+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Драйвер моторов двухканальный/одноканальный на TB67H420FTG 10-47В 1,7/3,4 A

695 руб
+ -
В корзину
Есть в наличии ( 4 )
TB67H420FTG Dual/Single Motor Driver Carrier

Этот драйвер для коллекторного электромотора постоянного тока основан на Toshiba TB67H420FTG, который может работать как в двухканальном режиме для независимого двунаправленного управления двумя двигателями, так и в одноканальном режиме для управления одним двигателем с увеличенным током. Он имеет широкий диапазон рабочего напряжения от 10 В до 47 В и может подавать постоянный ток 1,7 А на каждый канал двигателя или 3,4 А в одноканальном режиме. Настраиваемый порог прерывателя тока позволяет TB67H420 активно ограничивать ток двигателя и имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева; эта плата также имеет защиту от переполюсовки (до 40 В).

Описание:

TB67H420FTG от Toshiba - это микросхема драйвера H-моста, которую можно использовать для двунаправленного управления одним или двумя щеточными двигателями постоянного тока при напряжении от 10 до 47 В. Он может непрерывно подавать до 1,7 А на каждый из двух отдельных двигателей или около 3,4 A для одного двигателя, и может выдерживать пиковые токи до 4,5 A на канал (двойной) или 9 A (один) в течение нескольких секунд, что делает его хорошим выбором для двигателей малого и среднего размера, работающих на более высоких напряжений. TB67H420FTG - отличная микросхема, но ее небольшой корпус для поверхностного монтажа затрудняет использование обычным студентом или любителем; данный модуль облегчает использование со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм. Поскольку эта плата основана на Toshiba TB67H420FTG, мы рекомендуем внимательно ознакомиться с документацией TB67H420FTG (460k в формате PDF).

Спецификация:
  • Одно- или двух- канальный драйвер двигателя H-моста (может управлять одним или двумя двигателями постоянного тока)
  • Напряжение питания двигателя: от 10 В до 47 В
  • Выходной ток:
    • до 1,7 A непрерывно (4,5 A пика) на двигатель в двухканальном режиме
    • до 3,4 A непрерывно (9 A пиковый) на двигатель в одноканальном режиме
  • Конфигурируемое прерывание тока активно ограничивает ток двигателя до 4,5 А на канал (двойной) или 9 А (одиночный) по умолчанию; можно снизить с помощью внешних резисторов или источников напряжения
  • Нет необходимости в отдельной логике; входы 3 В- и 5В -совместимы
  • Гибкий интерфейс ввода предоставляет несколько вариантов управления
  • Блокировка пониженного напряжения и защита от перегрузки по току / короткого замыкания и перегрева
  • Обнаружение открытой нагрузки
  • На плате добавлена защита от обратного напряжения до 40 В
  • Активно-низкие выходы ошибок показывают состояние перегрузки по току, перегрева или открытой нагрузки
  • Компактный размер 25,4 x 30,5 мм
  • Открытая паяемая заземляющая накладка под ИС драйвера на нижней части печатной платы

Примечание: конденсаторы питания двигателя на этом модуле рассчитаны на 50 В; это меньший запас, чем у большинства драйверов двигателей Pololu, которые имеют интегральные схемы с номиналом 40 В или ниже. Пожалуйста, имейте это в виду, если вы хотите увеличить предел напряжения этого драйвера.

Использование:

Соединения для двигателей и их питание сделаны с одной стороны платы, а логическое питание и управляющие выводы с другой. Драйвер требует, чтобы рабочее напряжение от 10 В до 47 В подавалось на вход питания VIN. Этот вход имеет защиту от переполюсовки до 40 В, а выход VM соответственно обеспечивает удобный доступ к напряжению с защитой от переполюсовки.

В типовом применении для управления каждым каналом привода двигателя используются три соединения: INx1 и INx2 для установки направления двигателя и PWMx для установки скорости, позволяя работать в режиме ускорение-торможение. Следующая упрощенная таблица истинности показывает, как драйвер работает с этим методом управления:

Упрощенная таблица истинности TB67H420FTG
Входы Выходы Операция
INx1 INx2 PWMx x+ x-
1 0 PWM PWM (H/L) L вперед / торможение на скорости ШИМ %
0 1 L PWM (H/L) назад / торможение на скорости ШИМ %
1 0 0 L L торможение, сигнал низкого уровня (выходы замкнуты на землю)
0 1
1 1 X
0 0 X Z Z накат (движение по инерции / отключение питания)
(в режиме ожидания, если все входы IN и PWM имеют низкий уровень)

Обратите внимание на особый случай, когда все шесть управляющих входов (INA1, INA2, PWMA, INB1, INB2 и PWMB) имеют низкий уровень: это переводит драйвер в режим ожидания с низким энергопотреблением и очищает любые активные ошибки.

В качестве альтернативы, линии управления могут быть уменьшены до двух контактов на канал, если сигналы ШИМ подаются непосредственно на INx1 и INx2 с высоким уровнем ШИМ; это позволяет использовать либо движение / торможение, либо движение / накат, в зависимости от того, поддерживается ли вход без ШИМ на высоком или низком, соответственно. (Обратите внимание, что для достижения режима движение / торможение с помощью этого метода требуются инвертированные сигналы ШИМ; то есть, если один вход PWMed, а другой удерживается на высоком уровне, двигатель будет работать при сигнале низкого уровня ШИМ и при торможении при сигнале высокого уровня.) Таблица истинности ниже показывает все возможные комбинации входов и выходов драйвера, которые они производят:

Упрощенная таблица истинности TB67H420FTG
Входы Выходы Операция
INx1 INx2 PWMx x+ x-
0 0 0 Z Z накат
(в режиме ожидания, если все входы IN и PWM имеют низкий уровень)
1 0 L L торможение, сигнал низкого уровня
0 1
1 1
1 0 0 Z Z накат
1 0 H L вперед
0 1 L H назад
1 1 L L торможение, сигнал низкого уровня

По умолчанию TB67H420FTG работает в двухканальном режиме и управляет двумя двигателями независимо, но при желании его можно настроить для работы в параллельном одноканальном режиме, в котором он может подавать примерно вдвое больше тока на один двигатель. Чтобы выбрать одноканальный режим, подключите вывод HBMODE к сигналу высокого уровня; Смежный вывод VCC обеспечивает удобное место для этого, либо с помощью короткого куска провода, либо штырьки и джампер.

В одноканальном режиме контакты A+ и A- должны быть подключены для формирования одного выхода двигателя, а B+ и B- должны быть подключены для формирования другого выхода. Входы A управляют двигателем, а входы B не используются; драйвер переходит в режим ожидания, когда все три управляющих входа А находятся на низком уровне.

TB67H420FTG может обнаружить несколько состояний неисправности (ошибки), о которых он сообщает, управляя одним или обоими выводами LO сигналом низкого уровня (таблица данных описывает, что означает каждая комбинация LO1 и LO2). В противном случае эти контакты подтягиваются до VCC (5 В). Ошибки фиксируются, поэтому выходы останутся отключенными, а флаг(и) ошибок будут оставаться до тех пор, пока ошибка не будет устранена путем переключения в режим ожидания или отключения питания драйвера.

Распиновка:

Вывод Уровень по умолчанию Описание - двухканальный режим
(HBMODE = LOW)
Описание - одноканальный режим
(HBMODE = HIGH)
VIN Вход источника питания от 10 В до 47 В (с защитой от переполюсовки до 40 В).
GND Земля для логики и питания двигателя.
VM Эти контакты обеспечивают доступ к источнику питания двигателя после защиты от переполюсовки напряжения MOSFET (см. Схему платы ниже). Они могут использоваться для подачи питания с защитой от переполюсовки другим компонентам системы. Как правило, VM предназначена для вывода, но ее также можно использовать для подачи питания на плату, а некоторые отверстия VM и GND разнесены для добавления дополнительного выводного конденсатора.
A+ Выход + двигателя А. Выход двигателя A (соединить вместе).
A- Выход - двигателя А.
B+ Выход + двигателя B. Выход двигателя B (соединить вместе).
B- Выход - двигателя B.
VCC Регулируемый выход 5 В: этот вывод обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего регулятора TB67H420FTG. Регулятор может обеспечить только несколько миллиампер, поэтому выход VCC следует использовать только для логических входов на плате, а не для питания внешних устройств.
INA1 НИЗКИЙ Управляющий вход для A+. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA). Управляющий вход для A+ и A-. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA).
INA2 НИЗКИЙ Управляющий вход для A-. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA). Управляющий вход для B+ и B-. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA).
PWMA НИЗКИЙ ШИМ вход для канала А. ШИМ вход.
INB1 НИЗКИЙ Управляющий вход для B+. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA). Не используется.
INB2 НИЗКИЙ Управляющий вход для B-. ШИМ может быть применен к этому выводу (обычно это делается с высоким уровнем на PWMA). Не используется.
PWMB НИЗКИЙ ШИМ вход для канала B. Не используется.
LO1 ВЫСОКИЙ Выход ошибки 1: управляющий сигнал низкого уровня при возникновении неисправности из-за перегрузки по току или перегрева. В противном случае плата подтягивает этот контакт до VCC.
LO2 ВЫСОКИЙ Выход ошибки 2: управляющий сигнал низкого уровня при возникновении неисправности из-за перегрузки по току или перегрева. В противном случае плата подтягивает этот контакт до VCC.
VREFA Текущее заданное пороговое значение для канала А. Текущее заданное пороговое значение.
VREFB Текущее заданное пороговое значение для канала B. Не используется.
TBLKAB НИЗКИЙ Вход для настройки времени гашения (см. Таблицу данных). Этот вход не должен изменяться, пока на плату подается питание.
HBMODE НИЗКИЙ Вход конфигурации режима привода H-моста: сигнал низкого уровня выбирает двухканальный режим; сигнал высокого уровня выбирает одноканальный режим. Этот вход не должен изменяться, пока на плату подается питание.

Ограничение по току:

B67H420FTG позволяет активно ограничивать ток, проходящий через двигатель, используя фиксированный ШИМ-регулятор тока (амплитудное ограничение тока). На этой плате делители напряжения соединены с контактами VREFA и VREFB, которые устанавливают опорное напряжение около 3,6 В.

В двухканальном режиме это приводит к ограничению номинального тока 4,5 А на канал. Вы можете снизить предел для каждого канала двигателя, добавив резистор между соответствующим выводом VREF и GND, или вы можете подать напряжение (не более 3,6 В) непосредственно на вывод VREF. Формула для порога ограничения тока в двухканальном режиме имеет вид: Iout = VREF x 1,25

В одноканальном режиме, по умолчанию опорное напряжение 3,6 В в этом случае номинальный предельный ток 9 A. Формула для порога ограничения тока в одноканальном режиме имеет вид: Iout = VREF x 2,5

Реальная мощность рассеивания:

В технической документации TB67H420FTG рекомендованный максимальный ток равен 4,5 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 4,5 А на канал в течение приблизительно 15 секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 1,7 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут. Одновременное управление только одним каналом увеличивает постоянный ток почти до 2,5 А на канал, а в одноканальном режиме драйвер может выдавать около 3,4 А непрерывно без перегрева.

Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.

Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами.

В комплект входят:

Одна вилка штыревая прямая 1x20 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Три терминальных блока 2-вывода шаг 3,5 мм, для простого подключения двигателей и питания платы.

Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru

Файлы для скачивания:

Спецификация TB67H420FTG (460k pdf)
Техническое описание микросхемы Toshiba TB67H420FTG - драйвер моторов.

Принципиальная схема драйвера моторов двухканального/одноканального на TB67H420FTG (158k pdf)

Схема размеров драйвера моторов двухканального/одноканального на TB67H420FTG (184k pdf)

3D модель драйвера моторов двухканального/одноканального на TB67H420FTG (4MB step)

Схема отверстий драйвера моторов двухканального/одноканального на TB67H420FTG (57k dxf)
Этот чертеж DXF показывает расположение всех отверстий платы.

Рекомендуемые ссылки:

Страница продукта Toshiba TB67H420FTG
Страница продукта Toshiba для TB67H420FTG, где вы можете найти последнюю актуальную информацию и дополнительные ресурсы.

Характеристики

Артикул 24115


  • С товаром покупают (3)