Шасси колесное DFRobot Turtle 2wd (конструктор)

Шасси колесное DFRobot Turtle 2wd - это небольшая недорогая цельнометаллическая мобильная платформа для использования со стандартным микроконтроллером типа Arduino. Поставляется в виде комплекта, который включает в себя два приводных электродвигателя, колеса, заднюю шаровую опору, раму, держатель батарей, выключатель и все крепежные элементы; т.е. вся основная конструкция и механические части для построения колесного робота, кроме электроники.

Универсальная платформа мобильного робота DFRobot может использоваться в качестве самостоятельно разрабатываемого управляемого шасси на базе Arduino или других плат управления. Этот комплект имеет отличительные черты: высокопрочный материал корпуса из алюминиевого сплава, дифференциальный привод основанный на двух электромоторах c мягкими резиновыми колесами обеспечивает почти нулевой радиус поворота, что делает его пригодным для соревнований по ровным дорожным покрытиям в закрытых помещениях. Верхняя платформа включает в себя установочное место для стандартного сервопривода и три дополнительных держателя датчика. Эти три держателя датчика предназначены для инфракрасных регулируемых датчиков приближения типа E18-D80NK. Сервопривод можно использовать для простой поворотной платформы, держателя камеры с двумя степенями свободы или даже манипулятора.

Чтобы запустить этот прекрасный робот, вам понадобится контроллер мотора и плата микроконтроллера. Для этого можно использовать Arduino-совместимый контроллер и Двухканальный драйвер моторов выполненный в виде шилда для Arduino, или Контроллер с интегрированным драйвером моторов DFRduino RoMeo. Контроллер Romeo All-in-one является идеальным кандидатом для этого, он включает в себя платформу, совместимую с Arduino, напрямую программируемую через USB, контроллер мотора с внешним питанием, встроенные дополнительные кнопки и разъемы для подключения датчиков и гнезда для подключения стандартных шилдов.