Датчик Pololu 38kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain, Low
и Raspberry Pi
Собственно результат.
Если нужны подробности пишите в личку или в комментах.
и Raspberry Pi
Собственно результат.
Если нужны подробности пишите в личку или в комментах.
15.01.2017 10:33:40
Доброго времени суток!
Хочу поделиться опытом сборки робота. Список деталей: - Держатели для двигателей: 2 упаковки (4 шт) - Два драйвера DRV8833 - Колеса (42х9) 2 упаковки (4 ш) - Мотор редуктор GekkoMR12-298 4 шт - Серво привод Feetech FS90 1 1шт - Аккумулятор 18650 1 шт - Тумблер 2 шт - Портативный аккумулятор DEXP 8000H HCM 1 шт - Память Transcend 8 Gb Class 10 (Брал ADATA - вышла из строя почти сразу же) - Камера Raspberry Pi NoIR v2 - Raspberry Pi 2 За детали + доставку ушло ~13,5к рублей. 1. Фото деталей и заготовки корпуса: Примечание: На картинке лишний сервопривод и microSD что сгорела 2. Установка двигателей и драйвера DRV8833 3. Проверка управления 4. Установка аккумуляторов К сожаления не запечатлил. 5. Сборка и установка башни 6. Крышка 7. Проверка led 8. Проверка управления камерой 9. Демонстрация вскрытия корпуса. С наилучшими пожеланиями Евгений
Изменено: sea-kg - 15.01.2017 10:50:36
|
|
|
03.12.2016 09:49:37
Всем привет!
Собственно собрал на базе raspberry pi : И делаю второго raspberry pi 3: Основная суть проекта: возможность управления с компа через вайфай. Подготовливаю прошивку для упраления через клауд с камерой - аля робот на колесиках. В дальнейшем хотел бы добавить много разных плюшек: типа распознавание голосовых команд, распознавание объектов и прочее (базируясь на современных библиотеках). На текущий момент делаю сайт под проект. Если есть желающие присоединиться для совместной проработки отдельных компонентов проши пишите в личку. ) Проект OpenSource с лицензией MIT. Все схемы подключения и софт имеется в публичном доступе. По первой версии документация лежит здесь: |
|
|
10.11.2016 07:29:57
Я думаю вам нужно все делать постепенно ) слишком много функционала сразу - это сложно.
Что то вроде этого? |
|
|