+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
работаем с 2010 года

Форум

ГлавнаяОбщениеФорумПользователиsea-kg
Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1
Raspberry Pi и датчик приближения, Подключение Pololu 38kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain, Low к Raspberry Pi
 
Датчик Pololu 38kHz IR Proximity Sensor, Fixed Gain, Low
и Raspberry Pi

Собственно результат.

Если нужны подробности пишите в личку или в комментах.
RaspRobotD2Tower, Робот с камерой-башней и на колесах (Raspberry Pi 2)
 
Доброго времени суток!

Хочу поделиться опытом сборки робота.

Список деталей:
- Держатели для двигателей: 2 упаковки (4 шт)
- Два драйвера DRV8833
- Колеса (42х9) 2 упаковки (4 ш)
- Мотор редуктор GekkoMR12-298 4 шт
- Серво привод Feetech FS90 1 1шт
- Аккумулятор 18650 1 шт
- Тумблер 2 шт
- Портативный аккумулятор DEXP 8000H HCM 1 шт
- Память Transcend 8 Gb Class 10 (Брал ADATA - вышла из строя почти сразу же)
- Камера Raspberry Pi NoIR v2
- Raspberry Pi 2

За детали + доставку ушло ~13,5к рублей.


1. Фото деталей и заготовки корпуса:


Примечание: На картинке лишний сервопривод и microSD что сгорела

2. Установка двигателей и драйвера DRV8833




3. Проверка управления

4. Установка аккумуляторов

К сожаления не запечатлил.

5. Сборка и установка башни





6. Крышка



7. Проверка led


8. Проверка управления камерой

9. Демонстрация вскрытия корпуса.


С наилучшими пожеланиями
Евгений
Изменено: sea-kg - 15.01.2017 10:50:36
Ищу товарищей, rasprobotd
 
Всем привет!

Собственно собрал на базе raspberry pi :

https://www.youtube.com/watch?v=nzOK5mxaU_4

И делаю второго raspberry pi 3:
https://www.youtube.com/watch?v=gDomphLkF5U

Основная суть проекта: возможность управления с компа через вайфай.
Подготовливаю прошивку для упраления через клауд с камерой - аля робот на колесиках.

В дальнейшем хотел бы добавить много разных плюшек: типа распознавание голосовых команд, распознавание объектов и прочее (базируясь на современных библиотеках).
На текущий момент делаю сайт под проект.

Если есть желающие присоединиться для совместной проработки отдельных компонентов проши пишите в личку. )

Проект OpenSource с лицензией MIT. Все схемы подключения и софт имеется в публичном доступе.

По первой версии документация лежит здесь:
https://github.com/sea-kg/rasprobotd
Гексапод и питание
 
Питание раздельное? Для серво и распа?
Первый робот, Подскажите, что нужно для сборки робота паука ,к примеру, приличного на Д\У?
 
Я думаю вам нужно все делать постепенно ) слишком много функционала сразу - это сложно.

Что то вроде этого?
https://www.youtube.com/watch?v=5Gs41nAGM18
Страницы: 1