Эта компактная плата драйвера моторов на Maxim MAX14870 предлагает широкий диапазон рабочих напряжений от 4,5 В до 36 В и может подавать непрерывный 1,7 А (2,5 А пиковый) на один щеточный двигатель постоянного тока. Он имеет простой двухконтактный интерфейс скорости / направления и встроенную защиту от переполюсовки, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.
Описание:MAX14870 от Maxim Integrated представляет собой крошечный чип драйвера H-моста, которая может использоваться для двунаправленного управления одним щеточным электродвигателем постоянного тока при напряжении от 4,5 до 36 В. Он может непрерывно подавать напряжение до 1,7 А и выдерживать пиковые токи до 2,5 A на несколько секунд, что делает его хорошим выбором для небольших двигателей, работающих на широком диапазоне напряжений. MAX14870 - отличная микросхема, но ее небольшой корпус для поверхностного монтажа затрудняет использование для обычного студента или любителя; этот готовая плата облегчает использование со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм. Так как эта плата является носителем для MAX14870, мы рекомендуем внимательно прочитать спецификацию MAX14870 (492k pdf). Плата поставляется с установленными компонентами SMD, в том числе MAX14870 и схемой защиты от переполюсовки батареи.
У Pololu также имеется двухканальный драйвер моторов на MAX14870 для Arduino, который позволяет легко встроить этот замечательный драйвер в проект Arduino, а также двухканальный драйвер моторов на MAX14870 для Raspberry Pi.
Для аналогичных приводов двигателей, работающих при более низких напряжениях, рассмотрите драйвера моторов Pololu на DRV8838 или BD65496MUV.
Спецификация:Соединения для двигателей и их питание сделаны с одной стороны платы, а логическое питание и управляющие выводы с другой. Драйвер требует, чтобы рабочее напряжение от 4,5 В до 36 В подавалось на защищенный от переполюсовки вход питания VIN. Вывод VM обеспечивает удобный доступ к напряжению питания с защитой от переполюсовки.
MAX14870 предлагает простой двухконтактный интерфейс управления DIR / PWM, где вывод DIR определяет направление двигателя, а на вывод PWM может подаваться сигнал ШИМ для управления скоростью двигателя. Управляющий вход ШИМ подтянут на низкий уровень в плате с помощью понижающего резистора 100 кОм. Когда вывод PWM имеет низкий уровень, оба выхода двигателя замыкаются на землю, что приводит к динамическому торможению подключенного двигателя.
На вывод EN можно подать сигнал высокого уровня, чтобы отключить выходы двигателя, что полезно, если вы хотите, чтобы он был в режиме наката. Вывод EN по умолчанию на несущей плате подтянут на низкий уровень через понижающий резистор 100 кОм, так что драйвер включен по умолчанию.
Следующая упрощенная таблица истинности показывает как работает драйвер:
| EN | PWM | DIR | M1 | M2 | Режим работы |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | X | X | high-impedance | high-impedance | накат (выходы плавающие / отключенные) |
| 0 | 1 | 0 | GND | VIN | “назад” |
| 0 | 1 | 1 | VIN | GND | “вперед” |
| 0 | 0 | X | GND | GND | слабое торможение (выходы замкнуты на землю) |
| Вывод | Состояние по умолчанию | Описание |
|---|---|---|
| VIN/VBB | Вход с защитой от переполюсовки; подайте на этот вывод 4,5 В до 36 В. | |
| GND | Точки заземления для питания и сигналов управления. Источник управления и драйвер мотора должны иметь общую землю. | |
| VM | Этот вывод обеспечивает доступ к источнику питания двигателя после защиты от переполюсовки MOSFET (см. Схему платы). Он может использоваться для подачи питания с защитой от переполюсовки на другие компоненты системы. Также подключена к выводу MAX14870 помеченному "VDD" в техническом описании. | |
| M1 | H-мост выход + . | |
| M2 | H-мост выход -. | |
| PWM | НИЗКИЙ | Вход управления скоростью; сигнал высокого уровня заставляет работать двигатель. |
| DIR | Вход управления направлением. | |
| FAULT | ПЛАВАЮЩИЙ | Выход с открытым стоком, активный сигнал низкого уровня неисправности. Этот выход имеет сигнал низкого уровня во время перегрузки по току или перегрева. Вы должны использовать внешний подтягивающий резистор, чтобы подать сигнал высокого уровня по умолчанию, если вы хотите его использовать. |
| EN | НИЗКИЙ | Разрешающий вход, активный сигнал низкого уровня; подайте сигнал высокого уровня для третьего состояния выходов драйвера. |
MAX14870 имеет вход SNS, который можно использовать для дополнительного автоматического ограничения тока. По умолчанию этот вход подключен к заземлению на плате, что обходит текущую функцию регулирования. Чтобы включить ограничение тока, вы должны сначала отрезать трассу между двумя незанятыми контактными площадками 1206 на верхней стороне платы:
Затем вам нужно будет добавить к этим контактным площадкам собственный подходящий резистор 1206 для поверхностного монтажа. Пример этого показан на фото выше:
Драйвер пытается удержать напряжение на выводе SNS от 100 мВ, например, резистор 100 мОм ограничивает ток до 1 А, а резистор 200 мОм ограничивает его до 0,5 А. Для получения дополнительной информации об ограничении тока см. спецификацию MAX14870 (492k pdf).
Реальная мощность рассеивания:В технической документации MAX14870 рекомендованный максимальный ток равен 2,5 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 2,5 А на канал в течение нескольких секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 1,7 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут.
Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.
| Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Две вилки штыревые прямые 1x5 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 05010216 |
