Грубо говоря имеем такое тех задание. На вездеходе для рыбалки, закреплен мощный фонарь на двух осевом подвесе. верх-низ, лево- право. Надо из машины в реальном времени проводным способом управлять фонарем синхронно с поворотом головы. Есть ли у кого идеи максимально просто и надежно это реализовать. Какой датчик использовать в качестве трекера. Готов приобрести сразу все компоненты для реализации задумки.