|
470 руб
+
-
В корзину
|
Датчик отражения Pololu QTR-1RC состоит из единой пары инфракрасный светодиод и фототранзистор, которая установлена на крошечной 13 х 7 мм плате, что позволяет использовать датчик где угодно; он прекрасно подходит для определения границ и линий. Выход датчика предназначен для работы с цифровой линией ввода/вывода.
ОписаниеНа одной стороне платы датчика Pololu QTR-1RC установлена единая пара инфракрасный светодиод и фототранзистор. В цепи фототранзистора используется разряд конденсатора, который позволяет цифровой линии ввода-вывода микроконтроллера считывать аналоговый отражённый инфракрасный сигнал путем измерения времени разряда конденсатора. Более короткое время разряда конденсатора является показателем большего отражения.
У датчика Pololu QTR-1RC выходной сигнал измеряется цифровой линией ввода/вывода. Это обеспечивается за счёт измерения времени разряда конденсатора через фототранзистор. У такого измерения есть несколько преимуществ, особенно при одновременном использовании нескольких модулей:
Резистор ограничивает ток, проходящий через светодиод, до 17 мА при напряжении питания в 5 В. Такие параметры позволяют включать и выключать датчик, через линию вывода/вывода микроконтроллера, для энергосбережения.
Датчик разработан для использования с платой параллельно рабочей поверхности. За счёт своих небольших размеров можно легко устанавливать несколько датчиков на одно устройство, для решения таких задач, как поиск линии или обнаружение границ. Pololu QTR-1RC продается в упаковках по 2 штуки.
Этот датчик отражения Pololu QTR-1RC с цифровым интерфейсом определяет черная это или белая поверхность. Для создания робота следующего точно по направляющей линии, потребуется минимум 3-4 штуки, а то и 6-8 штук данных датчиков, в зависимости от выбранного алгоритма работы и ширины используемых линий.
Датчик отражения Pololu QTR-1RC является цифровым, также доступен датчик отражения Pololu Pololu QTR-1A с аналоговым выходом.
Аналогичным датчиком, но компактнее и с большим рабочим расстоянием, который можно использовать с платой расположенной перпендикулярно поверхности, является датчик отражения Pololu QTR-L-1RC. Есть так же модули состоящие из массива от трех до восьми датчиков отражения: датчик линии Pololu QTR-3RC и датчик линии Pololu QTR-8RC.
Последовательность шагов считывания данных с датчика:
Эти этапы обычно могут выполняться параллельно на нескольких линиях ввода/вывода.
На поверхности с сильной отражательной способностью, время разряда может быть всего лишь несколько десятков микросекунд, со слабой отражательной способностью - до нескольких миллисекунд. Точное время зависит характеристик вашего микроконтроллера. Стандартное время считывания равно 1 мс (т.е. не измеряются слабые различия между поверхностями с плохой отражательной способностью), что позволяет работать на частоте до 1 кГц.
Библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые делают датчик простым в использовании с контроллерами роботов Pololu Orangutan; для более подробной информации смотрите раздел библиотеки команд датчики отражения QTR. Также есть библиотека Arduino для работы с этими датчиками.
КомплектацияВилка штыревая прямая 1x3 шаг 2,54 мм и вилка штыревая угловая 1x3 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Этот модуль имеет монтажное отверстие, предназначенных для винтов М2 (не входят в комплект); Если монтажные отверстия не нужны, концы печатной платы можно срезать, чтобы сделать модуль еще меньше.
 |
 |
| Артикул | 04030202 |
