+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 10 лет!

Форум

Страницы: 1
Дистанционное управление двухосевым подвесом нужна помощь
 
Грубо говоря имеем такое тех задание. На вездеходе для рыбалки, закреплен мощный фонарь на двух осевом подвесе. верх-низ, лево- право. Надо из машины в реальном времени проводным способом управлять фонарем синхронно с поворотом головы. Есть ли у кого идеи максимально просто и надежно это реализовать. Какой датчик использовать в качестве трекера. Готов приобрести сразу все компоненты для реализации задумки.
 
Полагаю, акселерометром не обойтись, т.к. езда на вездеходе будет давать слишком много шума. Так что либо "экзоскелетный" датчик на изгиб (закрепить на линии ухо-шея и откалибровать), либо трекинг лица/глаз с помощью камеры в ИК диапазоне (понадобится Raspberry Pi или нетбук с OpenCV). Механика - два сервопривода и любой контроллер. Первый вариант проще, но не бесконтактный.
Страницы: 1
Читают тему (гостей: 1)