Форум

Илья, добрый день (вечер)
В вашем случае (если я Вас правильно понял) не обойтись без Ардуины или подобного...
Попробуйте погуглить
http://www.youtube.com/watch?v=GenE2A9S9OY
http://rcarduino.blogspot.ru/2012/05/rc-arduino-robot.html
http://www.instructables.com/id/RC-Control-and-Arduino-A-Complete-Works/
Подобных решений масса )))

А про подключение напрямую, тут нужно смотреть что выдает RC приемник, и что нужно для ШИМа драйверу.
Конечно могу ошибаться ))):