Форум

Главная→Общение→Форум→Мастерская→Управление Pololu Mini Maestro с помощью клавиатуры.→

Управление Pololu Mini Maestro с помощью клавиатуры.

User

Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013

15.02.2013 23:41:37

Имеется Pololu Mini Maestro 6-канальный USB. Он управляет 2 мя сервоприводами прикрепленные к камере видеонаблюдения (получилось что то типа поворотной камеры). Управление с помошью Control center не очень удобное. Хотелось бы назначить поворот на стрелки. Использовал AutoHotKey, но там могу задать кнопке только определенный угол поворота. Если получилось хотя бы цикличный поворот нажатием на одну клавишу, скажем, стрелка вправо нажатая один раз поворачивает камеру на 5 градусов. Повторное нажатие повторяет событие и тд. Кто силен в програмировании подскажите. Или посоветуйте другую идею.

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

16.02.2013 00:54:29

Подключите к 1ому и 2ому каналам потенциометры, а к 3ему и 4ому свои сервоприводы. Напишите внутренний скрипт для маестры и будете управлять камерами с помощью поворотов потенциометров. Если есть старый (или новый) джойстик, то используй его потенциометры. Как это сделать описано в документации к маестре. Если будешь читать внимательно то сможешь все сделать сам.

Артем Смирнов

User

Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013

16.02.2013 09:47:46

Проблема в том что камера расположена на расстоянии около 10-15 метров. и к ней уже проведены провода.(USB, питание и сигнал видео) Получаеться надо управлять через USB. А если использовать потенциометроы то придеться проводить дополнительные провода. А так идея с джостиком довольно заманчивая, но в данной ситуации тяжело выполнимая.

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

16.02.2013 16:58:06

Для получения нужного совета, полностью описывайте проблему, это ведь не форум экстрасенсов.

В вашем случаи могу предложить три решения:

(Сложное)
Использовать дополнительное беспроводное соединение с компьютером. Так же будет лучше использовать и беспроводную камеру (Wi-Fi IP-Cam).

(Простое)
Подтянуть всего 4 провода для потенциометров. Тянуть USB к маестре не нужно, запитайте его от вашей камеры (если она 12V то добавьте преобразователь 5V).

("Простейшее" не рекомендуется)
Рас уже все подключено то просто напишите свою программу и управляйте сервоприводами тем же джойстиком но через ПК.
На расстоянии более 3 метров работа USB не гарантируется.

Чтобы получить больше сведений - опишите оборудование подробней (что за камера, от чего все питается и т.д.)

Артем Смирнов

User

Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013

16.02.2013 21:50:20

Камера модульная MDC 2220-tdn питаеться от 12в компьютерного блока питания. Она насажена на поворотный кронштейн с 2 сервоприводами (TowrePro MG 995). Приводы получают питание от платы понижения напряжения Pololu D24V6ALV (с 12в 6 в). Приводами управляет Pololu Mini Maestro 6-канальный USB. Все работает как часы и на 20 метров (витая пара) только вот Control center неудобен. Из всех предложенных вариантов Нравиться простейшее, но для меня написать программу... это темный лес. подтянуть 4 провода для потенциометров можно, но проблематично. Да и как себя будет вести сигнал от потенциометра на таком расстоянии- неизвестно. Жаль что нельзя в Control center назначать клавиши для управления приводами.

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

17.02.2013 03:26:43

Если по USB работает хорошо, то я напишу вам простенькую программу для маестры чтобы управлять кнопками и/или джойстиком.

Напишите мне в личку ваш e-mail и версию операционки чтобы небыло проблем с совместимостью.

Артем Смирнов User Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013	#7 17.02.2013 22:03:33 Все отправил. Если бы программа которую вы сделаете будет работать я буду вам очень признателен.

Сергей Скляров User Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011	#8 17.02.2013 23:44:14 Ну как получилось?

Артем Смирнов

User

Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013

18.02.2013 00:30:10

Запустил программу. Выбрал номер порта (он у меня 2) нажал connect подвигал ползунки сервоприводы реагируют. Нажал кнопку Keyboard никакой реакции. нажимаю любые клавиши на клавиатуре тоже ничего. Может я что то ни то нажимаю?

Артем Смирнов

User

Сообщений: 6 Баллов: 3 Регистрация: 24.01.2013

#10

18.02.2013 00:43:18

А все разобрался Спасибо большое за программу. Выручили не то слово! И если не сложно как сделать так чтобы я мог управлять сразу 4 приводами. Придеться открывать проект и менять код? Если да то с помощью какой программы

Изменено: Артем Смирнов - 18.02.2013 00:56:25

Сергей Скляров

User

Сообщений: 181 Баллов: 144 Регистрация: 27.03.2011

#11

18.02.2013 04:56:25

Цитата
Артем Смирнов пишет: с помощью какой программы

Microsoft Visual Studio 2008 или новее.

Алексей Бровкин User Сообщений: 1 Регистрация: 12.11.2014	#12 12.11.2014 19:13:45 Здравствуйте, Сергей. Есть такая же необходимость управлять сервоприводами с джойстика. Буду очень признателен, если поделитесь и со мной своей программой.