Форум

Уважаемые корифеи и форумчане. Мне нужно помощь в спецификации робота и станции.
Суть вопроса такова:
Сам робот будет управляться с ПК. Пульт управления от радиоуправляемой модели.
Робот будет перевозить груз весом 16 кг. (вес гири)
Двигаться будет по принципу танкетки.
Мне нужно подобрать контроллер (преобразующий сигнал от приемника на на приводы)
А так же контроллер преобразующий сигнал ПК на передатчик.
USB желательно.
И с приводами тоже вопрос, какой подойдет?