+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Шестиногий робот "Арахнид" фирмы Gekko - сборка механической части

Шестиногий робот "Арахнид" фирмы Gekko - сборка механической части



Введение.

В этой статье вы сможете найти детальное описание процесса сборки механической части робота «Арахнид», являющегося типичным представителем робототехнической машины. Его механическая часть реализована из компонентов фирмы Gekko, собранных в комплект Шестиногий робот Gekko "Арахнид" цвет серый (конструктор без электроники).

Комплектация:

  • Круглая платформа-корпус Hexapod Gekko: 1 комплект (2 штуки)
  • Кронштейн конечность Gekko: 6 комплектов (12 штук)
  • Кронштейн Многоцелевой для серво Gekko ASB-04 (пара): 6 комплектов
  • Кронштейн "П" для серво Gekko ASB-09 (пара): 6 комплектов
  • Сервопривод TowerPro MG995: 18 штук
  • Сборка конечностей.

    Вам нужно будет собрать три правые ноги (следуя этим инструкциям), и три левые ноги (зеркально этим инструкциям), всего шесть конечностей!



    Шаг 1

    Нам потребуется:

    Кронштейн конечность - 1 шт

    Сервопривод: 1 шт


    Протолкните сервопривод нижней частью через кронштейн "конечность". (Обратите внимание, это для правой ноги робота. Вам нужно будет повторить эти шаги для левой ноги.)



    Шаг 2

    Нам потребуется:

    Кронштейн конечность - 1 шт


    Наденьте последний кронштейн "конечность" на сервопривод сверху. В итоге монтажные "уши" сервопривода окажутся зажатыми с двух сторон кронштейнами "конечность"



    Шаг 3

    Нам потребуется:

    Винт стальной DIN7985 М3х8 - 4 шт

    Гайка стальная DIN934 М3 - 4 шт


    Используйте винты М3х8 и гайки М3, чтобы закрепить сервопривод между двух кронштейнов "конечность". Немного отличается от рисунка.



    Шаг 4

    Нам потребуется:

    Винт стальной DIN7985 М3х6 - 2 шт

    Гайка стальная DIN934 М3 - 2 шт


    Стяните двумя комплектами винтов М3х6 и гаек М3 нижнии части кронштейнов "конечность".



    Шаг 5

    Нам потребуется:

    Силиконовый наконечник - 1 шт


    Наденьте силиконовый наконечник на конец ноги. Он закроет под собой винты и гайки.



    Шаг 6

    Нам потребуется:

    Кронштейн "П" для серво Gekko ASB-09 - 2 шт

    Винт стальной DIN7985 М2х5 - 2 шт

    Гайка стальная DIN934 М2 - 2 шт


    Соедините два кронштейна "П" между собой с помощью двух винтов М2х5 и гаек М2.



    Шаг 7

    Нам потребуется:

    Кронштейн Многоцелевой для серво Gekko ASB-04 - 2 шт

    Винт стальной DIN7985 М2х5 - 2 шт

    Гайка стальная DIN934 М2 - 2 шт


    Соедините два Многоцелевых кронштейна между собой с помощью двух винтов М2х5 и гаек М2.



    Шаг 8

    Нам потребуется:

    Винт стальной DIN7985 М3х8 - 1 шт

    Гайка стальная DIN934 М3 - 1 шт

    Шайба стальная DIN125 М3x5: 2 шт

    Шайба стальная DIN9021 М3x8: 1 шт

    Подшипник стальной 8х3: 1 шт


    Прикрепите кронштейн "П" к Многоцелевому кронштейну. Сначала наденьте на винт М3х8 шайбу М3x8, затем шайбу М3x5, потом кронштейн "П" внешней стороной боковой части, следующим подшипник стороной без буртика, опять шайбу М3x5, затем Многоцелевой кронштейн внешней стороной боковой части и наконец стяните это все гайкой М3.