Pololu A-Star 32U4 Mini ULV программируемый модуль на основе ATmega32U4 от Atmel. В отличие от конкурирующих продуктов, он имеет на борту понижающий импульсный стабилизатор напряжения, что позволяет ему эффективно запитаться от источника 0,5 до 5,5 В. Эта компактная плата 48 х 18 мм располагает всеми 26 каналами ввода/вывода микроконтроллера (из которых 7 могут быть использованы в качестве ШИМ выходов и 12 как аналоговые входы), интерфейсом Micro-USB, который облегчает загрузку программ и предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком.
Описание:Плата Pololu A-Star 32U4 Mini программируемый модуль общего назначения на основе AVR микроконтроллера Atmel ATmega32U4, который имеет 32 Кб флэш-памяти для программ, 2,5 Кб ОЗУ и встроенный функциональный USB. Данная плата включает ряд встроенных дополнений для поддержки микроконтроллера и упрощающих работу с ним, в том числе 16 МГц кварцевый резонатор, разъем micro-USB, разъем внутрисистемного программирования (ISP), кнопка сброса и три светодиодных индикатора.
Каждый Pololu A-Star 32U4 Mini содержит импульсный стабилизатор, который эффективно вырабатывает для питания микроконтроллера 5 В от внешнего источника напряжения. Доступны три различные версии, охватывающие широкий диапазон входных напряжений:
Надежная схема выбора питания осуществляет плавное переключение между двумя источниками питания, регулятором напряжения и USB, а встроенная защита от перегрузки по току и обратного напряжения поможет защитить плату от случайного повреждения.
Все 26 каналов общего назначения ввода/вывода на ATmega32U4 доступны на Pololu A-Star 32U4 Mini; 7 из них могут использоваться как ШИМ выходы и 12 могут использоваться как аналоговые входы. Плата имеет размер 48 x 18 мм, такой же как у Arduino Micro и имеет пару крепежных отверстий для винтов размером М2 (не входят в комплект). Шаг ее разъемов 2,54 мм, что упрощает использование со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм.
Полное руководство пользователя от Pololu даст основы необходимые для начала работы с A-Star, а также подробную техническую информацию для опытных пользователей.
Спецификация:Эта версия, Pololu A-Star Mini ULV, может получать питание от внешнего источника от 0,5 до 5,5 В В. Входное напряжение стабилизируется до 5 В с помощью повышающего импульсного стабилизатора TPS61202 от Texas Instruments. (Pololu также выпускает автономный стабилизатор на основе этой микросхемы.)
Как показано на графике, импульсный стабилизатор ULV имеет КПД - определяемый как (Мощность выходная)/(Мощность входная) – от 80 до 90% для большинства комбинаций входного напряжения и нагрузки.
Минимально низкое входное напряжение стабилизатора позволяет питать этот контроллер от 1 до 3 NiMH, NiCd, щелочных элементов или единственным литиевым элементом. В отличие от стандартных повышающих стабилизаторов TPS61202 также имеет режим линейного понижающего стабилизатора, который автоматически включается когда входное напряжение превышает 5 В, позволяя использовать входное напряжение до 5,5 В
Компоненты Pololu A-Star, включая микроконтроллер и светодиоды, потребляет от 30 до 40 мА в типовых приложениях. Остальной достигаемый выходной ток стабилизатора, который зависит от входного напряжения, а также условий окружающей среды, может быть использован для питания других устройств. График показывает выходные токи, при которых защита от перегрева стабилизатора напряжения, как правило, срабатывает через несколько секунд. Эти токи представляют предел возможностей стабилизатора и не могут быть устойчивыми в течение длительного времени; хорошая оценка для максимального непрерывного выходного тока стабилизатора составляет от 60 до 70% от значений указанных в графике.
Arduino совместимостьPololu A-Star 32U4 поставляется с предустановленным Arduino-совместимым загрузчиком (который использует 4 Кб флэш-памяти, оставшиеся 28 Кб доступны для пользовательской программы). Pololu предоставляет программное обеспечение -надстройку, которое позволяет легко программировать плату из среды разработки Arduino.
Плата Pololu A-Star 32U4 использует тот же микроконтроллер что и Arduino Micro или Leonardo, работают на той же частоте и они имеют тот же размер, как Arduino Micro, но имеют ряд преимуществ по сравнению с другими платами основанными на ATmega32U4. В частности, их эффективные импульсные стабилизаторы охватывают широкий диапазон входных напряжений, открывая новые возможности для питания проектов, построенных на основе Arduino-совместимых контроллерах. Еще одним преимуществом является схема выбора питания на основе мультиплексора питания TPS2113A от Texas Instruments, что позволяет безопасное, плавное переключение питания между USB и внешним источником без потерь от пассивных компонентов, таких как предохранители или диоды, вместе с возможностью контроля и управления выбранного источника питания. Кроме того, Pololu A-Star 32U4 Mini использует несколько дополнительных выводов микроконтроллера ATmega32U4, которые не применяются на Arduino Micro или Leonardo, и имеет более крупные, более удобные монтажные отверстия, чем у Arduino Micro.
РаспиновкаСхема показывает контакты ввода/вывода и питания на Pololu A-Star 32U4 Mini (относится ко всем трем платам семейства Pololu A-Star); она также доступна в качестве печатаемой PDF (269k PDF). Для получения дополнительной информации о микроконтроллере ATmega32U4 и его периферии, смотрите документацию на ATmega32U4 от компании Atmel.
Нанесенные на печатной плате Pololu A-Star указатели, можно использовать чтобы быстро определить возможности каждого вывода: треугольник рядом с выводом означает что он может быть использован как аналоговый вход, символ прямоугольная волна под номером вывода означает что он может быть использован как ШИМ выход.
Pololu A-Star 32U4 Mini может быть подключен непосредственно к питанию 5 В USB или к внешнему источнику питания, напряжение которого преобразуется в 5 В встроенным стабилизатором, а схема выбора питания платы позволяет автоматически, бесперебойно переключаться между этими двумя источниками питания. Когда Pololu A-Star питается через внешний блок питания, подключенного к выводам BAT + и BAT - , схема защиты от переполюсовки помогает предотвратить его повреждение, при случайной ошибке в подключении питания, а вывод VIN может быть использован как выход снабжающий защищенным от переполюсовки питанием другие устройства. Альтернативно, внешний источник может быть подключен непосредственно между VIN и GND, минуя защиту от переполюсовки.
Руководство пользователя по Pololu A-Star 32U4 раскрывает возможности этой платы более подробно.
В комплект входят:Две вилка штырьевые прямые 1x17 шаг 2,54 мм. Вы можете припаять разъёмы прямо к плате и использовать со стандартными макетными и монтажными платами с расстоянием между выводами 2,54 мм, либо припаять провода прямо на плату для более компактной конструкции. Также имеется вилка штырьевая прямая 2x3, которая может быть установлена, для внешнего программирование микроконтроллера через интерфейс ISP AVR, например, с программатором Pololu AVR USB. Плата имеет два крепежных отверстия, которые предназначены для винтов М2 (не входят в комплект).
Данный перевод является собственностью интернет-магазина Robototehnika.ru| Артикул | 02010204 |
