+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Ройботы - роботы для исследования группового поведения
 

Ребенок в школе делает самостоятельную работу - "Исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт".

В итоге будем моделировать алгоритм Крейга Рейнольдса.

Правила алгоритма:

1. Держать скорость как у соседа

2. Сохранять до ближайших соседей одно расстояние

3. Постараться ни с кем не столкнуться.

Вообще из-за сложности проект разбит на две части:

1 часть (10 класс) - разработка и создание одного из группы роботов, разработка алгоритма прохождения одиночным роботом простого лабиринта.

2 часть (11 класс) - исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт.

Сначала думали купить платформы на АЭ.

Но потом спроектировали свою - побольше и поменьше. Остановились на той, что поменьше - тестовый лабиринт будет меньше места занимать.

Корпус распечатан на 3D принтере.

Диаметр итогового ройбота - 80мм.

На скрине все три платформы.

Слева направо: итоговый вариант, промежуточный, магазинный

Пока готов только тестовый - 1 черный


Видео здесь (ютуб).

Группа


Группа в большом лабиринте.


Тестовый лабиринт (из спроектированных деталей можно собрать несколько вариантов)


Фото/видео тестового подготовлю позже, если будет интерес у сообщества.

Большие картинки "рвут" сообщение. Кому нужны - смотреть здесь.

Изменено: meoita - 10.02.2019 13:25:50
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)