Эта плата позволит вам с лёгкостью управлять двумя двигателями постоянного тока посредством Arduino-совместимой платы. Эти хорошо отлаженные драйверы двигателей MC33926 работают от напряжения от 5 до 28 В и могут обеспечить продолжительный ток в 3 A (пиковый 5 A) для каждого канала. У этих превосходных драйверов есть встроенная токочувствительная обратная связь, а для обеспечения тихой работы они также поддерживают ультразвуковой ШИМ. Назначение выводов Arduino можно сконфигурировать, если значения по умолчанию не удовлетворяют необходимым требованиям. А выводы управления двигателями расположены на левой стороне платы для общего применения без Arduino.
Описание:Эта плата с двумя драйверами двигателей, а также соответствующая библиотека для работы с Arduino позволит вам с лёгкостью управлять двумя двигателями постоянного тока посредством Arduino-совместимой платы. На этой плате установлены два драйвера MC33926 компании Freescale, работающих от напряжения от от 5 до 28 В, и способные обеспечить продолжительный ток 3 А (пиковый 5 А) на каждый канал. Помимо драйверов на ней установлены стандартные компоненты, в том числе подтягивающие и защитные резисторы и полевые транзисторы для защиты от смены полярности батареи. Плата поставляется со всеми необходимыми SMD компонентами, в том числе и двумя интегральными микросхемами (ИС) драйверов MC33926, как показано на рисунке. Разъёмы и клеммы для установки на Arduino и управления двигателями также входят в комплект, но не припаяны (см. раздел Комплектация ниже).
Эта универсальная плата управления двигателями предназначена для широкого круга пользователей, от новичков, которые просто хотят подключить драйвер и управлять двигателями с Arduino (что без проблем осуществляется после небольшой пайки) до профессионалов, которые хотят напрямую взаимодействовать с ИС драйверами компании ST. Выводы на плате могут быть настроены по собственному желанию, если стандартное расположение не удовлетворяет необходимым требованиям. А выводы управления двигателями, расположенные на левой стороне платы, отлично подходят для общего применения без Arduino (см. правую схему соединения). Такая универсальность, наряду с возможностью подачи питания Arduino непосредственно от модуля управления двигателями, выделяет этот продукт среди линейки похожих устройств управления.
Если Вас интересует более мощная альтернатива этой платы, пожалуйста, обратите внимание на Драйвер моторов двухканальный Pololu на VNH5019 для Arduino v2 <12А. Он очень схож по конструкции и обеспечивает продолжительный ток до 12 А на канал.
Спецификация:Максимальный ток, который способна обеспечить каждая интегральная микросхема драйвера равен 5 А. Тем не менее, сам по себе чип будет перегреваться при более низких токах. Фактический ток, который вы можете подать на драйвер, будет зависеть от их охлаждения. В печатной плате предусмотрен отвод тепла из микросхемы, но дополнительный радиатор никогда не помешает.
В отличие от других драйверов MC33926 имеет функцию, которая позволяет ему плавно уменьшить ток, как только ток превысит 5 А или когда температура чипа приближается к своему пределу. Это означает, что если выжать из чипа близко к своему пределу, вы увидите меньше энергии к двигателю, но это может позволить вам избежать полного отключения.
Модуль был проверен при комнатной температуре, без принудительной циркуляции воздуха и радиаторов. В тестах, плата была в состоянии поставлять 5 А к обоим каналам одновременно в течении 10 секунд до того, как тепловая защита начала снижение тока. Модуль обеспечивает 4 А на обоих каналах в течение 37 с, а при 3 А он был в состоянии работать непрерывно в течение более 10 минут без срабатывания ограничения тока или тепловой защиты.
Тесты были проведены на 100% рабочего цикла; при ШИМ двигатель будет иметь дополнительный нагрев пропорционально частоте.
| Эта плата может нагреться так, что вы можете получить ожог задолго до того, как перегреется сама микросхема. Будьте осторожны при обращении с платой и со всеми подключёнными к ней устройствами. |
Модуль поставляется со всеми необходимыми компонентами для поверхностного монтажа. Для сборки драйвера необходимо припаять необходимые части к отверстиям в плате.
В комплект поставки входят следующие компоненты:
Для соединения двигателей вы можете припаять терминальные блоки к шести сквозным отверстиям в плате. Или вы также можете использовать маленькие отверстия для 2,54 мм разъёмов, расположенных около больших сквозных отверстий. Кроме того, можно припаять подходящие провода напрямую к плате.
Если модуль вы не планируете состыковывать с Arduino, то вы можете припаять 2,54 мм разъёмы к логическим выводам c левой стороны платы для работы с проводными соединениями или монтажными платами, или вы можете припаять выводы напрямую к плате для более компактного размещения. Напоминаем, что контакты двигателей нельзя соединять с разъёмами платы через макетные платы.
Монтажное отверстие для закрепления платы посредством винта M3 (в комплект не входят).
Arduino в комплект не входит.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 05010212 |
