Формулы для колёсного робота
Формула расчета максимального веса робота:
n * M / r = m
где:
n - количество моторов (шт)
M - крутящий момент мотора (кг*см)
r - радиус колеса (см)
m - вес робота (кг)
пример:
Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами.
Колесо Pololu 42x19 имеет радиус 2,1 см (диаметр 42 мм / 2 / 10)
Мотор-редуктор MR12-100 крутящий момент 0,7 кг*см
2 * 0,7 / 2,1 = 0,666 кг (666 гр)
-
Формула расчета максимальной скорости робота:
n * d * pi = s
где:
n - скорость вращения вала мотора (об/мин)
d - диаметр колеса (см)
pi - 3,14
s - скорость (см/мин)
пример:
Собираем двухколесного робота (бота) с 2 моторами.
Колесо Pololu 42x19 имеет диаметр 4,2 см (диаметр 42 мм / 10)
Мотор-редуктор MR12-100 скорость вращения вала 120 об/мин
120 * 4,2 * 3,14 = 1582 см/мин (26 см/сек)
-
Соответственно из данных формул методом перестановки можно получить формулы расчета любых из этих параметров.
Данная статья - является собственностью интернет-магазина РОБОТОТЕХНИКА
