+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Выбрать дату в календареВыбрать дату в календаре

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 След.
Pololu Maestro: управление PWM
 
Поздравляю, значит Вы уже установили PWM канал в режим "Output" и команды стали приниматься, этот режим можно установить только в контрол центре. Сам PWM управляется примерно как и обычный сервопривод, только задаются ширина и скважность импульса. Непонятно что за проблемы здесь могли возникнуть?
Pololu Maestro: управление PWM
 
PWM можно включать/выключать только из Maestro Control Center.
L293D и мотор на 3V
 
Врубайте напрямую, не надо ничего изобретать.
Бесколлекторный двигатель
 
Управляется так же как и обычный сервопривод. ESC работает в диапазоне 1100us - 1800us.
Вопрос по Pololu D15V70F5S3
 
Попробуйте поставить между преобразователем и хабом диод. Конденсатор на преобразователе убивает USB.
Сервоприводы: нагрузка и длина манипулятора
 
Почти верно. Первое звено держит 170г. (9см) второе 250г. (6см) Общая конструкция (два звена) выдержит 170г. * 4 = 680г. Т.к. первое звено будет испытывать большую нагрузку желательно увеличить мощность сервопривода.
Сервоприводы так же не гарантируют заявленную мощность (либо индивидуальная проверка), следует увеличить мощность каждого на 25-50%.
Нужна помощь специалистов, Турель с автонаведением (тепловыми датчиками)
 
Посмотрите это http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9283/
datasheet по сервоприводам analog micro servo
 
Может тут.
Люди нужна помощ в реализации поворота головы робота, Поворот головы робота то в одну то в другую сторону через заданное вемя.
 
Обычно люди используют для этого сервоприводы, в этом магазине есть.
Т.к. голова тяжелая то поставьте парочку сервов, когда вы их уведите то сразу поймете как с ними работать (ибо голова у вас на месте).
Робот-гусеница, Изготовлен на основе трех сервоприводов HXT900
 
Молодец, интересная идея! :idea:
датчик приближеня для мыльного пузыря
 
Цитата
vitalii kh пишет:
Здравствуйте

Нужен датчик приближения который может улавливать движение мыльного пузыря

Может кто-то знает какой можно использовать?
Ультразвуковой датчик, теоретически имеет больше шансов обнаружить его.
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Почти всё верно. ( 2,4кг / 6шт ) * 2 = 0,8кг на одну ногу (с двойным запасом).
0,8кг * 6см = 4,8кг*см минимальная тяга сервопривода для вашего робота. Значит подбирать сервы с тягой от 4,8 * 2 = 9,6кг*см.

На двойку мы умножаем не от хорошей жизни, а для учета всех погрешностей и завышенных характеристик сервов.

Цитата
Максим Фиронов пишет:
По идее отсчёт исходит из полезной нагрузки, а не из общей?
Всегда считать из общей.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
По размерам сервоприводы должны быть чем меньше по весу - тем лучше, но с требуемой тягой.
Тогда убедитесь что в них установлены безынерционные двигатели (Coreless).
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
естественно через специальный драйвер
Если под словом "специальный драйвер" вы имели ввиду ESC, то можно использовать любой канал.
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Интересно, будет ли такая система работать? Питание ведь так и осталось одним на все приводы.
Да будет.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Можно ли выводы использовать для управления бесколлекторными двигателями (естесственно через специальный драйвер) по каналу ШИМ?
Да можно, но только один. Читайте мануал.
Цитата
One channel can be a PWM output with frequency from 2.93 kHz to 12 MHz and up to 10 bits of resolution (see Section 4.a for details)
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Попробуйте подавать данные в сыром виде:

Код
byte 0xAA                        #Start Byte
byte 0x0C                        #Device ID = 12
byte 0x1F                         #Command = Set Multiple Targets 
byte 0x03                         #Number of targets
byte 0x00                         #First channel number
byte (4000 & 0x7F)            #First target low bits <- First SERVO
byte ((4000) >> 7 & 0x7F) #First target high bits
byte (5000 & 0x7F)            #Second target low bits <- Second SERVO
byte ((5000) >> 7 & 0x7F) #Second target high bits
byte (6000 & 0x7F))           #Thread target low bits <- Second SERVO
byte ((6000) >> 7 & 0x7F) #Thread target high bits



если сработает то ищите ошибку в коде.

P.S. У моего "Maestro 12-канальный" команда "Set Multiple Targets" так и не заработала правильно (срабатывала только один раз, а потом все сервы просто вырубались), а в "Maestro 24-канальный" было всё в порядке.
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Из всех 27 сервов HK15298B оказалась 1/3 бракованными, но тяга у них очень хорошая. Сразу предупреждаю что они могут поворачивать только на угол 90 градусов.
Помогите в разработке,,,
 
Цитата
Андрей Кузури пишет:
Подскажите пожалуйста с каким трудностями придется столкнуться
В основном с финансовыми.
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Все приводы запитаны от одного аккумулятора 6 вольт 12 ампер.
Уточните что за аккумулятор?

Цитата
Максим Фиронов пишет:
Сама конструкция ноги - примерно такая
Желательно добавить и тягу позади приводов как здесь.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
После месяца поисков, еше в самом начале своего проекта, увидел в продаже сервоприводы MG995.
У них тяга колеблется от 6-8кг*см, десяти там не будет.
Сервоприводы. Какой лучше?
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Или HK-15298 (15 кг)
Лучше http://rcsearch.ru/hobbyking/i16272/.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Сначала всё шло замечательно.
Среди сервоприводов куча брака (15-25%). Тот что плохо держит - смело на запчасти, а его мотор на свалку.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Остальные - пока держат, но чувствую что не долго будут держать.
Расскажите как вы организовали энергопитание сервов - это архиважно!!! Даже БП от ПК на 5V может не хватить для работы.


Если хотите больше полезной информации, то подробнее опишите вашу конструкцию (материал, соединения, конструкция ног).
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Ну тогда так и делайте. А вообще лучше посылать позиции во все 24 шт, а тем которые не изменились подавать старые значения. Скорость соединения с маэстрой будет как минимум 115200 bit/sec, а значит что вы можете подать 4 раза подряд команды всем 24 сервам и они даже не успеют среагировать на изменения.

115200/10=11520B/s - скорость передачи данных
52 байта - пакет команд для 24 сервов
11520/52=221Hz - частота обновления всех позиций
50Hz - скорость реакции сервов
221/50=4 - запас перед началом реагирования
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Если бы такое было возможным, то повысилась бы скорость обработки конечных автоматов (приводов).
Вы об этом что ли:

{
byte 0xAA #Start Byte
byte 0x0C #Device ID = 12
byte 0x1F #Command = Set Multiple Targets
byte 0x03 #Number of targets = 2
byte 0x00 #First channel number = 0
byte 0x00 #First target low bits <- SERVO №0
byte 0x04 #First target high bits
byte 0x00 #Second target low bits <- SERVO №1
byte 0x04 #Second target high bits
byte 0xAA #Start Byte
byte 0x0C #Device ID = 12
byte 0x1F #Command = Set Multiple Targets
byte 0x03 #Number of targets = 2
byte 0x00 #First channel number = 4
byte 0x00 #First target low bits <- SERVO №4
byte 0x04 #First target high bits
byte 0x00 #Second target low bits <- SERVO №5
byte 0x04 #Second target high bits
} > $DEVICE
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Подключен контроллер по usb к ПК под линуксом (/dev/ttyACM0). Прога на С++.
Так кто считает по 6-8 секунд?
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Последовательный перебор всех восьми частей по три привода в каждой части, по времени уходит от 6 до 8 секунд.
Что то я не понял вы их руками что ли записываете?
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Как использовать UART - пока не знаю. Не поделитесь примером?
Я же не знаю к чему вы его подключите, если с компа под виндой то как стандартный COM порт. Если через контроллер то там два проводка TX RX.
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Например, мне нужно одновременно включить приводы 01B и 02A (порты контроллера 01 и 03).
Или так не получится в принципе из-за конструкции самого контроллера?
Не получится. Не понимаю что вам мешает подавать команды по очереди? Скорость реакции совсем не страдает.
Цитата
Максим Фиронов пишет:
Соорудить скрипт одновременного управления всеми приводами
Первая программа у меня так и работала, но пришел к выводу что подавать на UART проще, скрипт маэстры очень неудобный.
Подключение Pololu Mini Maestro
 
Да!
Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 След.