|
450 руб
+
-
В корзину
|
Эта небольшая плата на микросхеме DRV8838 компании TI позволит вам независимо управлять одним электродвигателем постоянного тока с потреблением 1,7 А (пиковый 1,8 А) на канал. Рабочее напряжение драйвера составляет 0 - 11 В, а встроенная защита от изменения полярности, перегрева, превышения допустимого напряжения и тока делают этот драйвер великолепным решением для работы с одним маломощным электродвигателем. Размер платы соответствует DIP-корпусу с 10 выводами. Это особенно удобно при работе со стандартными 2,54 мм макетными и монтажными платами.
Описание:Драйвер двигателя DRV8838 от Texas Instruments – это микросхема с двойным H-мостом, позволяющая независимо управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с напряжением питания от 0 до 11 В. Она обеспечивает ток до 1,7 A на канал и выдерживает пиковую нагрузку до 1,8 A в течение нескольких секунд. Эта плата идеальна для работы с небольшими маломощными электродвигателями. DRV8838 это прекрасная интегральная микросхема, но небольшой размер и труднодоступные для пайки контакты делают её использование затруднительным для студентов или людей занимающихся робототехникой в качестве хобби. В этой плате данный драйвер преобразован в DIP-формат с 10 выводами, что позволяет Вам легко использовать его со стандартными макетными и 2,54 мм монтажными платами. Поскольку основным элементом платы является DRV8838, мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться со спецификацией DRV8838 (1MB pdf). Помимо микросхемы, на плате установлены SMD компоненты, а также полевой транзистор для защиты от смены полярности.
Этот драйвер моторов представляет собой по существу более компактную и недорогую одноканальную альтернативу двухканальным Pololu DRV8835 и DRV8833, которые имеют очень похожие диапазоны рабочего напряжения и номинальные токи, но имеют дополнительный канал двигателя.
Если вы ищете вариант для работы с более высоким напряжением, возможно, вам подойдёт A4990 или DRV8801.
Спецификация:Соединения для двигателей и их питание сделаны с одной стороны платы, а логическое питание и управляющие выводы с другой. Драйверу необходимо питание двигателя от 0 до 11 В для подачи на вывод VIN или VMM и логическое напряжение между 2 и 7 В для подачи на вывод VCC; логическое напряжение обычно может подаваться или управляться управляющим устройством. Вывод VIN представляет собой вход питания двигателя с обратной защитой и является рекомендуемым пунктом для подключения питания двигателя. Однако производительность драйвера начнет ухудшаться, когда входное напряжение в цепи обратной защиты будет ниже нескольких вольт, а 1,5 В - это нижний предел, в котором можно использовать контакт VIN. Для приложений с очень низким напряжением питание двигателя должно быть подключено непосредственно к VMM, который обходит цепь обратной защиты.
DRV8838 предлагает простой двухконтактный интерфейс управления PHASE/ENABLE, где контакт PHASE определяет направление движения двигателя, а контакт ENABLE может быть снабжен сигналом PWM для управления скоростью двигателя. Управляющие входы PHASE и ENABLE соединены через стягивающий резистор (около 100кОм) к земле. Когда на контакте ENABLE низкий сигнал, выходы двигателя замыкаются на землю, что приводит к динамическому торможению подключенного двигателя.
На контакт SLEEP можно подать низкоуровневый сигнал, чтобы привести драйвер в режим с низким энергопотреблением и отключить выходы двигателя, что полезно, если вы хотите, чтобы мотор продолжал вращаться по инерции. Контакт SLEEP подтянут высоко через подтягивающий резистор 10 кОм, так что драйвер бодрствует по умолчанию; при подаче тока покоя на плате будет преобладать ток через этот резистор, когда контакт приводится на низкое напряжение, чтобы заставить драйвер спать. В большинстве приложений этот вывод можно отключить или использовать в основном как способ обеспечения наката. Для приложений, где требуется спящий режим с низким энергопотреблением, резистор подтягивания 10 кОм может быть удален или логическое напряжение (VCC) для драйвера может быть динамически снабжено цифровым выходом вашего микроконтроллера (например arduino).
Следующая упрощенная таблица истинности показывает, как работает драйвер:
| PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | рабочий режим |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | PWM | 1 | PWM | L | быстрый реверс/торможение ШИМ % |
| 1 | PWM | 1 | L | PWM | быстрый реверс/торможение ШИМ % |
| X | 0 | 1 | L | L | низкий уровень, торможение (выходы закорочены на землю) |
| X | X | 0 | Z | Z | накат (выходы плавающие / отключенные) |
| Вывод | Уровень по умолчанию | Пояснение |
|---|---|---|
| VIN | - | 2 - 11 В соединение питания двигателя. Подключение низкого напряжения к VIN немного уменьшает максимальный выходной ток. |
| VCC | - | 2 - 7В соединение питания логики Оно должно соответствовать или приблизительно равно логическому напряжению источника управляющего сигнала. |
| VMM | - | Этот вывод дает доступ к питанию, после его прохождения через полевой транзистор, защищающий от обратного напряжения (см. схему платы ниже). Он может быть использован для подачи защищенного от обратного напряжения питания на другие компоненты системы. Как правило, вывод используют в качестве выходного сигнала, но он также может быть использован для подачи питания на плату. |
| GND | - | Выводы соединения источников питания двигателя и управляющих сигналов с землёй. Выводы питания двигателей и управления должны использовать общую землю. |
| OUT1 | - | 1 выход H-моста. |
| OUT2 | - | 2 выход H-моста. |
| PHASE | НИЗКИЙ | Вход управления направлением. |
| ENABLE | НИЗКИЙ | Вход управления скоростью; высокий логический сигнал управляет двигателем. |
| SLEEP | ВЫСОКИЙ | Вход режим сна/накат; высокий логический сигнал при нормальной работе. |
В технической документации DRV8838 рекомендованный максимальный ток равен 1,8 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 1,8 А на канал в течение приблизительно 30 секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 1,7 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут. Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.
Когда напряжение двигателя и логики низкое (порядка нескольких вольт), драйвер начнет перегреваться раньше и максимальный достижимый выходной ток будет уменьшен. Например, в наших тестах с VIN и VCC при 2 В максимальный непрерывный выходной ток драйвера упал примерно до 1,4 А, а вытягивание 1,8 А из чипа заставил его перегреться через несколько секунд.
| Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Две вилки штыревые прямые 1x5 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x10 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
Эта плата также может использоваться с микросхемой драйвер моторов DRV8837 от Texas Instruments, которая является совместимой по контактам с DRV8838. Драйвер DRV8837 имеет те же функциональные возможности и производительность, что и DRV8838, но он предлагает другой интерфейс управления. Они имеют одну и ту же спецификацию (1 МБ pdf), что позволяет их легко сравнить. При желании вы можете на данном модуле заменить чип DRV8838 на DRV8837.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 05010202 |
