|
470 руб
+
-
В корзину
|
Эта небольшая плата на микросхеме DRV8835 компании TI позволит вам независимо управлять двумя электродвигателями постоянного тока с потреблением 1,2 А (пиковый 1,5 А) на канал. Также, для дополнительной гибкости при использовании, плата поддерживает два возможных интерфейса управления: IN/IN и PHASE/ENABLE. Рабочее напряжение драйвера составляет 0 - 11 В, а встроенная защита от изменения полярности, перегрева, превышения допустимого напряжения и тока делают этот драйвер великолепным решением для работы с двумя маломощными электродвигателями. Размер платы соответствует DIP-корпусу с 14 выводами. Это особенно удобно при работе со стандартными 2,54 мм макетными и монтажными платами.
Описание:Драйвер двигателя DRV8835 от Texas Instruments – это микросхема с двойным H-мостом, позволяющая независимо управлять двумя коллекторными двигателями постоянного тока с напряжением питания от 0 до 11 В. Она обеспечивает ток до 1,2 A на канал и выдерживает пиковую нагрузку до 1,5 A в течение нескольких секунд. Эта плата идеальна для работы с небольшими маломощными электродвигателями. DRV8835 это прекрасная интегральная микросхема, но небольшой размер и труднодоступные для пайки контакты делают её использование затруднительным для студентов или людей занимающихся робототехникой в качестве хобби. В этой плате данный драйвер преобразован в DIP-формат с 14 выводами, что позволяет Вам легко использовать его со стандартными макетными и 2,54 мм монтажными платами. Поскольку основным элементом платы является DRV8835, мы настоятельно рекомендуем вам ознакомиться со спецификацией DRV8835 (1MB pdf). Помимо микросхемы, на плате установлены SMD компоненты, а также полевой транзистор для защиты от смены полярности.
Также имеется двухканальный драйвер моторов на DRV8835 для Arduino, который позволяет легко встроить этот замечательный драйвер в проект Arduino, а также двухканальный драйвер моторов на DRV8835 для Raspberry Pi.
Эта плата очень схожа с драйвером Pololu на базе DRV8833 по диапазонам рабочего напряжения и тока, но у DRV8835 меньшее рабочее напряжение, есть дополнительный режим управления, и она на 2,54 мм меньше. А DRV8833 выдерживает большую пиковую нагрузку (2 A против 1,5 A), а также есть встроенный токоограничивающий модуль, и при работе с ним нет необходимости в дополнительных внешних источниках напряжения логического уровня.
Для более дешевой, одноканальной альтернативы этому драйверу, пожалуйста, рассмотрите драйвер DRV8838, который предлагает аналогичный диапазон рабочего напряжения и текущие возможности.
Если вы ищете вариант для работы с более высоким напряжением, возможно, вам подойдёт A4990 или DRV8801.
Спецификация:Соединения для двигателей и их питания сделаны с одной стороны платы, а логическое питание и управляющие выводы с другой. Драйверу необходимо питание двигателя от 0 до 11 В для подачи на вывод VIN или VMM и логическое напряжение между 2 и 7 В для подачи на вывод VCC; логическое напряжение обычно может подаваться или управляться управляющим устройством. Вывод VIN представляет собой вход питания двигателя с обратной защитой и является рекомендуемым пунктом для подключения питания двигателя. Однако производительность драйвера начнет ухудшаться, когда входное напряжение в цепи обратной защиты будет ниже нескольких вольт, а 1,5 В - это нижний предел, в котором можно использовать контакт VIN. Для приложений с очень низким напряжением питание двигателя должно быть подключено непосредственно к VMM, который обходит цепь обратной защиты.
Драйвер DRV8835 поддерживает два возможных режима управления: IN/IN и PHASE/ENABLE. Вывод MODE определяет режим управления. Каждый управляющий вход соединён через стягивающий резистор (около 100кОм) к земле, поэтому драйвер будет в IN/IN режиме если вывод MODE отключён, и выходы драйвера будут недоступны по умолчанию. Установка вывода MODE в высокий логический уровень, либо подтягивание нагрузочного резистора или задание высокого уровня линии ввода/вывода, задаёт PHASE/ENABLE режим, где PHASE определяет направление вращения двигателя, а ENABLE − скорость, с возможностью регулировки ШИМом. Этот режим, как правило, проще в использовании и требует лишь одного ШИМа на канал, но он позволяет осуществлять только управление двигателем посредством разгона-торможения. (Разгон-торможение обычно обеспечивает более линейную зависимость между рабочим циклом ШИМа и скоростью двигателя, чем при режиме разгон-накат, поэтому мы рекомендуем использовать разгон-торможения, когда это возможно.) Управляющие сигналы на драйвер моторов идут с контроллера, например такого как ардуино.
| Упрощённый режим разгон/торможение при MODE=1 (PHASE/ENABLE) | ||||
|---|---|---|---|---|
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | рабочий режим |
| 1 | PWM | L | PWM | быстрый реверс/торможение ШИМ % |
| 1 | PWM | PWM | L | быстрый реверс/торможение ШИМ % |
| X | 0 | L | L | низкий уровень, торможение (выходы закорочены на землю) |
Отключение вывода MODE или установка его в низкий логический уровень задаёт IN/IN режим, который предлагает немного более продвинутые варианты управления. В следующей таблице истинности продемонстрированы условия достижения режимов разгон-накат и разгон-торможение с использованием IN/IN интерфейса управления:
| Режим разгон-накат или разгон-торможение при MODE=0 (IN/IN) | ||||
|---|---|---|---|---|
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | рабочий режим |
| 0 | 0 | OPEN | OPEN | пассивный − движение по инерции (отключение питания) |
| 0 | PWM | L | PWM | быстрый реверс/движение по инерции ШИМ % |
| PWM | 0 | PWM | L | быстрое движение вперёд/по инерции ШИМ % |
| PWM | 1 | L | PWM | быстрый реверс/тормоз 100% - ШИМ % |
| 1 | PWM | PWM | L | быстрое движение, торможение 100% - ШИМ % |
| 1 | 1 | L | L | низкий уровень тормоза (выходы закорочены на землю) |
| Вывод | Уровень по умолчанию | Пояснение |
|---|---|---|
| VIN | - | 2 - 11 В соединение питания двигателя. Подключение низкого напряжения к VIN немного уменьшает максимальный выходной ток. |
| VCC | - | 2 - 7В соединение питания логики Оно должно соответствовать или приблизительно равно логическому напряжению источника управляющего сигнала. |
| VMM | - | Этот вывод дает доступ к питанию, после его прохождения через полевой транзистор, защищающий от обратного напряжения (см. схему платы ниже). Он может быть использован для подачи защищенного от обратного напряжения питания на другие компоненты системы. Как правило, вывод используют в качестве выходного сигнала, но он также может быть использован для подачи питания на плату. |
| GND | - | Выводы соединения источников питания двигателя и управляющих сигналов с землёй. Выводы питания двигателей и управления должны использовать общую землю. |
| AOUT1 | - | 1 выход полумоста двигателя А. |
| AOUT2 | - | 2 выход полумоста двигателя А. |
| BOUT1 | - | 1 выход полумоста двигателя B. |
| BOUT2 | - | 2 выход полумоста двигателя B. |
| AIN1/APHASE | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала А. |
| AIN2/APHASE | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала А. |
| BIN1/BPHASE | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала B. |
| BIN2/BPHASE | НИЗКИЙ | Входной управляющий вывод двигателем для канала B. |
| MODE | НИЗКИЙ | Логический вход, определяющий управляющий интерфейс. Низкий уровень логики на этом выводе означает работу в IN/IN режиме, в то время как высокий - в PHASE/ENABLE режиме. |
В технической документации DRV8835 рекомендованный максимальный ток равен 1,5 А на канал двигателя. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Например, в проведенных тестах при комнатной температуре без принудительного воздушного охлаждения, чип работал с 1,5 А на канал в течение приблизительно 15 секунд до того как сигнал тепловой защиты микросхемы не отключил двигатель на выходе. Но при этом плата с входным током в 1,2 А на канал была работоспособна без перегрева в течение нескольких минут. Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от охлаждения двигателей. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает. Испытания проводились при 100% рабочем цикле; управление двигателя ШИМ добавляет дополнительный нагрев, который будет возрастать пропорционально его частоте.
Обратите внимание, что когда напряжение питания логики и двигателя низкое (порядка нескольких вольт), драйвер начнет перегреваться раньше, а максимальный достижимый выходной ток будет ниже, чем мы наблюдали в тестах, упомянутых выше.
| Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Две вилки штыревые прямые 1x7 шаг 2,54 мм или одна вилка штыревая прямая 1x14 шаг 2,54, которую можно разделить пополам. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 05010208 |
