|
1 895 руб
+
-
В корзину
|
Шасси Pololu Zumo представляет собой небольшую гусеничную роботизированную платформу, длина которой не превышает 10 см с каждой стороны, что позволяет ей участвовать в соревнованиях по мини-сумо. Шасси изготовлено из черного АБС-пластика и имеет отсек для четырех батареек типа АА и установочные места для двух металлических микро мотор-редукторов. Оно поставляется в комплекте с двумя силиконовыми гусеницами, двумя приводными и двумя натяжными звездочками, 3 мм акриловой монтажной панели и крепежом. (Двигатели и аккумуляторы в комплект не включены.)
Описание:Комплект шасси Pololu Zumo содержит компоненты, необходимые для создания небольшой высокопроизводительной роботизированной гусеничной платформы, достаточно компактной для участия в соревнованиях по мини-сумо. Шасси изготовлено из черного АБС-пластика и имеет установочные места для двух металлических микро мотор-редукторов и отсек для четырех батарей типа АА (моторы и батареи не входят в комплект). Клеммы аккумуляторного отсека проходят через шасси и доступны с верхней стороны. Черная акриловая пластина входит в комплект поставки. Эта пластина удерживает двигатели на месте и может использоваться для монтажа вашей электроники, такой как микроконтроллер, драйверы двигателей и датчики.
Система привода состоит из двух черных силиконовых гусениц, по одной с каждой стороны, каждая из которых опирается на свободно вращающуюся ведомую звездочку и ведомую звездочку с приводом от двигателя (см. Раздел «Моторы» ниже для получения дополнительной информации о том, как выбрать подходящие двигатели для вашего робота). ). Эти гусеницы также доступны отдельно от шасси Pololu Zumo в двух разных длинах.
Перед монтажом необходимо удалить защитную пленку с поверхности платформы.
Инструкции по сборке доступны в руководстве пользователя (на английском).
Моторы (не входят в комплект):В шасси Zumo используются два мотора, по одному на каждую гусеницу. Идеальные двигатели для вашего робота зависят от желаемого крутящего момента, скорости и потребляемой мощности, поэтому двигатели не включены в комплект шасси. Как правило, мы рекомендуем использовать версии наших микро-металлических редукторов с высокой мощностью (Gekko MR12 turbo и Pololu Micro Metal Gearmotor HPCB - которые имеют долговечные угольные щетки), поскольку гусеницы требуют достаточного количества крутящего момента для эффективного движения; более высокие передаточные числа двигателей не Turbo или не HPCB могут работать, если вы хотите более низкое потребление тока, но они будут медленнее и предлагают меньше управляемости. В частности, мы рекомендуем использовать двигатели с передаточным отношением 50:1, 75:1 или 100:1 turbo для использования с этим шасси. В следующей таблице приведены основные характеристики этих трех мотор-редукторов. Первые четыре столбца представляют собой спецификации самих двигателей, а последний столбец - измеренную максимальную скорость шасси Zumo, загруженного до 500 г и приводимого в движение этими двигателями. Обратите внимание, что спецификации приведены для работы 6 В, что приблизительно соответствует напряжению, которое вы получите при использовании четырех щелочных батарей; четыре элемента NiMH AA, как правило, обеспечивают менее 5 В.
| Металлический микро мотор-редуктор | Скорость без нагрузки (об/мин) | Крутящий момент (кг*см) | Ток при блокировке (мА) | Максимальная скорость при весе 500 г |
|---|---|---|---|---|
| Gekko MR12-100 turbo Pololu MMG 100:1 HPCB | 320 об/мин | 2,2 кг*см | 1600 мА | 50 см/с |
| Gekko MR12-75 turbo Pololu MMG 75:1 HPCB | 425 об/мин | 1,6 кг*см | 1600 мА | 65 см/с |
| Gekko MR12-50 turbo Pololu MMG 50:1 HPCB | 640 об/мин | 1,1 кг*см | 1600 мА | 100 см/с |
Вы можете добавить свои собственные драйверы двигателей, датчики и программируемые контроллеры к этому шасси, или вы можете приобрести одного из более укомплектованных роботов Pololu Zumo, которые включают электронику, разработанную специально для шасси Pololu Zumo.
Робот Pololu Zumo для Arduino сочетает в себе шасси Zumo с шилдом Zumo, который включает в себя двойной драйвер двигателя, зуммер, трехосный акселерометр и компас, предоставляя вам все основные механические части и электронику для создания робота, управляемого Arduino (Arduino не входит в комплект). Более новый Робот Pololu Zumo 32U4 является более высокоинтегрированным роботом, также основанным на шасси Zumo, которое включает в себя Arduino-совместимый микроконтроллер ATmega32U4 и еще больше датчиков (квадратурные энкодеры и система датчиков приближения).
Если ваша цель состоит в том, чтобы сделать робота на базе контроллера, отличного от Arduino, то рекомендуем использовать для этого шасси Драйвер моторов Pololu на DRV8833 или Контроллер моторов Pololu Qik 2s9v1.
Аккумуляторы (не входит в комплект)Это шасси работает от четырех батареек типа АА. Рекомендуется использовать перезаряжаемые никель-металлогидридные элементы типа AA, что обеспечивает номинальное напряжение 4,8 В (1,2 В на элемент). Когда батареи полностью заряжены, они будут значительно выше 5 В, а когда они почти разряжены, они будут значительно ниже 5 В. Поэтому вы можете рассмотреть возможность использования для питания логики, повышающего / понижающего стабилизатора напряжения для питания вашего аккумулятора, так как это будет поддерживать ваше логическое напряжение постоянным на уровне 5 В, независимо от того, будет ли напряжение вашей батареи выше или ниже 5 В. Вы также можете использовать щелочные элементы, которые номинально дают вам 6 В, но это напряжение будет падать в зависимости от нагрузки.
РазмерыВ собранном виде шасси Pololu Zumo имеет ширину 98 мм, длину 86 мм и высоту 39 мм с дорожным просветом около 5 мм.
Поскольку каждая сторона меньше 10 см, это шасси соответствует требованиям к размеру Mini-Sumo. Передние винты, используемые для крепления акриловой пластины к шасси, также можно использовать для крепления переднего отвала, который может доходить до 14 мм до превышения пределов Mini Sumo. Собранное шасси Zumo весит примерно 210 г с моторами и батареями.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 19000201 |
