Всем приветствие. Я закончил перевод 16 главы документации FreeRTOS на русский язык:) Почти всё переведено - пропустил всего 3 секции: лицензия(ибо перевод не имеет юридической силы), список всех файлов с кратким описанием(ибо не нужно) и подробное описание некоторых демо-проектов(может потом переведу - там 5 страниц).
Сергей Скляров пишет: Не лучше ли пользоваться Windows CE?
Смотря где. Это совершенно разные категории. WinCE больше подходит для какого-нибудь навигатора/кпкшника и прочего. И требования к железу у неё гораздо выше. На CM3 и тем более AVR не поставить. У FreeRTOS, конечно, оконного интерфейса нет, но она и предназначена для всяких встраиваемых систем. Зато влазит даже на старшие AVR. И очень хорошо себя чувствует(в плане ресурсов) на всяких Cortex-M0, Cortex-M3. Ну и функционал FreeRTOS значительно меньше: планировщик, управление планировщиком, семафоры, очереди и ещё немного чего.