Добрый день.
Планирую собрать сложного робота в виде паука. Сколько ног будет - не решил, но пока остановился на шести (в планах - 8 ног). Предполагается использование по три серво на ногу.
Использовать буду сервы MG-995.
Вопрос:
Подскажите, лучше использовать во всех ногах одинаковые сервы или можно ставить разные? Сначала была идея установить MG-995 первым от корпуса (в плечевом соединении) на поворот в горизонтальной плоскости, а все другие (HX-5010) - в вертикальной плоскости (подъем ноги) и в локтевой позиции. Стоит так делать или посоветуете другой вариант установки приводов?
И ещё момент. HX-5010 с усилием 6 кг, MG-995 с усилием 10 кг. Если поставить так, как я написал, то при весе в 8 кг, нижние оконечности на более слабых приводах могут просто не поднять. И при попытке поднять робота, нижние части ног будут просто разъезжаться в разные стороны. Может двигатели поменять местами?
Планирую собрать сложного робота в виде паука. Сколько ног будет - не решил, но пока остановился на шести (в планах - 8 ног). Предполагается использование по три серво на ногу.
Использовать буду сервы MG-995.
Вопрос:
Подскажите, лучше использовать во всех ногах одинаковые сервы или можно ставить разные? Сначала была идея установить MG-995 первым от корпуса (в плечевом соединении) на поворот в горизонтальной плоскости, а все другие (HX-5010) - в вертикальной плоскости (подъем ноги) и в локтевой позиции. Стоит так делать или посоветуете другой вариант установки приводов?
И ещё момент. HX-5010 с усилием 6 кг, MG-995 с усилием 10 кг. Если поставить так, как я написал, то при весе в 8 кг, нижние оконечности на более слабых приводах могут просто не поднять. И при попытке поднять робота, нижние части ног будут просто разъезжаться в разные стороны. Может двигатели поменять местами?
Изменено: Максим Фиронов - 21.05.2013 09:33:43