Эта круглая, из черного 1,6 мм текстолита, платформа станет хорошей основой для небольших мобильных роботов. Диаметром всего 124 мм (немного больше чем CD), эта платформа идеально подойдет для создания прочного робота, способного к навигации по ограниченному пространству. У этой круглой платформы множество отверстий и слотов для монтажа двух мотор-редукторов с колесами, шаровой опоры, робоконтроллера, всевозможных датчиков и других компонентов.
На базе этой платформы также существует готовый комплект шасси колесное Gekko SpartaN который содержит 2 шаровых опоры, 2 мотор-редуктора, 2 крепления, 2 колеса и весь крепеж.
Для удобства монтирования контроллера, датчиков и батареи есть возможность опционально установить дополнительный уровень платформу-расширение.
Спецификация:
Размер (ДхШхВ): 124 x 124 x 1,6 мм
Вес: 30 гр
Комплектация:
Платформа: 1 шт
Чтобы получить шасси робота из этой круглой платформы Вам еще понадобятся:
Колесо Gekko 42x19 (пара)
Держатель Gekko для мотор-редуктора MR12 (пара)
Шаровая опора Gekko с 12 мм железным шаром - 2 штуки
Мотор-редуктор Gekko MR12-XXX или Мотор-редуктор Gekko MR12-XXX turbo - 2 штуки
Чтобы получить полноценного робота из собранного шасси Вам еще понадобятся:
Контроллер Arduino-совместимый или NodeMcu Amica на ESP8266
Драйвер моторов
Датчики специализированные
Батареи питания
Совместимые мотор-редукторы:
Мотор-редуктор Gekko MR12-010 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-020 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-030 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-050 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-100 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-150 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-298 Turbo
Мотор-редуктор Gekko MR12-020
Мотор-редуктор Gekko MR12-030
Мотор-редуктор Gekko MR12-050
Мотор-редуктор Gekko MR12-100
Мотор-редуктор Gekko MR12-150
Мотор-редуктор Gekko MR12-298
Мотор-редуктор Pololu 250:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V
Мотор-редуктор Pololu 298:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V
Совместимые контроллеры:
Контроллер Uno v3 на ATmega328 + CH340G
Контроллер Arduino Uno r3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер Arduino Leonardo r3 на ATmega32U4
Контроллер DFRduino Uno v3 на ATmega328 + ATmega16U2
Контроллер DFRduino Leonardo v1.2 на ATmega32U4
Контроллер NodeMcu v2 Amica WiFi на ESP8266 + CP2102
Совместимые драйвера моторов:
Драйвер моторов четырехканальный / двухканальный на 2 x L293D для Arduino 4,5-36В 0,6А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L293D 7-12В 1А
Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L298P v1.2 4,8-35В 2А
Драйвер моторов двухканальный на DRV8833 2,7-10,8В 1,2А
Драйвер моторов двухканальный на L293D для NodeMcu v2 Amica 7-12В 1А
Совместимые держатели батарей:
Держатель батареи 2-18650
Держатель батареи 2-AA
Держатель батареи 3-AA
Совместимые энкодеры:
Энкодер магнитный Gekko 12 CPR 2,7-18В для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер магнитный Pololu 12 CPR 2,7-18В с верхним разъемом для мотор-редуктора MR12 (пара)
Энкодер оптический DFRobot v1.3 для колеса 42x19 + кабель
Документация и другая информация:
Проект робота следующего по линии
