Хотите собрать небольшого робота, который не выглядел бы как печатная плата на колесах? В компактный Pololu Orangutan SV-328 включено все необходимое для небольшого робота, мощный AVR микроконтроллер Atmel ATmega328P, драйвер моторов, кнопки, дисплей и зуммер, все что вам нужно добавить - это только Ваше шасси, датчики и программное обеспечение.
Описание:
Контроллер Pololu Orangutan SV-328 представляет собой законченное решение для небольших роботов работающих на 6 - 13,5 В. Небольшой (54,6 х 48,3 мм) модуль включает в себя мощный AVR микроконтроллер Atmel ATmega328P, двухканальный драйвер двигателей, способный обеспечить непрерывную нагрузку до 1 А на канал, съемный жидкокристаллический дисплей (8 символов х 2 строки), зуммер, три пользовательские кнопки и два светодиода.
Восемь линий ввода/вывода общего назначения, могут быть назначены как аналоговые входы, для подключения дополнительных датчиков или расширения системы. Эти линии выведены в один разъем (мама) с шагом 2,54 мм, как показано на фотографии ниже, обозначение каналов слева направо, нижний ряд клемм: РС5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 и PD0. Pololu Orangutan SV-328 имеет 5 В стабилизатор, способный выдавать до 3 А, что позволяет Pololu Orangutan питать сервоприводы непосредственно от 5 В шины с регулируемой мощностью. Эта питающая шина может быть доступна через питающие клеммы любого из восьми линий ввода/вывода.
Pololu Orangutan SV-328 собран на микроконтроллере ATmega328P AVR фирмы Atmel, который работает на частоте 20 МГц и оснащен 32 Кбайт флэш-памяти для программ, 2 Кбайт SRAM и 1 Кбайт EEPROM. Поскольку пользователь имеет прямой доступ к микроконтроллеру, любое программное обеспечения для микроконтроллеров AVR от Atmel, включая бесплатное ПО фирмы Atmel AVR Studio и WinAVR GCC C/C++ компилятор, совместимо с Pololu Orangutan SV-328. Для программирования микроконтроллера необходим программатор, например такой как Программатор Pololu AVR USB. Pololu предлагает обширный набор программных библиотек, которые позволяют легко взаимодействовать со всем интегрированным "железом". Эти библиотеки поставляются вместе с рядом примеров программ, которые демонстрируют как использовать различные компоненты на Pololu Orangutan SV-328. Также этот робоконтроллер совместим с популярной платформой Arduino.
Спецификация:
- Размер платы: 54,6 х 48,3 мм
- Входное напряжение: 6 - 13,5 В
- 2 двунаправленных порта моторов (1 A непрерывно на канал, 3 A максимально на канал)
- Программируемый 20 МГц Atmel ATmega328P AVR микроконтроллер (32 кб flash, 2 кб SRAM, 1 кб EEPROM)
- 8 универсальных каналов ввода/вывода, 6 из которых могут быть использованы в качестве аналоговых входов
- 2 дополнительных аналоговых входа могут быть назначены на ADC6 и ADC7
- Съемный 8x2 ЖК-дисплей
- 5 В стабилизатор способный выдать до 3 A
- Зуммер привязанный к одному ШИМ mega328
- 3 пользовательские кнопки
- 2 пользовательских светодиода
- Контроль напряжения батареи опционально привязываемый к ADC6
- Пользовательский потенциометр опционально подключаемый джампером к ADC7
Необходимые принадлежности:
Внешний AVR ISP программатор, такой как Программатор Pololu AVR USB необходим для программирования Pololu Orangutan SV-328.
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru
Документация и другая информация:
Руководство пользователя контроллера Pololu Orangutan (
Печатаемый PDF)
Руководство пользователя для семейства программируемых контроллеров Pololu Orangutan.
Руководство по быстрому запуску Pololu AVR программирование (
Печатаемый PDF)
Это руководство объясняет, как начать программировать на Контроллере Pololu Orangutan или Роботе Pololu 3pi в Windows, Linux или Mac OS X. Оно охватывает настройки среды разработки AVR (Atmel Studio для пользователей Windows), установку библиотеки Pololu AVR C/C++, а также настройку программатора Pololu AVR USB.
Руководство пользователя библиотеки Pololu AVR C/C++ (
Печатаемый PDF)
Информация об установке и использовании библиотеки C/C++, предназначенной для использования с продуктами Pololu.
Справочник по командам библиотеки Pololu AVR (
Печатаемый PDF)
Ссылка на команды, предусмотренные в Pololu C/C++ и библиотеки Arduino для AVR.
Программирование Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в AVR Studio 4
Руководство по программированию Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в старой версии AVR Studio 4 IDE фирмы Atmel. Она охватывает установку библиотеки Pololu AVR C/C++, а также настройку программатора Pololu AVR USB.
Программирование Контроллера Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi в среде Arduino (
Печатаемый PDF)
Руководство по обеспечению совместимости Arduino IDE с Контроллером Pololu Orangutan или Роботом Pololu 3pi, включая Arduino библиотеки для взаимодействия со всем их бортовым оборудованием.
Примечание: Использование драйвера мотора на Контроллерах Pololu Orangutan или Роботе Pololu 3pi (
Печатаемый PDF)
Более подробная информация о драйверах моторов Контроллерами Pololu Orangutan или Робота Pololu 3pi, в том числе точных таблиц и примеры кода.
Примечание: Сопряжение SMBus MLX90614ESF с Контроллерами Pololu Orangutan (
Печатаемый PDF)
Руководство для реализации SMBus (I²C-совместимого) протокола для датчика температуры MLX90614ESF на AVR Контроллерах Pololu Orangutan. Руководство включает в себя примеры кода для снятия показаний температуры.
Файлы для скачивания:
Принципиальная схема Контроллера Pololu Orangutan SV (413k pdf)
Принципиальная схема Контроллера Pololu Orangutan SV.
Спецификация TB6612FNG (308k pdf)
Техническое описание микросхемы Toshiba TB6612FNG - драйвер моторов.
Пакет разработчика Pololu AVR для Windows (12MB exe)
Этот пакет содержит все программное обеспечение Pololu которое вам нужно, чтобы начать программировать AVR в Windows: библиотеку Pololu AVR C/C++, программное обеспечение и драйвера программатора Pololu AVR USB и драйвера Контроллера Pololu Orangutan SVP. Рекомендуется устанавить Atmel Studio 7.0 перед установкой этого пакета.
Пример проекта AVR Studio 4 для ATmega328P мигание светодиодом (9k zip)
Это пример проекта AVR Studio 4, который будет мигать светодиодом на Контроллерах Pololu Orangutan или Роботе Pololu 3pi.
Демонстрационный проект №1 AVR Studio 4 для Контроллеров Pololu Orangutan (14k zip)
C код mega168: Этот проект демонстрирует основы использования линий ввода/вывода на mega168. Каждая строка исходного кода комментируется, и есть краткое руководство в комментариях в начале main() об использовании AVR ввода/вывода и на C бит-логике. Программа будет попеременно мигать двумя светодиодами пользователя, пока не заземлить контакт ввода/вывода общего назначения PD0 (самый правый из восьми пользовательских линий ввода/вывода в верхней части платы). Заземление контакта PD0 вызовет программный импульс на контакт зуммера вместо контактов на светодиоды, в результате чего зуммер издаст звук. Несмотря на то, что она предназначена для использования на Pololu Orangutan SV-168 и SV-168 и может служить полезным примером в том, как использовать линии ввода/вывода ATmega48/168. С некоторыми незначительными изменениями она будет работать и на Pololu Baby Orangutan.
Пример проекта Pololu Orangutan с LSM303DLM (5k zip)
Эта программный пример показывает, как использовать 3-осевой акселерометр и компас Pololu на LSM303D с контроллером робота Pololu Orangutan, чтобы построить с компенсацией наклона цифровой компас. Проект AVR Studio разработан для микроконтроллера ATmega328P, но он будет работать и на других Pololu Orangutan с помощью простых изменений в конфигурации проекта.
Рекомендуемые ссылки:
WinAVR
Бесплатный, с открытым исходным кодом набор средств разработки для семейства AVR микроконтроллеров, включающий компилятор GNU GCC для C/C++.
AVR Studio 4
Старая версия от Atmel бесплатной интегрированной среды разработки (IDE) для AVR, которая больше не поддерживается Atmel.
Документация ATmega328P
Страница продукта компании Atmel для ATmega328P.
GNU коллекция компиляторов GCC
Документация для GCC, включающая в том числе компиляторы AVR GCC C/C++.
Домашняя страница AVR Libc
Веб-сайт для AVR Libc, стандартная библиотека функций которые можно использовать с C и C++ на AVR.
AVR Freaks
AVR сообщество с форумами, проектами и новостями.
Раздел форума Pololu A-Star и Orangutan
Раздел форума Pololu Robotics для обсуждения контроллеров Pololu A-Star и Orangutan.
Учебник: AVR Программирование на Mac
Майкл Шимнюк написал руководство по программированию AVR (в частности Pololu Orangutan LV-168) с помощью Mac.
Robot Zero: быстрое следование по линии для начинающих
Руководство по построению с нуля робота для быстрого (> 2 м/с) следования по линии. От C.I.r.E., февраль 2011 года.
