Эта плата позволит вам с лёгкостью управлять двумя мощными двигателями постоянного тока посредством внешнего контроллера. Эти хорошо отлаженные драйверы двигателей VNH2SP30 работают от напряжения от 5,5 до 16 В и могут обеспечить продолжительный ток в 14 A (пиковый 30 A) для каждого канала. У этих превосходных драйверов есть встроенная токочувствительная обратная связь, а для обеспечения тихой работы они также поддерживают ультразвуковой ШИМ.
Описание:Двухканальный драйвер моторов высокой мощности представляет собой компактную плату для двух интегральных схем драйверов моторов VNH2SP30 от ST. Плата включает в себя большинство компонентов типовой схемы приложений на странице 8 технического описания VNH2SP30, включая подтягивающие и токоограничивающие резисторы, а также полевой транзистор для защиты батареи от переполюсовки и датчик тока. Чтобы уменьшить количество линий ввода-вывода, две линии включения/диагностики на каждой микросхеме связаны вместе. Все, что вам нужно добавить, это микроконтроллер или другую схему управления для включения и выключения H-моста.
На печатной плате двухканального драйвера моторов предусмотрена возможность установки дополнительно двух больших конденсаторов для ограничения помех в основной линии питания. Два 10-мм радиальных конденсатора могут быть установлены между ИС и разъемом питания. Обычно нет необходимости использовать все два конденсатора, для проектов требующих компактности, можно установить один конденсатор набок.
Спецификация:Драйверы двигателей имеют максимальный номинальный ток 30 А в непрерывном режиме. Однако микросхемы сами по себе будут перегреваться при более низких токах (типичные значения см. выше). Фактический ток, который вы можете подать, будет зависеть от того, насколько хорошо вы сможете охлаждать драйверы двигателей. Несущая печатная плата предназначена для отвода тепла от микросхем драйвера двигателя, но производительность можно улучшить, добавив радиатор. В наших тестах мы смогли кратковременно (порядка миллисекунд) выдать 30 А и несколько секунд 20 А без перегрева. При токе 6 А чип становится едва заметно теплым на ощупь. Для сильноточных установок провода двигателя и питания также следует припаивать напрямую, а не через клеммные колодки, которые рассчитаны на ток до 15 А.
Многие контроллеры двигателей или регуляторы скорости могут иметь номинальный пиковый ток, значительно превышающий номинальный постоянный ток; это не относится к этим драйверам двигателей, которые имеют непрерывный номинал 30 А и защиту от перегрузки по току, которая может срабатывать уже при 30 А (обычно 45 А). Следовательно, ток останова вашего двигателя не должен превышать 30 А. (Даже если вы ожидаете, что он будет работать при гораздо более низком среднем токе, двигатель все равно может потреблять большие токи при запуске или если вы используете ШИМ с низким рабочим циклом для снижения среднего тока.)
В наших тестах мы заметили, что VNH2SP30 достигает температуры 80°C через 3 минуты при 10 А, а тепловая защита срабатывала при температуре (170°C).
Схема
| Артикул | 05010204 |
