Универсальное шасси Pololu Romi - отличная отправная точка для следующего мобильного робота. Этот комплект включает в себя все основные механические детали для начала и запуска проекта, включая два двигателя, два колеса, одна шаровая опора и контакты аккумулятора. Колеса и шарик белые; все остальные пластмассовые компоненты черные.
Описание:
Шасси Romi представляет собой платформу диаметром 165 мм для мобильных роботов с дифференциальным приводом и встроенным держателем для установки до шести батарей AA (не входят в комплект). Ведущие колеса расположены по периметру круглой опорной платформы, позволяющих поворачивать или вращаться на месте. Большая, неподвижная шаровая опора сзади обеспечивает ровную третью точку контакта, а вторая шаровая опора (не входит в комплект) по желанию может быть добавлена спереди. Шасси использует 70x8 мм колеса Pololu и пластиковые мини мотор-редукторы Pololu с дополнительным задним валом, который опционально предназначен установки квадратурного энкодера для обратной связи по положению.
Шасси Pololu Romi имеет множество монтажных отверстий и гнезда общего назначения, предназначенных для различных размеров винтов (не входит в комплект), таких как M2 и M3. Эти отверстия могут использоваться для монтажа вашей электроники, например, вашего микроконтроллера, драйверов двигателей и датчиков.
Пластиковые компоненты, составляющие шасси, выпускаются в шести цветах, индивидуально (для использования в качестве запасных частей или для изготовления пользовательских цветовых комбинаций) или в наборах, которые включают в себя двигатели и батарейные контакты.
Эта анимация показывает порядок сборки:
Смотрите Руководство пользователя для получения более полных инструкций по сборке.
Спецификация:
- Размер (ДхШхВ): 163 x 149 x 70 мм
- Вес: 160 гр
Содержимое комплекта:
- Одна черная базовая платформа Pololu Romi
- Два черных кронштейна для моторов Pololu Romi
- Два белых колеса Pololu 70x8 мм
- Один черный комплект шаровой опоры Pololu Romi
- Один комплект батарейных контактов Pololu Romi
- Два пластиковых мини мотор-редуктора (120:1 HP со смещением и дополнительным валом двигателя)
Вы можете использовать для дополнения и расширения возможностей данного шасси как свои механические и электронные компоненты так и фирменные компоненты Pololu, а для большей балансировочной устойчивости вы можете добавить еще одну шаровую опору Pololu c 26 мм пластиковым шаром.
Необходимые принадлежности:
Дополнительные аксессуары:
- Еще один черный комплект шаровой опоры Pololu Romi - для лучшей балансировочной устойчивости.
- Плата распределитель питания Pololu Romi - эта плата помогает быстро запустить шасси Romi. Она подключается к батарейным контактам шасси и обеспечивает защиту от переполюсовки батареи, несколько вариантов переключения мощности и удобный доступ к различным шинам питания.
- Плата драйвер-моторов и распределитель питания Pololu Romi - эта плата является альтернативой упомянутому выше распределителю питания. Она предлагает те же функции (защита от переполюсовки батареи, несколько вариантов переключения питания и удобный доступ к различным шинам питания), а также двух драйверов двигателей и мощный понижающий стабилизатор напряжения, который может поставлять 2,5 А при 5 В или 3,3 В.
- Плата управления 32U4 Pololu Romi - эта плата превращает шасси Romi в программируемый робот на базе совместимого с Arduino микроконтроллера ATmega32U4. Его функции включают в себя встроенные: двухмоторный драйвер, универсальную схему питания и инерционные датчики, а также контакты для квадратурных энкодеров и разъем для ЖК-дисплея. Плата также имеет возможность взаимодействовать с добавленным Raspberry Pi, создавая основу для полноценного робота Pololu Romi, управляемого Raspberry Pi.
- Энкодер Pololu Romi (пара) - этот комплект добавляет квадратурные энкодеры к пластиковым мини мотор-редукторам на вашем шасси Romi, который использует магнитный диск и датчики эффекта Холла для обеспечения 12 отсчетов за оборот вала двигателя. Эти энкодеры могут подключаться непосредственно к Плате драйвер-моторов и распределитель питания или Плате управления 32U4.
- Компоненты шасси Pololu Romi - компоненты шасси доступны индивидуально для использования в качестве запасных частей или для тех, кто хочет собрать свое собственное шасси Romi с выбранными цветовыми комбинациями.
- Крепеж (например, стойки, прокладки и крепежные детали).
- Датчики.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru
Документация и другая информация:
Руководство пользователя шасси Pololu Romi
Руководство пользователя шасси Pololu Romi.
Файлы для скачивания:
Фактический вид верхней части шасси Pololu Romi (115k pdf)
Распечатайте эту страницу в масштабе 100%, чтобы получить реальный вид сверху шасси Pololu Romi и всех его монтажных отверстий и слотов общего назначения.
Вид спереди, сверху и сбоку шасси Pololu Romi (9MB dxf)
Этот файл dxf позволяет получить различные значения размеров шасси Romi и его монтажных отверстий.
3D-модель собранного набора шасси Pololu Romi (20MB step)
Примечание: эта модель включает в себя переднюю шаровую опору, которая продается отдельно от комплекта Romi Chassis Kit.
