Эта компактная плата облегчает использование двухканального драйвера моторов Allegro A4990, который может управлять двумя двунаправленными двигателями постоянного тока в широком диапазоне рабочих напряжений от 6 до 32 В. Она способна подавать непрерывно 0,7 А на каждый канал двигателя, а встроенные резисторы позволяют A4990 ограничить максимальный ток двигателя примерно 0,9 А на канал. Драйвер также имеет защиту от изменения полярности, недонапряжения, перенапряжения, перегрузки по току и перегреву.
Описание:Драйвер двигателя Allegro A4990 - это микросхема с двойным H-мостом, позволяющая независимо управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с напряжением питания от 6 до 32 В. Она обеспечивает ток до 0,7 A на канал, а функция контроля тока в A4990 с помощью резисторов ограничивает максимальный ток двигателя примерно 0,9 А на канал, что делает эту плату драйвера хорошо подходящим для маломощных высоковольтных двигателей. Поскольку основным элементом платы является микросхема A4990, мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться со спецификацией A4990 (1MB pdf). Помимо микросхемы, на плате установлены SMD компоненты, а также полевой транзистор для защиты от смены полярности.
Также имеется двухканальный драйвер моторов на A4990 для Arduino, который позволяет легко встроить этот замечательный драйвер в проект Arduino.
Для одноканального управления с интерфейсом DIR/PWM и аналогичным диапазоном рабочего напряжения, возможно вам подойдёт A4990 или DRV8801.
Для альтернативы A4990 с низким напряжением рассмотрите варианты DRV8833 и DRV8835.
Спецификация:В типовом применении подключение питания выполняются с одной стороны платы, а подключение управления с другой. Вывод INH (подавляющий) подтянут на низкое управляющее напряжение, по умолчанию отключая A4990, а для включения драйвера на него должно быть подано высокое управляющее напряжение (2,0-5,5 В).
Выходы OUT1 и OUT2 образуют один канал двигателя, а выводы OUT3 и OUT4 образуют другой. Состояние каждого выхода контролируется с помощью соответствующего входа (от IN1 до IN4); обратите внимание, что IN2 и IN4 являются инвертированными входами. По умолчанию все четыре вывода INx выведены в их неактивные состояния. Смотрите таблицы истинности в техническом описании A4990 для получения дополнительной информации о том, как входы влияют на выходные данные драйвера.
Выводы EF1 и EF2 представляют собой выходы с открытым стоком, которые приводятся в действие чипом для указания активных неисправностей (в техническом описании описывается, что означает каждая комбинация EF1 и EF2). В противном случае эти контакты останутся в плавающем состоянии, поэтому вам нужно будет подключить внешние резисторы для подтягивания (или использовать входы микроконтроллера с встроенным включенным подтягиванием), если вы хотите отслеживать неисправности драйвера.
Схема расположения выводов:| Вывод | Уровень по умолчанию | Пояснение |
|---|---|---|
| VIN | - | 6 - 32 В соединение питания двигателя. |
| VBB | - | Этот вывод дает доступ к питанию, после его прохождения через полевой транзистор, защищающий от обратного напряжения (см. схему платы ниже). Он может быть использован для подачи защищенного от обратного напряжения питания на другие компоненты системы. Как правило, вывод используют в качестве выходного сигнала, но он также может быть использован для подачи питания на плату. |
| GND | - | Выводы соединения источников питания двигателя и управляющих сигналов с землёй. Выводы питания двигателей и управления должны использовать общую землю. |
| OUT1 | - | 1 выход (+) двигателя А. |
| OUT2 | - | 2 выход (-) двигателя А. |
| OUT1 | - | 1 выход (+) двигателя B. |
| OUT2 | - | 2 выход (-) двигателя B. |
| IN1 | НИЗКИЙ | Управляющий вход для OUT1. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
| IN2 | ВЫСОКИЙ | Обратный управляющий вход для OUT2. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
| IN1 | НИЗКИЙ | Управляющий вход для OUT3. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
| IN2 | ВЫСОКИЙ | Обратный управляющий вход для OUT4. Для этого вывода можно использовать ШИМ. |
| INH | НИЗКИЙ | Логический вход, который помещает A4990 при сигнале низкого уровня в режим с низким энергопотреблением. |
| EF1 | ПЛАВАЮЩИЙ | Выходной флаг ошибки 1: управляющий низкий уровень для индикации состояния активной неисправности; плавающий в противном случае. |
| EF2 | ПЛАВАЮЩИЙ | Выходной флаг ошибки 1: управляющий низкий уровень для индикации состояния активной неисправности; плавающий в противном случае. |
A4990 позволяет активно ограничивать ток, проходящий через двигатель, используя фиксированный ШИМ-регулятор тока (амплитудное ограничение тока). На этой плате резисторы 0,075 Ом соединены с токоопределяющими выводами микросхемы, которые устанавливают предел тока номинальным 1 А на канал. В тестах плата фактически ограничивала ток двигателя чуть выше 0,9 А.
Реальная мощность рассеивания:В технической документации A4990 рекомендованный максимальный ток равен 0,9 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 0,9 А на канал в течение приблизительно 15 секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 0,65 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут. Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.
| Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Две вилки штыревые прямые 1x8 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x16 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 05010205 |
