+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Драйвер моторов двухканальный Pololu на MC33926 5-28В 3А

1 945 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 2 )
Dual MC33926 Motor Driver Carrier

Этот двухканальный драйвер для коллекторных электромоторов постоянного тока основан на Freescale MC33926 - полный H-мост, имеет рабочий диапазон от 5 до 28 В и может подавать почти 3 А непрерывно (5 А пиковый ток) на двигатель постоянного тока. MC33926 работает с логическими уровнями от 3 В до 5 В, поддерживает ультразвуковую (до 20 кГц) ШИМ и имеет обратную связь по току, защиту от пониженного напряжения, защиту от перегрузки по току и защиту от перегрева.

Описание:

Драйвер моторов двухканальный Pololu на MC33926 - это плата с двумя микросхемами H-моста Freescale MC33926. Он может подавать почти до 3 А постоянного тока на канал двух коллекторных двигателей постоянного тока при напряжении от 5 до 28 В и выдерживать пиковые токи до 5 А на канал в течение нескольких секунд, что делает его отличным универсальным драйвером для двигателей постоянного тока среднего размера и для роботов с дифференциальным приводом, использующих такие двигатели. MC33926 поддерживает ультразвуковую (до 20 кГц) широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) выходного напряжения двигателя, что устраняет слышимые звуки переключения, вызванные управлением скоростью ШИМ, а цепь обратной связи по току для каждого двигателя выводит аналоговое напряжение на соответствующем FB вывод, который пропорционален выходному току. Поскольку эта плата основана на H-мостах Freescale Semiconductor MC33926, мы рекомендуем внимательно ознакомиться с документацией MC33926 (1 МБ в формате PDF).

Также имеется двухканальный драйвер моторов на MC33926 для Arduino, который позволяет легко встроить этот замечательный драйвер в проект Arduino.

Если у вас один мотор, для управления, пожалуйста, обратите внимание на Драйвер мотора Pololu на MC33926.

Спецификация:
  • Одинарный H-мост позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока
  • Рабочее напряжение: 5 - 28 В
  • Напряжение питания логики: 2,5 - 5,5 В
  • Выходной ток: 2 канала по 3 А (5 А кратковременно) - при использовании радиатора
  • Датчик тока: 0,525 В/А
  • Максимальная частота ШИМ: 20 кГц
  • Блокировка питания при падении напряжения и защита от перегрева и перегрузки по току

  • Распиновка:

    По умолчанию, микросхема MC33926 имеет много выводов, что потребовало бы использование множества внешних подключений для этой платы. Чтобы уменьшить количество необходимых внешних подключений, на плате имеется семь перемычек по умолчанию. Все перемычки по умолчанию привязаны к VDD, кроме перемычек D1, которые привязаны к GND. Все перемычки VDD являются круглыми; контактные площадки земли - квадратные. Обратите внимание, что на плате есть только один invert (инвертирующий), slew (поворотный) и enable (включающий) вывод; Каждый из этих трех контактов влияет на оба драйвера.

    Вывод Уровень по умолчанию Пояснение
    VIN ВЫСОКИЙ Это основное подключение питания двигателя от 5 В до 28 В, которое обычно следует подключать к VIN-колодке большего размера. Работа от 5 до 8 В снижает максимальный выходной ток; устройство также защищено от переходных процессов до 40 В. Меньшую площадку VIN можно использовать для распределения узла VIN по остальной части схемы приложения; для слаботочных применений этот вывод также может использоваться для питания платы и двигателей.
    GND НИЗКИЙ Земля для логики и питания двигателя.
    OUT2 ВЫСОКИЙ Выходной контакт двигателя контролируется IN2.
    OUT1 ВЫСОКИЙ Выходной контакт двигателя контролируется IN1.
    VDD ВЫСОКИЙ Подключение логического источника питания от 3 до 5 В. Этот вывод используется только для перемычек SF с подтягиванием и по умолчанию; в редком случае, когда ни одна из этих функций не используется, VDD можно оставить отключенным.
    IN2 ВЫСОКИЙ Управление логическим входом OUT2. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с отключением обеих отключенных линий).
    IN1 ВЫСОКИЙ Управление логическим входом OUT1. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с отключением обеих отключенных линий).
    PWM / D2 НИЗКИЙ Инвертированный блокирующий вход: когда D2 низок, OUT1 и OUT2 установлены на высокий импеданс. Рабочий цикл D2 PWM 70% дает рабочий цикл двигателя 70%. Обычно используется только один из двух выводов отключения, но по умолчанию активны оба вывода отключения.
    PWM / D1 НИЗКИЙ Инвертированный блокирующий вход: когда D1 низок, OUT1 и OUT2 установлены на высокий импеданс. Рабочий цикл D1 PWM 70% дает рабочий цикл двигателя 70%. Обычно используется только один из двух выводов отключения, но по умолчанию активны оба вывода отключения.
    SF ВЫСОКИЙ Вывод флага состояния: перегрузка по току (короткое замыкание) или перегрев приводят к запиранию SF на НИЗКИЙ. Если какой-либо из выводов блокировки (D1 или D2) отключает выходы, SF также будет НИЗКИМ. В противном случае этот вывод будет подтянут на высокий уровень. Это позволяет связать два контакта SF на плате и подключить их к одному входу MCU.
    FB НИЗКИЙ Выход FB обеспечивает аналоговую токовую обратную связь приблизительно 525 мВ на Ампер (активен только во время работы H-моста).
    EN НИЗКИЙ Вход включения: когда EN - НИЗКИЙ, обе микросхемы драйвера двигателя находятся в слаботочном спящем режиме.
    SLEW НИЗКИЙ Выходной сигнал выбора скорости нарастания. Логическое НИЗКОЕ приводит к медленному времени нарастания выхода (от 1,5 мкс до 6 мкс). Логическое ВЫСОКОЕ выбирает быстрое время нарастания выхода (от 0,2 мкс до 1,45 мкс). Этот вывод должен быть установлен на ВЫСОКИЙ для высокочастотного (более 10 кГц) ШИМ. Этот вывод определяет режим скорости нарастания для обеих микросхем драйверов двигателя.
    INV НИЗКИЙ Высокое логическое значение инвертирует значение IN1 и IN2 для обоих драйверов двигателя.

    Типовое прикладное подключение:

    В типовом применении пять линий ввода / вывода используются для подключения каждого канала привода двигателя к микроконтроллеру: две входные линии, IN1 и IN2, для управления направлением, одна из линий отключения, D1 или D2, для управления скоростью ШИМ, токовый выход FB для контроля потребления тока двигателя (подключен к входу аналого-цифрового преобразователя) и флаг состояния SF для контроля ошибок драйвера двигателя. Линии управления могут быть уменьшены до двух контактов на канал, если сигналы ШИМ подаются непосредственно на два входных контакта, при этом оба отключенных контакта остаются неактивными. В каждом из этих случаев другие неиспользуемые линии должны быть установлены для обеспечения правильной работы. Например, если D2 используется для входа ШИМ (как это обычно имеет место), D1 должен удерживаться на низком уровне, чтобы предотвратить отключение драйвера двигателя. Печатная плата обеспечивает удобные точки перемычек для отмены значений по умолчанию для драйвера двигателя без необходимости подключения дополнительных проводов к модулю.

    Текущие соединения датчика тока и флага состояния являются необязательными, хотя контроль за флагами состояния может позволить обнаружить зафиксированные состояния неисправности. Флаги состояния являются выходом с открытым стоком, поэтому два флага состояния могут быть соединены вместе для проектов, в которых контакты ввода / вывода недостаточны, и определять, какой драйвер двигателя испытывает неисправное состояние, нет необходимости.

    Обратите внимание, что состояние по умолчанию для контакта разрешения EN - НИЗКОЕ, которое удерживает обе микросхемы драйвера двигателя в слаботочном спящем режиме. Вам нужно будет удерживать этот вывод на высоком уровне (либо с помощью внешнего соединения, либо через перемычку с переопределением по умолчанию рядом с выводом), чтобы позволить плате работать.

    Защита:

    MC33926 имеет защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева. Некоторые события защиты обозначаются контактами флажка состояния (SF). Это контакты активно-низкие, которые можно подключить к одному входу. Если микросхема обнаруживает событие перегрузки по току или перегрева, SF фиксируется на НИЗКОМ, а OUT1 и OUT2 устанавливаются на высокий импеданс. Чтобы разблокировать вывод флажка состояния, переключите линии D1, D2, EN или VIN. Несущая плата имеет MOSFET с обратной защитой для дополнительной защиты микросхем драйвера двигателя.

    Датчик тока:

    На выходе датчика тока значение составляет приблизительно 525 мВ / А. Обратите внимание, что выход активен только во время работы соответствующего H-моста; он неактивен (низкий уровень), когда привод тормозит или выходы двигателя имеют высокий импеданс (плавающий). Если драйвер тормозит, ток будет продолжать циркулировать через двигатель, но напряжение на выводе FB не будет точно отражать ток двигателя. Обратите внимание, что, как и у большинства драйверов двигателей со встроенным измерением тока, фактическая чувствительность может значительно варьироваться от единицы к единице, а точность снижается для токов ниже 0,5 А (для получения дополнительной информации смотрите документацию MC33926 (1 МБ pdf)). Можете также рассмотреть внешние датчики тока Pololu как вариант для добавления более последовательного и точного измерения тока в вашу систему.

    Реальная мощность рассеивания:

    Максимальный ток в MC33926, используемый на этой плате, составляет 5 А. Однако сам чип перегреется при меньших токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного потока микросхема могла выдавать 5 А в течение 5 с и 4 А в течение 18 с, прежде чем тепловая защита чипа начала снижать ток. Непрерывный ток 3 А был прямо на пороге перегрева; в некоторых тестах термозащита срабатывает через минуту, а в других тестах чип выдает 3 А в течение более пяти минут без срабатывания термозащиты. Фактический ток, который вы можете подать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы сможете сохранить охлаждение двигателя. Печатная плата предназначена для отвода тепла от микросхем драйвера двигателя, но производительность можно улучшить, добавив радиатор. Тесты проводились при 100% рабочем цикле; ШИМ двигатель введет дополнительный нагрев, пропорциональный частоте.

    Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

    В отличие от других H-мостов, MC33926 имеет функцию, которая позволяет ему плавно уменьшать ток, когда ток превышает 5 А или когда температура микросхемы приближается к своему пределу. Это означает, что если вы подтолкнете микросхему ближе к ее пределу, вы увидите меньшую мощность двигателя, но это может позволить вам избежать полного отключения.

    В комплект входят:

    Две вилки штыревые прямые 1x6 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x12 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

    В комплект входят:

    Одна вилка штыревая прямая 1x25 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Три терминальных блока 2-вывода шаг 3,5 мм, для простого подключения двигателей.

    Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

    Файлы для скачивания:

    Спецификация MC33926 (1MB pdf)
    Техническое описание микросхемы Freescale MC33926 - драйвер моторов.

    Схема размеров драйвера моторов двухканального Pololu на MC33926 (249k pdf)

    3D модель драйвера моторов двухканального Pololu на MC33926 (5MB step)

    Схема отверстий драйвера моторов двухканального Pololu на MC33926 (99k dxf)
    Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

    Характеристики

    Артикул 24107


    • С товаром покупают (4)