Робот Gekko "Ходок" - представляет собой двуного прямоходящего андроида с моделью передвижения имитирующей человеческую походку. Это точная копия легендарного робота Lynxmotion Biped BRAT
Этот комплект содержит всю необходимую механику для сборки двуногого робота: кронштейны Gekko из 1,5 мм анодированного алюминия серого матового цвета и сервоприводы стандартного размера, а также весь необходимый крепеж. Электронные управляющие компоненты не входят в комплект поставки.
Для управления данным роботом можно использовать сервоконтроллер Pololu или Arduino-совместимый контроллер, так и любой другой контроллер имеющий 6 и более управляющих выходов.
Порядок сборки узла универсальное многофункциональное сочленение согласно схеме:
1) На стальной винт М3х8 устанавливаются компоненты в следующей последовательности - шайба стальная большая М3x8, первая шайба стальная малая М3x5, кронштейн "П" (боковой стороной где нет двух дополнительных отверстий M3), подшипник стальной 8х3, вторая шайба стальная малая М3x5. Затем все это вставляется в 3мм отверстие сбоку многоцелевого кронштейна и закрепляется гайкой.
2) На вал серво надевается пластиковая или алюминиевая втулка (качалка) и закручивается черный винт из комплекта серво. При этом, если используется алюминиевая втулка то предварительно внутрь неё вложить шайбу-гровер, для увеличения высоты.
3) В многоцелевой кронштейн вставляется серво и закрепляется 4 нейлоновыми винтами и гайками М4х8.
4) Если используется пластиковая втулка-качалка, то ее закрепляют с противоположной боковиной кронштейна "П" (где дополнительно есть два отверстия M3) с помощью 4 стальных шурупов М2х5. Если же используется алюминиевая втулка, то она закрепляется с помощью 2 стальных винтов М3х4, из комплекта втулки.
Комплектация:
Кронштейн Многоцелевой для серво Gekko ASB-04 (пара): 3 комплекта
Кронштейн "П" для серво Gekko ASB-09 (пара): 3 комплекта
Кронштейн "Г" для серво Gekko ASB-06 (пара): 1 комплект
Кронштейн Стопа робота Gekko ARF-01 (пара): 1 комплект
Кронштейн Швеллер для серво Gekko ASB-53: 1 штука
Сервопривод TowerPro MG995: 6 штук
Документация и другая информация:
Подробное руководство по созданию шагающего робота
Файлы для скачивания:
Ходок 3D модель (7,29MB zip)
