Описание:
Этот силовой модуль управления двигателями для контроллеров серии Arduino предназначен для упрощения разработки моторизированных и робототехнических устройств. В нем используется две микросхемы L293, которые позволяют управлять двумя электродвигателями постоянного тока с максимальным током нагрузки 1,2 А при соединении параллельно по два канала или четырьмя обычными двигателями постоянного тока с нагрузкой до 0,6 А и напряжением от 4,5 до 36 В. Данный модуль может быть установлен непосредственно на стандартный Arduino UNO или Arduino Mega.
Для функционирования функционирования данной платы-расширения используются порты Arduino: D4, D5, D6, D7.
Спецификация:
Может приводить в движение до 4 двигателей постоянного тока или до 2 шаговых двигателей и до 2 сервоприводов
До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным выбором скорости 8 бит
До 2 шаговых двигателей (однополярных или биполярных) с одиночной катушкой, двойной катушкой или чередующимся шагом
Есть 2 интерфейса для сервопривода 5 В, подключенного к выделенному таймеру с высоким разрешением - без джиттера
4 H-моста: на мост обеспечивается 0,6 А (пиковый ток 1,2А) с тепловой защитой, может работать от двигателей с напряжением от 4,5 до 36 В постоянного тока
Понижающие резисторы удерживают двигатели отключенными во время включения питания
2 внешних терминала интерфейса питания, для отдельных логических / моторных цепей
Опционально 6 аналоговых портов ввода / вывода
Кнопка сброса
Напряжение питания: +5 В
Размер (ДхШхВ): 69 x 56 x 19 мм
Вес: 32 гр
