Ну тогда так и делайте. А вообще лучше посылать позиции во все 24 шт, а тем которые не изменились подавать старые значения. Скорость соединения с маэстрой будет как минимум 115200 bit/sec, а значит что вы можете подать 4 раза подряд команды всем 24 сервам и они даже не успеют среагировать на изменения.
115200/10=11520B/s - скорость передачи данных
52 байта - пакет команд для 24 сервов
11520/52=221Hz - частота обновления всех позиций
50Hz - скорость реакции сервов
221/50=4 - запас перед началом реагирования
