+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Манипулятор для Pololu Romi (конструктор)

5 195 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 1 )
Robot Arm Kit for Romi

Этот комплект предоставляет возможность роботу Pololu Romi управлять своим окружением с помощью манипулятора. В комплект входит все необходимое для сборки механической руки, в том числе микро захват и три сервопривода: один для управления высотой, один для управления наклоном и один для приведения в действие самого захвата. Все три сервопривода специально модифицированы для обеспечения доступа к их потенциометрам с обратной связью, позволяющим осуществлять высокоточную замкнутую настройку всех трех сочленений.

Описание:

Этот набор для сборки механической руки является аксессуаром для шасси Pololu Romi, который позволяет ему манипулировать небольшими объектами вокруг него. Набор включает в себя микро захват с лопатками, которые могут раздвигаться до 32 мм, рычаги для поддержки захвата и платформу для крепления. Конструкция приводится в действие тремя встроенными сервоприводами, которые специально модифицированы для обеспечения доступа к их потенциометрам обратной связи по четвертому (зеленому) проводу, это позволяет определить, не мешает ли что-то их способности достичь своих заданных положений. Эта обратная связь также обеспечивает более сложное управление манипулятором в замкнутом контуре с вашего основного контроллера.


Монипулятор монтируется на задней половине шасси Pololu Romi, чуть выше двигателей, используя алюминиевые стойки, входящие в комплект. Два сервомотора стандартного размера находятся у основания рычага и контролируют высоту и угол наклона микро захвата, в то время как микро сервопривод расположен внутри захвата для приведения в действие самих лопаток. Большие сервоприводы подъема и наклона могут кратковременно потреблять до 1,8 А каждый, когда им предписано резкое движение, но типичное потребление тока должно быть ниже ампера. Ток останова сервопривода микропривода составляет примерно 0,8 А при 6 В. Все три сервопривода предназначены для питания от 4,8 В до 6 В (номинальных) от аккумуляторных батарей или подходящего источника питания в этом общем диапазоне. Для каждого сервопривода существует соответствие приблизительно 1:1 между положением сервопривода в миллисекундах и напряжением обратной связи в милливольтах, поэтому, например, напряжение обратной связи будет около 1,5 В в положении, соответствующем сервоимпульсам 1,5 мс.


Захват, который на конце рычага, может быть установлен в горизонтальную (совок) или вертикальную (кран) ориентацию, использует конструкцию реечной передачи с ведущей шестерней, установленной на шлице сервопривода и противостоящими стойками, чтобы удерживать лопасти захвата синхронно и параллельно друг другу во всем диапазоне перемещения.

Содержимое комплекта:
  • Один микро захват с сервоприводом с обратной связью по положению
    • Один микро сервопривод с обратной связью по положению
    • Один верхний корпус микро захвата
    • Один нижний корпус микро захвата
    • Одна пластина микро захвата
    • Одно зубчатое колесо микро захвата
    • Две лопатки с зубчатой рейкой
  • Одна платформа-расширение
  • Одна главная рука
  • Один задний наклонный рычаг
  • Один передний наклонный рычаг
  • Одна опорная стойка
  • Два кронштейна для стандартного сервопривода
  • Одно короткое соединение
  • Два основных передающих соединения
  • Одна основная часть наклонной качалки для сервопривода
  • Одна основная часть подъемной качалки для сервопривода
  • Одна ответная часть наклонной качалки для сервопривода
  • Одна ответная часть подъемной качалки для сервопривода
  • Два сервопривода стандартного размера с обратной связью по положению
  • Шесть нейлоновых стоек 4 мм / 2,7 мм длиной 20 мм
  • Три нейлоновых стойки 4 мм / 2,7 мм длиной 6 мм
  • Две алюминиевых стойки M-F #2-56 длиной 1.5"
  • Две алюминиевых стойки M-F #2-56 длиной 1"
  • Шесть винтов #2-56 длиной 1"
  • Три винта #2-56 длиной 3/8"
  • Четыре винта #2-56 длиной 1/4"
  • Тринадцать гаек #2-56
  • Девять шайб #2
  • Шесть винтов M3 длиной 8 мм
  • Шесть гаек M3

Примечание: Несмотря на то, что большая часть веса манипулятора находится в задней части шасси, поднимаемые объекты обычно заставляют Pololu Romi наклоняться вперед, поэтому мы настоятельно рекомендуем добавить вторую шаровую опору в дополнительное место для крепления шаровой опоры в передней части Pololu Romi. При желании вы можете использовать резинку для придания жесткости подвеске этого шарикового ролика (дополнительную информацию см. В руководстве пользователя). Инструкции по сборке и дополнительные сведения об использовании манипулятора робота для Pololu Romi см. В руководстве пользователя манипулятора робота для Pololu Romi.

Pololu работает над управляющей электроникой, чтобы упростить интеграцию этого манипулятора в робота Romi, и Pololu не хотели, чтобы задерживался выпуск самого манипулятора для амбициозных пользователей, обладающих навыками сборки собственной электроники для питания и управления манипулятора. На данный момент этот аксессуар предназначен для опытных пользователей.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Документация и другая информация:
Руководство пользователя манипулятора для Pololu Romi
Инструкции по сборке и руководство пользователя манипулятора для Pololu Romi.

Файлы для скачивания:
Схема размеров манипулятора для Pololu Romi (318k pdf)

3D-модель собранного микро захвата с сервоприводом с обратной связью по положению (7MB step)

Характеристики

Артикул 36405


  • С товаром покупают (2)