+7-960-0655211 (Билайн)
+7-987-4207734 (МТС)
интернет-магазин
доставка по России и СНГ
нам уже 11 лет!

Форум

Страницы: Пред. 1 2
Подключение Pololu Mini Maestro
 
да, об этом
 
Ну тогда так и делайте. А вообще лучше посылать позиции во все 24 шт, а тем которые не изменились подавать старые значения. Скорость соединения с маэстрой будет как минимум 115200 bit/sec, а значит что вы можете подать 4 раза подряд команды всем 24 сервам и они даже не успеют среагировать на изменения.

115200/10=11520B/s - скорость передачи данных
52 байта - пакет команд для 24 сервов
11520/52=221Hz - частота обновления всех позиций
50Hz - скорость реакции сервов
221/50=4 - запас перед началом реагирования
 
Спасибо.
При долгом размышлении пришел к такому же выводу.
Страницы: Пред. 1 2
Читают тему (гостей: 2)