DFRobot может использоваться в качестве самостоятельно разрабатываемого управляемого шасси на базе Arduino или других плат управления. Этот комплект имеет отличительные черты: высокопрочный материал корпуса из алюминиевого сплава, дифференциальный привод основанный на четырех электромоторах c мягкими резиновыми колесами обеспечивает мощность, плавность и быстроту, что особенно подходит для движения по уличной траве, гравию, песку и преодолению уклонов. Это очень полезно для соревнований роботов и других исследовательских проектов. Верхняя платформа включает в себя установочное место для стандартного сервопривода и три дополнительных держателя датчика. Эти три держателя датчика предназначены для инфракрасных регулируемых датчиков приближения типа E18-D80NK. Сервопривод можно использовать для простой поворотной платформы, держателя камеры с двумя степенями свободы или даже манипулятора.

Чтобы запустить этот прекрасный робот, вам понадобится контроллер мотора и плата микроконтроллера. Для этого можно использовать Arduino-совместимый контроллер и Двухканальный драйвер моторов выполненный в виде шилда для Arduino, или Контроллер с интегрированным драйвером моторов DFRduino RoMeo. Контроллер Romeo All-in-one является идеальным кандидатом для этого, он включает в себя платформу, совместимую с Arduino, напрямую программируемую через USB, контроллер мотора с внешним питанием, встроенные дополнительные кнопки и разъемы для подключения датчиков и гнезда для подключения стандартных шилдов.

Характеристики моторов:
  • Рабочее напряжение: 3 - 7,5 В
  • Номинальное напряжение: 6 В
  • Передаточное отношение: 120:1
  • Скорость без нагрузки (3в): 140 об/мин
  • Скорость без нагрузки (6в): 160 об/мин
  • Ток без нагрузки (3в): 0,09 А
  • Ток без нагрузки (6в): 0,17 А
  • Ток при блокировке: 2,8 А
  • Крутящий момент: 0,8 кг*см
  • Диаметр вала: 5,4 мм
  • Размер (ДхШхВ): 55 x 48,3 x 23 мм
  • Вес: 31 гр
  • Материал шестеренок: Пластик

  • Спецификация:
  • Корпус из алюминия
  • Возможность установки поворотной платформы или манипулятора
  • Возможность установки Arduino-совместимого контроллера
  • Возможность установки до 3 датчиков приближения
  • Возможность установки датчика линии
  • Размер (ДхШхВ): 230 x 185 x 80 мм
  • Вес: 615 гр

  • Комплектация:
  • Платформа робота нижняя: 1 шт
  • Платформа робота верхняя: 1 шт
  • Держатель датчика линии: 1 шт
  • Держатель датчика приближения: 3 шт
  • Мотор-редуктор пластмассовый угловой: 4 шт
  • Колесо с силиконовой шиной 65x26: 4 шт
  • Энкодеры: 2 шт
  • Держатель батареи 5-AA: 1 шт
  • Переключатель тумблерный (on-on): 1 шт
  • Разъем для зарядки: 1 шт
  • Провод монтажный: 1 шт
  • Стойка бронзовая шестигранная: 4 шт
  • Весь необходимый крепеж

  • Документация и другая информация:
    Wiki-документация
    Руководство по сборке (на английском)

    Характеристики

    Артикул 37112


    • С товаром покупают (7)