Описание:
Этот силовой модуль управления двигателями для микроконтроллеров серии Arduino предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств. В нем используется микросхема L298, которая позволяет управлять двумя 7-12 В электродвигателями постоянного тока с максимальным током нагрузки 2 А. Данный модуль может быть установлен непосредственно на стандартный Arduino UNO или Arduino Mega.
Для функционирования шилда используются порты Arduino: D4, D5, D6, D7.
Спецификация:
Совместимость с Arduino UNO, Mega
2 канала управления моторами
Ток нагрузки до 2 А на каждый канал
Напряжение моторов: 6,5 - 12 В (VIN: Arduino питание) или 4,8 - 35 В (PWRIN: Внешнее питание)
Контакты 5,6,7,8 используются для управления двумя электродвигателями постоянного тока
Поддерживает ШИМ управление скоростью
Поддерживает более совершенное ФАПЧ управление скоростью
Напряжение питания: +5 В
Размер (ДхШхВ): 58 x 56 x 19 мм
Вес: 26 гр
Документация и другая информация:
Спецификация L298N (597k pdf)
Техническое описание микросхемы ST L298N - драйвер моторов.
Wiki-документация
Принципиальная схема двухканального драйвера моторов на L298N
