+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Драйвер моторов одноканальный Pololu на DRV8874 4,5-37В 2,1А

645 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 5 )
DRV8874 Single Brushed DC Motor Driver Carrier /4035/

Эта компактная плата для драйвера двигателя TI DRV8874 обеспечивает широкий диапазон рабочего напряжения от 4,5 В до 37 В и может обеспечивать непрерывный ток 2,1 А (пиковое значение 6 А) для одного двунаправленного коллекторного двигателя постоянного тока. DRV8874 имеет встроенное отслеживание и регулирование тока, а также встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева. На плате добавлена защита от смены полярности.

Описание:

Эта плата для драйвера двигателя TI DRV8874PWP может обеспечивать непрерывный ток примерно до 2,1 А и может выдерживать пиковые токи до 6 А. Поскольку эта плата является носителем для микросхемы DRV8874, мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться со спецификацией DRV8874 (2,9MB pdf). Плата поставляется со всеми компонентами SMD, включая DRV8874.


Этот продукт представляет собой плату для семейства драйвера двигателей DRV887x компании Texas Instruments. Доступны три совместимые по выводам версии одноканальных драйвера моторов, которые различаются по величине тока, который они могут отдавать, поддерживая те же диапазоны рабочего напряжения от 4,5 В до 37 В и интерфейсы управления: DRV8874 2,1А, DRV8876 1,3А, DRV8876(QFN) 1,1А


Спецификация
  • Управляет одним двунаправленным коллекторным двигателем постоянного тока или двумя однонаправленными коллекторными двигателями постоянного тока.
  • Напряжение питания двигателя: от 4,5 В до 37 В
  • Выходной ток: 2,1 А непрерывный (6 А пиковый)
  • Поддерживает логическое напряжение от 1,8 В до 5 В (макс. 5,5 В)
  • Встроенное измерение тока и настраиваемое активное регулирование тока
  • Два варианта режима регулирования тока: цикл за циклом или фиксированное время выключения
  • Три режима управления входом:
    • Фаза/Включить (PH/EN)
    • ШИМ (IN/IN)
    • Независимое полумостовое управление
  • Блокировка при понижении напряжения и защита от перегрузки по току и перегрева
  • Плата имеет защиту от обратного напряжения
  • Размеры (без штырьевых разъёмов): 15 х 18 x 3 мм
  • Вес (без штырьевых разъёмов): 0,9 гр
Использование:


Соединения двигателя и питания двигателя выполнены на одной стороне платы, а соединения логического питания и управления - на другой. Драйвер требует, чтобы напряжение двигателя от 4,5 В до 37 В подавалось на вывод VIN или VM. По умолчанию драйвер находится в спящем режиме, и на вывод SLEEP должно подаваться логическое напряжение от 1,8 В до 5,5 В; чтобы вывести его из спящего режима. Это логическое напряжение обычно может использоваться совместно с управляющим устройством или может подаваться с выхода управляющего устройства, что позволяет осуществлять динамическое управление спящим режимом. Вывод VIN является входом питания двигателя с защитой от обратного хода и рекомендуется для подключения питания двигателя. VM - точка доступа питания двигателя после схемы защиты от смены полярности.

DRV8874 имеет три возможных режима управления: Фаза/Включить (PH/EN), ШИМ (IN/IN) и независимый полумост. Вывод PMODE определяет интерфейс управления, и состояние фиксируется, когда драйвер включается через вывод SLEEP.

Режим Фаза/Включение (PH/EN):

Установка на вывод PMODE низкого уровня перед включением драйвера, как показано на схеме выше, устанавливает драйвер в режим управления Фаза/Включить, где вывод PH определяет направление вращения двигателя, а на вывод EN может подаваться ШИМ-сигнал для управления скорость двигателя (это обычно называется знак-величина). Этот режим, как правило, проще в использовании, так как для него требуется только один ШИМ-сигнал, но он позволяет работать только в режиме привода/тормоза. (Работа с приводом/тормозом обычно обеспечивает более линейную зависимость между рабочим циклом ШИМ и скоростью двигателя, чем работа с приводом/выбегом, и мы обычно рекомендуем использовать режим привода/тормоза, когда это возможно.)

Упрощенная работа привода/тормоза с PMODE=0 (ФАЗА/ВКЛЮЧИТЬ)
EN PH OUT1 OUT1 Режим работы
0 X L L торможение слабое (выходы замкнуты на землю)
ШИМ 1 ШИМ (H/L) L вперед/тормоз на скорости ШИМ %
ШИМ 0 L ШИМ (H/L) реверс/тормоз на скорости ШИМ %

Расширенное использование с режимом ШИМ (IN/IN):


Когда на выводе PMODE устанавливается высокий уровень перед включением драйвера, драйвер устанавливается в режим управления ШИМ (IN/IN), что позволяет использовать более продвинутые параметры управления, в том числе позволяет H-мосту войти в режим с высоким импедансом (выбег) состоянии без необходимости переводить его в спящий режим. В следующей таблице истинности показано, как добиться работы в режиме движения/выбега (медленное затухание) и движения/торможения (быстрое затухание) с использованием интерфейса управления IN/IN:

Режим управления ШИМ с PMODE=1 (IN/IN)
EN PH OUT1 OUT1 Режим работы
0 0 Z Z накат (выходы выключены)
ШИМ 0 ШИМ (H/Z) ШИМ (L/Z) вперед/накат на скорости ШИМ %
0 ШИМ ШИМ (L/Z) ШИМ (H/Z) реверс/накат на скорости ШИМ %
ШИМ 1 L ШИМ (L/H) реверс/тормоз на скорости 100% - ШИМ %
1 ШИМ ШИМ (L/H) L вперед/тормоз на скорости 100% - ШИМ %
1 1 L L торможение слабое (выходы замкнуты на землю)

Расширенное использование с независимым полумостовым режимом:

Когда вывод PMODE остается высокоимпедансным (т. е. плавающим или отключенным), когда драйвер включен, драйвер устанавливается в независимый полумостовой режим управления. Дополнительную информацию об этом режиме управления смотрите в спецификации DRV8874 (2,9MB pdf).

Распиновка:



Вывод Уровень по умолчанию Пояснение
VIN Вход питания платы от 4,5 В до 37 В.
GND Точки заземления для питания двигателя и логики. Источник управления и драйвер двигателя должны иметь общую землю.
VM Этот вывод дает доступ к источнику питания двигателя после защиты от смены полярности MOSFET (см. схему платы ниже). Его можно использовать для подачи питания защищенного от смены полярности на другие компоненты системы.
OUT1 Выход двигателя 1.
OUT2 Выход двигателя 2.
EN/IN1 НИЗКИЙ Вход управления двигателем 1 (функционирует как контакт включения в режиме PHASE/ENABLE).
EN/IN2 НИЗКИЙ Вход управления двигателем 2 (функционирует как контакт включения в режиме PHASE/ENABLE).
PMODE ПЛАВАЮЩИЙ Вывод выбора интерфейса управления. Состояние этого вывода фиксируется, когда драйвер включается через вывод SLEEP. Установка на этом выводе низкого уровня перед включением переводит драйвер в режим управления фаза/включить (PH/EN). Установка высокого уровня на этом выводе перед включением устанавливает драйвер в режим управления ШИМ (IN/IN). Если оставить этот вывод плавающим или отключенным при включении, драйвер переходит в независимый режим управления полумостом.
SLEEP НИЗКИЙ Вход сон, который переводит драйвер в режим сна с низким энергопотреблением при низком уровне заряда. Выходы драйвера являются высокоимпедансными (выбег) в спящем режиме.
VREF Пороговое опорное напряжение ограничения тока (см. ниже).
IMODE ПОДТЯНУТ
НИЗКИЙ
Вход с четырьмя состояниями для режима регулирования тока и защиты от перегрузки по току (см. ниже). Эта несущая подтягивает IMODE к GND через резистор 20 кОм, устанавливая режим прерывания тока цикл за циклом, реакцию перегрузки по току на автоматический повтор и реакцию FAULT на срез тока и перегрузку по току.
FAULT ПЛАВАЮЩИЙ Выход с открытым стоком, активный низкий уровень неисправности. Этот контакт становится низким при перегрузке по току, перегреве или пониженном напряжении. Для использования этого контакта требуется внешний подтягивающий резистор.
CS Выход текущего датчика. Этот контакт обеспечивает аналоговое напряжение обратной связи по току примерно 1,1 В/А.

Ограничение тока:

DRV8874 можно настроить для активного ограничения тока, протекающего через двигатели, с помощью ШИМ-регулирования тока с фиксированным временем выключения (токовое прерывание) или поцикловой схемы ШИМ-регулирования тока. Схема прерывания тока и реакция на перегрузку по току выбираются через четырехуровневый вход IMODE. Эта несущая подтягивает IMODE к GND через резистор 20 кОм, устанавливая режим прерывания тока цикл за циклом. Ограничение по току определяется напряжением на выводе VREF, которое эта несущая плата подтягивает к SLEEP через резистор 10 кОм, и резистором на выводе CS, который эта несущая плата подтягивает к GND через резистор 2,49 кОм. Когда SLEEP подключен к 5 В, ограничение тока устанавливается примерно на 4,4 А. Ограничение по току можно уменьшить, подключив дополнительный резистор между VREF и GND или подключив внешнее опорное напряжение непосредственно к VREF; ограничение по току можно увеличить, подключив дополнительный резистор между CS и GND. Ограничение тока можно отключить, подключив CS напрямую к GND. Обратитесь к спецификации DRV8874 для получения дополнительной информации о регулировании тока драйвера.

Соображения по рассеиванию мощности в реальности:

DRV8874 рассчитан на пиковый ток 6 А согласно соответствующим спецификациям. Однако чипы сами по себе будут перегреваться при меньших токах. В проведенных тестах, микросхемы на данной плате могли выдавать свои номинальные пиковые токи менее чем за секунду до того, как сработала их тепловая защита и отключила выходы двигателя. Они могли работать с ограничениями по току по умолчанию 4,4 А в течение нескольких секунд перед отключением из-за перегрева. Спецификации непрерывного тока, которые предоставлены для этих продуктов: 2,1 А - это ток, который, устойчив в течение многих минут без срабатывания теплового отключения. Эти тесты проводились при комнатной температуре на открытом воздухе без дополнительного охлаждения (например, без принудительного обдува или радиаторов).

Фактический ток, который вы можете подать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы сможете охлаждать драйвер двигателя. Печатная плата модуля разработана, чтобы помочь в этом, отводя тепло от микросхемы драйвера двигателя. ШИМ двигателя вносит дополнительный нагрев, пропорциональный частоте.

Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

Схема:



Эта схема также доступна в виде загружаемого PDF: Схема Pololu на DRV8874 (110k pdf).

В комплект входят:

Две вилки штыревых прямых 1x7 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Файлы для скачивания:
Спецификация DRV8874 (1MB pdf)
Техническое описание микросхемы Texas Instruments DRV8874 - одноканальный драйвер моторов .

Принципиальная схема одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874 (110k pdf)
Печатаемая принципиальная схема одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874.

Схема размеров одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874 (297k pdf)
Печатаемая схема размеров одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874.

Схема отверстий одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874 (27k dxf)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

3D модель одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874 (4MB step)
3D модель одноканального драйвера моторов Pololu на DRV8874.

Характеристики

Артикул 05010217


  • С товаром покупают (2)