В этой статье вы сможете найти детальное описание процесса сборки механической части робота «Арахнид», являющегося типичным представителем робототехнической машины. Его механическая часть реализована из компонентов фирмы Gekko, собранных в комплект Шестиногий робот Gekko "Арахнид" цвет серый (конструктор без электроники).
Комплектация:Вам нужно будет собрать три правые ноги (следуя этим инструкциям), и три левые ноги (зеркально этим инструкциям), всего шесть конечностей!
Нам потребуется:
Кронштейн конечность - 1 шт
Сервопривод: 1 шт
Протолкните сервопривод нижней частью через кронштейн "конечность". (Обратите внимание, это для правой ноги робота. Вам нужно будет повторить эти шаги для левой ноги.)
Нам потребуется:
Кронштейн конечность - 1 шт
Наденьте последний кронштейн "конечность" на сервопривод сверху. В итоге монтажные "уши" сервопривода окажутся зажатыми с двух сторон кронштейнами "конечность"
Нам потребуется:
Винт стальной DIN7985 М3х8 - 4 шт
Гайка стальная DIN934 М3 - 4 шт
Используйте винты М3х8 и гайки М3, чтобы закрепить сервопривод между двух кронштейнов "конечность". Немного отличается от рисунка.
Нам потребуется:
Винт стальной DIN7985 М3х6 - 2 шт
Гайка стальная DIN934 М3 - 2 шт
Стяните двумя комплектами винтов М3х6 и гаек М3 нижнии части кронштейнов "конечность".
Нам потребуется:
Силиконовый наконечник - 1 шт
Наденьте силиконовый наконечник на конец ноги. Он закроет под собой винты и гайки.
Нам потребуется:
Кронштейн "П" для серво Gekko ASB-09 - 2 шт
Винт стальной DIN7985 М2х5 - 2 шт
Гайка стальная DIN934 М2 - 2 шт
Соедините два кронштейна "П" между собой с помощью двух винтов М2х5 и гаек М2.
Нам потребуется:
Кронштейн Многоцелевой для серво Gekko ASB-04 - 2 шт
Винт стальной DIN7985 М2х5 - 2 шт
Гайка стальная DIN934 М2 - 2 шт
Соедините два Многоцелевых кронштейна между собой с помощью двух винтов М2х5 и гаек М2.
Нам потребуется:
Винт стальной DIN7985 М3х8 - 1 шт
Гайка стальная DIN934 М3 - 1 шт
Шайба стальная DIN125 М3x5: 2 шт
Шайба стальная DIN9021 М3x8: 1 шт
Подшипник стальной 8х3: 1 шт
Прикрепите кронштейн "П" к Многоцелевому кронштейну. Сначала наденьте на винт М3х8 шайбу М3x8, затем шайбу М3x5, потом кронштейн "П" внешней стороной боковой части, следующим подшипник стороной без буртика, опять шайбу М3x5, затем Многоцелевой кронштейн внешней стороной боковой части и наконец стяните это все гайкой М3.
Нам потребуется:
Круглая платформа-корпус Gekko AR-01 - 1 шт
Винт стальной DIN7985 М3х8 - 12 шт
Шайба-гровер DIN127 стальной М3 - 12 шт
Стойка алюминиевая круглая с внутренней резьбой М3x50 - 12 шт
Прикрепите 12 алюминиевых стоек к Круглой платформе-корпусу. Для этого сначала вставьте снизу Круглой платформы-корпуса винт М3х6, затем сверху наденьте шайбу-гровер М3, потом стяните это все алюминиевой стойкой и так закрепите каждую алюминиевую стойку.
Нам потребуется:
Круглая платформа-корпус Gekko AR-01 - 1 шт
Винт стальной DIN7985 М3х8 - 6 шт
Гайка стальная DIN934 М3 - 6 шт
Шайба стальная DIN125 М3x5: 12 шт
Шайба стальная DIN9021 М3x8: 6 шт
Подшипник стальной 8х3: 6 шт
Прикрепите Многоцелевой кронштейн к Круглой платформе-корпусу. Сначала наденьте на винт М3х8 шайбу М3x8, затем шайбу М3x5, потом один из шести кронштейн-выступов платформы, следующим подшипник стороной без буртика, опять шайбу М3x5, затем Многоцелевой кронштейн внешней стороной боковой части и наконец стяните это все гайкой М3. И так закрепите каждую конечность к Круглой платформе-корпусу.
Нам потребуется:
Винт пластмассовый DIN7985 М4х8 - 4 шт
Гайка пластмассовая DIN934 М4 - 4 шт
Используйте винты М4х8 и гайки М4, чтобы закрепить сервопривод на Многоцелевом кронштейне. И так сделайте на каждой из шести конечностей.
Нам потребуется:
Круглая платформа-корпус Gekko AR-01 - 1 шт
Винт стальной DIN7985 М3х8 - 12 шт
Шайба-гровер DIN127 стальной М3 - 12 шт
Шуруп DIN7981 стальной 2х5 - 12 шт
Прикрепите верхнюю Круглую платформу-корпус к нижней Круглой платформе-корпусу. Для этого сначала вставьте сверху Круглой платформы-корпуса винт М3х6, затем снизу наденьте шайбу-гровер М3, потом стяните это все алюминиевой стойкой и так закрепите каждую алюминиевую стойку. Используйте шурупы, чтобы закрепить каждый кронштейн-выступ платформы на Качалках Серво.
