+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 11 лет!

Форум

Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1
Motor shield и моторчики Gekko
 
Спасибо. Попробую что-нибудь сделать. Ну я ардуину купил как для начинающего, чтобы хоть понять как что делается в робототехнике)
Motor shield и моторчики Gekko
 
Да тут даже и библиотеки то нет подключаемой. Все пишется настандартном языке для ардуино(библиотеки есть стандартные). Я вот нашел одну подключаемую для мотор шилда, но не знаю подойдет ли она к моему. Называется . А мой код предельно прост:

Код
int EN1 = 6;  // пин(скорость первого мотора)
int EN2 = 5;  // пин(скорость второго)

int IN1 = 7;  // пин(направление первого)
int IN2 = 4;  // пин(направление вторго)
 
void Motor1(int pwm, boolean reverse) // pwm - значение скорости от 0 до 255, reverse - направление
{
   analogWrite(EN1,pwm); 
     if(reverse) digitalWrite(IN1,HIGH);    
     else digitalWrite(IN1,LOW);    
}  
        
void Motor2(int pwm, boolean reverse)
{
    analogWrite(EN2,pwm);
      if(reverse) digitalWrite(IN2,HIGH);    
      else digitalWrite(IN2,LOW);    
}  

void forward() 
{
  Motor1(255,true);
  Motor2(255,false);
  delay(1500);
  Motor1(0,true);
  Motor2(0,false);
}

void setup() 
{ 
    int i;

    for(i=5;i<=8;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);   
} 


void loop() 
{ 
  char val;
  
  while(1)
  {
    val = Serial.read();
    if(val!=-1)
       {
            switch(val)
            {
              case 'w':
              forward();
              break;
            }
            
       }      
  }                         
}
 
Motor shield и моторчики Gekko
 
А можно вопрос?) как понизить эту частоту?)
Motor shield и моторчики Gekko
 
Значит просто не хватает питания, спасибо. А как тогда мне их подключить к аккумуляторам? и какие лучше использовать? я приобрел также держатель на 4 батарейки АА...у меня просто есть как раз аккумуляторы обычные пальчиковые, но я так понимаю их не хватит чтобы запитать все?
Motor shield и моторчики Gekko
 
Еще заметил что если они остановились и шилд пищит, то можно руками их завести и они дальше работать будут...
Motor shield и моторчики Gekko
 
Питается с Arduino по USB. А чем смазать то их? и где? шестерни редукторов?
Motor shield и моторчики Gekko
 
Приобрел motor shield и моторы gekko.
Попытался поуправлять ими, но столкнулся с проблемой. Моторы начинают двигаться только тогда, когда на них подаешь максимальную скорость, используя ШИМ-управление (т.е. подаю значение 255). Иначе, при меньшем значении, например 150, моторы стоят, а шилд пищит...
Но если сначала подал 255, то потом можно уменьшить скорость вплоть до 70, но если моторы снова вдруг встали на скорости 60 или ниже, то их нельзя запустить, не подав на них снова 255.
Кто нибудь знает в чем может быть проблема??
Вопросы по доставке товара
 
Геннадий, я сделал заказ.
Вопросы по доставке товара
 
Не приходили еще комплектующие моего заказа?
Вопросы по доставке товара
 
Цитата
Геннадий Чернышев пишет:
Крутящего момента хватит для этой платформы от 50:1 до 298:1
Как только поступят недостающие компоненты я Вам зарезервирую и отпишу.
Спасибо. Буду ждать.
Вопросы по доставке товара
 
Хорошо. Тогда вот список того, что я хочу заказать:
  • Драйвер моторов двухканальный DFRobot для Arduino на L293 (<1А на каждый канал)

  • Мотор-редуктор Gekko MR12-150 (2 шт.)

  • Колесо Pololu 42x19 (пара) (временно нет)

  • Платформа робота RRC04A (прозрачный)
  • Шаровая опора Pololu 3/8" c пластиковым шаром (временно нет)
  • Держатель удлиненный Pololu для мотор-редуктора MR12 (пара) (временно нет)
  • Держатель батареи 4-AA
Отметил позиции, которые в данный момент отсутствуют. А как я могу узнать, когда мой заказ будет в полном комплекте и готов к отправке?
И еще хотел бы спросить хватит ли крутящего момента заказываемого мной мотора для того, чтобы сдвинуть платформу?
Вопросы по доставке товара
 
А можно сделать заказ, если не хватает каких то позиций, чтобы уже отложить имеющиеся детальки, пока остальные в пути?
Вопросы по доставке товара
 
Здравствуйте. Интересует когда поступят следующие товары:

  • - Колесо Pololu 42x19 (пара)
  • - Шаровая опора Pololu 3/8" c пластиковым шаром
  • - Держатель удлиненный Pololu для мотор-редуктора MR12 (пара)
Изменено: Temoxa90 - 20.10.2011 00:48:01
Страницы: 1